Sortowanie
Źródło opisu
Książki, czasopisma i zbiory specjalne
(30)
Forma i typ
Książki
(30)
Publikacje naukowe
(2)
Publikacje dydaktyczne
(1)
Dostępność
dostępne
(26)
tylko na miejscu
(14)
Placówka
Wypożyczalnia
(26)
Biblioteka Międzywydziałowa
(4)
Magazyn
(6)
Biblioteka WEAiI
(4)
Autor
Szklarski Ludger (1912-2003)
(3)
Afonin Anatolij Alekseevič (1938- )
(2)
International Scientific and Technical Conference on Unconventional Electromechanical and Electrotechnical Systems (2 ; 1996)
(2)
Puchałka Tadeusz (1929- )
(2)
Beniak Ryszard
(1)
Białas Katarzyna
(1)
Buchacz Andrzej
(1)
Dunaevskij Solomon Âkovlevič
(1)
Gałęziowski Damian
(1)
Gientkowski Zdzisław
(1)
Gołębiowski Lesław (1946- )
(1)
Grzesik Bogusław
(1)
Głowacz Zygfryd
(1)
Hebenstreit Janusz
(1)
Horodecki Andrzej (1925-2011)
(1)
Jagodziński Zenon
(1)
Jaracz Kazimierz (1948- )
(1)
Kierzkowski Zbigniew (1936- )
(1)
Korbaś Grzegorz Paweł
(1)
Kowalski Czesław
(1)
Kozioł Ryszard
(1)
Krykowski Krzysztof
(1)
Krylov Oleg Alekseevič
(1)
Maziâ Lev Veniaminovič
(1)
Morawiec Marcin
(1)
Muszyński Roman
(1)
Mężyk Arkadiusz
(1)
Noga Marian (1939- )
(1)
Nowak Lech
(1)
Orłowska-Kowalska Teresa
(1)
Pełczewski Władysław (1917-2006)
(1)
Popenda Andrzej
(1)
Puchała Arkadiusz (1928-1974)
(1)
Sieklucki Grzegorz (1972- )
(1)
Sobczyk Tadeusz Jan (1944- )
(1)
Sorokowski Świetozar
(1)
Szeląg Wojciech
(1)
Tarnawski Stanisław
(1)
Urbański Stanisław
(1)
Viteček Antonin (1942- )
(1)
Wach Piotr (1944- )
(1)
Węgiel Tomasz
(1)
Zając Mieczysław
(1)
Zimny Paweł
(1)
Zoworka Gerard
(1)
Świtoński Eugeniusz (1940- )
(1)
Rok wydania
2020 - 2024
(1)
2010 - 2019
(6)
2000 - 2009
(5)
1990 - 1999
(8)
1980 - 1989
(5)
1970 - 1979
(3)
1960 - 1969
(2)
Okres powstania dzieła
2001-
(3)
Kraj wydania
Polska
(30)
Język
polski
(29)
angielski
(1)
Odbiorca
Szkoły wyższe
(1)
Temat
Układy elektromechaniczne
(29)
Elektrotechnika
(5)
Napęd elektryczny
(5)
Optymalizacja
(4)
Symulacja
(4)
Pole elektromagnetyczne
(3)
Przetworniki
(3)
Silniki asynchroniczne
(3)
Drgania
(2)
Maszyny
(2)
Maszyny elektryczne
(2)
Mechatronika
(2)
Modele matematyczne
(2)
ANALIZATORY MODELOWANIA MATEMATYCZNEGO MIKROPROCESOROWE
(1)
Analiza falkowa
(1)
Automatyka
(1)
Ciecze
(1)
Dielektryki
(1)
Dynamika
(1)
ELEKTROMECHANIKA
(1)
ELEMENTY PÓŁPRZEWODNIKOWE
(1)
Elektromagnetyzm
(1)
Energoelektronika
(1)
Izolacje
(1)
Kompozyty
(1)
Komputery
(1)
LAMPY
(1)
MATERIAŁY ELEKTROTECHNICZNE
(1)
METODY WARIACYJNE
(1)
Maple (oprogramowanie)
(1)
Materiały magnetyczne
(1)
NAGRZEWANIE INDUKCYJNE
(1)
Napęd
(1)
Obwód elektryczny
(1)
Ośrodki ciągłe
(1)
POLIAMIDY
(1)
PRZETWARZANIE ENERGII
(1)
PRZETWORNIKI MAGNETOSTRYKCYJNE
(1)
PRZETWORNIKI ODBIORCZE
(1)
PRZETWORNIKI PIEZOMAGNETYCZNE
(1)
PRZETWORNIKI ULTRADŹWIĘKOWE
(1)
Podobieństwo mechaniczne
(1)
Pola sprężone
(1)
Programowanie
(1)
Przekaźniki
(1)
Przekształtniki
(1)
Przetworniki piezoelektryczne
(1)
Przetworniki pomiarowe
(1)
Reaktory chemiczne
(1)
Reologia
(1)
Równania różniczkowe
(1)
STANY AWARYJNE
(1)
STRUKTURA DOMENOWA
(1)
Silniki elektryczne
(1)
Systemy elektroenergetyczne
(1)
Systemy estymacji
(1)
Teoria sterowania
(1)
UKŁADY ELEKTROMECHANICZNE
(1)
UKŁADY ENERGOELEKTRONICZNE
(1)
Gatunek
Ćwiczenia i zadania dla szkół wyższych
(4)
Monografia
(2)
Podręczniki akademickie
(2)
Podręcznik
(1)
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
(3)
30 wyników Filtruj
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 56508 L, S 56509 (2 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
(Postępy Napędu Elektrycznego / Polska Akademia Nauk. Komitet Elektrotechniki)
Bibliogr. przy rozdz.
