Sterowanie, regulacja, zarządzanie 1.1Sterowanie 1.1.1Sterowanie analogowe, binarne i cyfrowe 1.1.2Sterowanie kombinacyjne i sekwencyjne 1.2Sterowanie statoprogramowe i programowalne 1.3Regulacja 1.4Zarządzanie 2Podstawowe wiadomości z techniki sterowania 2.1Sterowanie mechaniczne 2.1.1Przekładnie nastawialne 2.1.2.1Przekładnie stopniowane 2.1.2.2Przekładnie nastawialne bezstopniowo 2.1.3Przekładnie o zmiennym przełożeniu 2.1.4Przekładnie z ruchem przerywanym 2.2Sterowanie elektryczne 2.2.1Elementy stykowych układów sterowania elektrycznego 2.2.2Rysowanie schematów stykowych układów sterowania elektrycznego 2.2.3Schematy podstawowych stykowych układów sterowania elektrycznego 2.2.4Układy sterowania sekwencyjnego 2.2.4.1Diagramy drogowe i diagramy stanów 2.2.4.2Schematy działania układów sterowania sekwencyjnego 2.2.5Elementy elektronicznych układów sterowania 2.2.6.Elektryczne urządzenia wykonawcze 2.2.6.1Elektromagnesy i sprzęgła elektromagnetyczne 2.2.6.2Silniki prądu przemiennego 2.2.6.3Silniki prądu przemiennego z komutacją elektroniczną 2.2.6.4Silniki prądu stałego 2.2.6.5Silniki krokowe 2.3Sterowanie pneumatyczne 2.3.1Właściwości pneumatyki 2.3.2Budowa instalacji pneumatycznej 2.3.3Wytwarzanie sprężonego powietrza 2.3.3.1Sprężarki 2.3.3.2Rozprowadzanie sprężonego powietrza 2.3.3.3Przygotowanie sprężonego powietrza 2.3.4Napędy pneumatyczne 2.3.4.1Silniki pneumatyczne 2.3.4.2Silniki o ruchu wahadłowym 2.3.4.3Siłowniki pneumatyczne 2.3.4.4Parametry siłowników 2.3.5Zawory pneumatyczne 2.3.5.1Oznaczenia zaworów 2.3.5.2Zawory rozdzielające 2.3.5.3Zawory sterujące natężeniem przepływu 2.3.5.4Zawory blokujące 2.3.5.5Zawory sterujące ciśnieniem i zawory odcinające 2.3.6.Zasady rysowania schematów układów pneumatycznych 2.3.7Diagramy funkcyjne 2.3.7.1Diagram drogowy 2.3.7.2Diagram stanów 2.3.8Technika proporcjonalna 2.3.8.1Proporcjonalne zawory ciśnieniowe 2.3.8