Dla pracowników naukowych, pracowników biur projektów, studentów z kierunku automatyzacji górnictwa i hutnictwa.
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 78282, 78281 (2 egz.)
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 137214 LE N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
(Rozprawy, Monografie / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, ISSN 0867-6631 ; nr 61)
K. tyt. także w jęz. ang.
Bibliogr. s. 126 - 140. - Streszcz. - Sum.
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 94667 L (1 egz.)
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 97915 LE (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
(Postępy Napędu Elektrycznego / Polska Akademia Nauk. Komitet Elektrotechniki)
Bibliogr. s. 95-[96].
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 68897, 69012 L (2 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Brak okładki
Książka
W koszyku
Zbiór zadań i przykładów do książki Arkadiusza Puchały pt.: Dynamika maszyn i układów elektromechanicznych, [Warszawa 1977].
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 59106, M 2381, 59105 L, 59107 (4 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka WEAiI
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 99092 N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 97178 L (1 egz.)
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 98068 LE (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 140047 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Automatyka napędu / Grzegorz Sieklucki. - Wydanie II niezmienione. - Kraków : Wydawnictwa AGH, 2023. - 274 strony : ilustracje, wykresy ; 24 cm.
Bibliografia, netografia na stronach 266-269. Indeks.
Rozdział 1. Podstawy teorii sterowania / 9 1.1. Układ automatycznej regulacji / 9 1.2. Dobór parametrów regulatorów o działaniu ciągłym / 11 1.2.1. Kryterium modułowe / 11 1.2.2. Kryteria całkowe / 17 1.2.3. Kryterium symetryczne / 19 1.3. Kaskadowa struktura regulacji / 21 1.4. Układ próbkowany i układ dyskretny / 24 1.5. Dyskretyzacja regulatorów o działaniu ciągłym / 26 1.6. Właściwości dyskretnego systemu dynamicznego / 30 1.6.1. Stabilność / 31 1.6.2. Sterowalność i stabilizowalność / 35 1.6.3. Obserwowalność i wykrywalność / 40 1.6.4. Dualizm / 41 1.6.5. Właściwości systemu ciągłego a systemu dyskretnego / 42 1.6.6. Konwersja modeli matematycznych / 43 1.7. Stałoprzecinkowa realizacja regulatorów / 45 1.7.1. Liczby zmienno- i stałoprzecinkowe / 45 1.7.2. Cykl graniczny / 46 1.7.3. Przykład obliczeniowo-symulacyjny / 47 1.8. Statyczne sprzężenie zwrotne / 51 1.8.1. Pierwiastki znormalizowanych wielomianów Bessela / 51 1.8.2. Formuła Ackermanna / 53 1.9. Problem liniowo-kwadratowy w dyskretnych systemach dynamicznych / 58 1.9.1. Problem LQ ze skończonym horyzontem sterowania / 59 1.9.2. Problem LQ z nieskończonym horyzontem sterowania / 60 1.9.3. Dyskretyzacja ciągłego problemu LQ / 61 1.10. Sterowanie obiektem przy ograniczeniach zmiennych stanu / 64 1.11. Układy regulacji o wielu czasach próbkowania / 69 1.12. Metoda programowania nieliniowego w doborze nastaw regulatorów / 71 1.13. Regulacja adaptacyjna / 72 1.13.1. Sterowanie adaptacyjne z modelem odniesienia 73 1.14. Sterowanie ślizgowe układami dynamicznymi / 74 1.14.1. Podstawy sterowania ślizgowego / 74 1.14.2. Metoda sterowania równoważnego / 76 1.14.3. Nieliniowy korektor PD / 80 1.14.4. Oscylacje podczas sterowania ślizgowego / 82 1.15. Obserwatory zmiennych stanu 84 1.15.1. Obserwatory pełnego rzędu / 84 1.15.2. Obserwatory zredukowanego rzędu / 88 1.15.3. Obserwatory zmiennych stanu o działaniu ciągłym 90 1.15.4. Obserwator zmiennych stanu z elementami całkującymi / 91 1.15.5. ślizgowy obserwator zmiennych stanu / 92 1.15.6. Nieliniowy obserwator zmiennych stanu / 92 Rozdział 2. Sterowanie napędami prądu stałego / 94 2.1. Modele matematyczne napędu prądu stałego / 94 2.1.1. Dyskretyzacja modelu matematycznego napędu prądu stałego / 99 2.2. Kryteria doboru regulatorów ciągłych / 102 2.2.1. Regulacja kaskadowa / 102 2.2.2. Kryterium modułowe / 104 2.2.3. Kryterium kształtu / 105 2.2.4. Kryterium symetryczne / 109 2.2.5. Proporcjonalny regulator prędkości / 111 2.2.6. Rozruch obciążonego napędu prądu stałego / 113 2.3. Dyskretyzacja regulatorów dla napędu prądu stałego / 115 2.4. Minimalnoczasowy rozruch i hamowanie silnika / 119 2.4.1. Obliczenia w jednostkach względnych / 120 2.4.2. Struktura układu regulacji / 124 2.4.3. Obliczenia w jednostkach naturalnych / 127 2.5. Problem LQ / 130 2.5.1. Optymalna stabilizacja prędkości obrotowej napędu prądu stałego / 130 2.5.2. Nadrzędny regulator prędkości obrotowej / 135 Rozdział 3. Sterowanie silnikami indukcyjnymi / 143 3.1. Układy zasilania silników indukcyjnych / 144 3.1.1. Falownik napięcia z przestrzennym wektorem PWM / 145 3.1.2. Falownik napięcia z wymuszonym prądem / 150 3.2. Model matematyczny silnika indukcyjnego klatkowego / 151 3.2.1. Model matematyczny silnika zasilanego z falownika prądu / 155 3.2.2. Model matematyczny silnika zasilanego z falownika napięcia / 159 3.3. Pośrednie sterowanie polowo zorientowane – IFOC / 161 3.3.1. Struktura układu sterowania / 161 3.3.2. Optymalizacja parametryczna regulatora prędkości / 162 3.3.3. Cyfrowa realizacja sterowania / 165 3.4. Bezpośrednie sterowanie polowo zorientowane – DFOC / 171 3.4.1. Struktura układu regulacji / 171 3.4.2. Optymalizacja parametryczna układu regulacji / 173 3.5. Bezpośrednie sterowanie momentem – DTC / 175 3.5.1. Struktura układu regulacji / 175 3.5.2. Wyznaczenie momentu elektrycznego i strumienia stojana / 184 3.5.3. Optymalizacja parametryczna układu regulacji / 186 Rozdział 4. Sterowanie synchronicznymi silnikami bezszczotkowymi / 191 4.1. Budowa silników bezszczotkowych / 192 4.2. Zasady sterowania silnikami / 195 4.2.1. Idealny moment elektryczny w silnikach BLDC / 196 4.2.2. Pulsacja momentu elektrycznego w silnikach BLDC / 198 4.2.3. Idealny moment elektryczny w silnikach PMSM / 198 4.2.4. Pulsacja momentu elektrycznego w silnikach PMSM / 199 4.3. Komutacja elektroniczna w silnikach z magnesem trwałym / 201 4.4. Sterowanie silnikami BLDC / 204 4.4.1. Komutacja elektroniczna przy użyciu czujników Halla / 204 4.4.2. Bezczujnikowe metody sterowania procesem komutacji / 207 4.4.3. Badanie przebiegów SEM w niezasilanym uzwojeniu / 208 4.4.4. Badanie zmian pochodnej prądu / 211 4.4.5. Struktura układu regulacji / 213 4.4.6. Model matematyczny / 214 4.4.7. Optymalizacja parametryczna / 215 4.5. Sterowanie PMSM / 218 4.5.1. Model matematyczny / 218 4.5.2. Sterowanie polowo zorientowane – IFOC / 222 4.5.3. Sterowanie polowo zorientowane - DFOC / 225 4.5.4. Bezpośrednie sterowanie momentem – DTC 227 Rozdział 5. Bezczujnikowe układy napędowe / 228 5.1. Klasyfikacja systemów bezczujnikowych / 228 5.2. Obserwacja momentu obciążenia / 230 5.2.1. Dyskretyzacja obserwatora ciągłego / 231 5.2.2. Obserwator dyskretny / 235 5.3. Napędy prądu stałego / 243 5.4. Napędy z PMSM / 244 5.5. Napędy z silnikiem indukcyjnym / 247 5.5.1. Obserwator MRAS / 247 5.5.2. Obserwator liniowy niestacjonarny zredukowanego rzędu / 249 Dodatek A. Przykładowe parametry napędów prądu stałego / 253 Dodatek B. Przykładowe parametry silników indukcyjnych / 255 Dodatek C. Przykładowe parametry silników bezszczotkowych / 256 Dodatek D. Tablice transformat Laplace’a i Z / 257 Dodatek E. Metody numeryczne – problem LQ / 259 Metoda równania różnicowego / 259 Zdwojony algorytm rozwiązywania ARE / 260 Metoda Newtona rozwiązania ARE / 261 Metoda Schura rozwiązania ARE 263 Numeryczne wyznaczenie macierzy wag Q, M, R / 265
Sygnatura czytelni BWEAiI: IX O 34
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 154975 N, 154976 N (2 egz.)
Biblioteka WEAiI
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 154977 N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 128337 (1 egz.)
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 128224 LE (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 141937, 132363 (2 egz.)
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 131260 LE (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 13461 N (1 egz.)
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 138113 LE (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. M 8666 (1 egz.)
Książka
W koszyku
(Monografia / Politechnika Śląska ; 39)
Bibliografia na stronach 109-114.
1.KSZTAŁTOWANIE WŁASNOŚCI DYNAMICZNYCH 2.MODELOWANIE ZJAWISK DYNAMICZNYCH Modelowanie silnika asynchronicznego Wyznaczanie parametrów modelu Nieliniowy model maszyny indukcyjnej Modelowanie przekładni zębatych Modelowanie drgań skrętnych Przestrzenny model hybrydowy SES-MES Nieliniowe związki fizyczne Wyznaczanie sił sprężystych w parach kinematycznych 4.ANALIZA WRAŻLIWOŚCI I OPTYMALIZACJA W DYNAMICE MASZYN Badanie wrażliwości częstości własnych Wyznaczanie pochodnej metodą bezpośrednią Wyznaczanie pochodnej metodą sprzężoną Wrażliwość wektorów własnych Badanie wrażliwości funkcji zmiennych w czasie Metoda bezpośredniego różniczkowania Metoda zmiennych sprzężonych Analiza wrażliwości sił dynamicznych Macierze pochodnych cząstkowych Badanie wrażliwości widmowej funkcji przejścia Metody optymalizacji 5.SYMULACJE NUMERYCZNE ZJAWISK DYNAMICZNYCH W UKŁADACH NAPĘDOWYCH Zagadnienie doboru cech konstrukcyjnych eliminatora drgań skrętnych Badanie wrażliwości układu z eliminatorem drgań Zastosowanie metod optymalizacji do określania parametrów eliminatora drgań Dobór dynamicznego eliminatora drgań skrętnych układu napędowego kombajnu węglowego Minimalizacja sił dynamicznych w stanach nieustalonych Dobór cech konstrukcyjnych elementów układu napędowego Badanie wpływu parametrów silnika na zjawiska dynamiczne w parach kinematycznych Badanie wrażliwości wartości własnych układu napędowego Minimalizacja amplitud sił dynamicznych Pomiary na obiekcie rzeczywistym 6.OPTYMALIZACJA WŁASNOŚCI DYNAMICZNYCH STOJANA GENERATORA 200 MW Model dyskretny stojana generatora Wyniki obliczeń numerycznych Model dyskretny zawieszenia rdzenia stojana Optymalizacja cech konstrukcyjnych zawieszenia rdzenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. M 8295, 149017 (2 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 93634 L, 98271, 98272, 93635 (4 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 68479, S 72418, S 72415, S 72422, S 69538, S 72421, S 68476, S 72416, S 72423, S 68489, S 69539, S 68484, S 68480, MS 527, S 69535, S 70022, S 68478, S 69536, S 68487, S 72166, S 68483, S 68490, S 72420, S 72417, S 69537, S 68482, S 68485, S 71995, S 68488 (29 egz.)
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S 68475 N (1 egz.)
Biblioteka WEAiI
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S 72424 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Monografia wydana pod patronatem Komisji Nauk Elektrycznych Oddziału Polskiej Akademii Nauk w Poznaniu.
Bibliogr. s. 132-[138].
Sygnatura czytelni BMW: VII Ń 150 (nowy)
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. M 12205 (1 egz.)
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 126353 N (1 egz.)
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej

Deklaracja dostępności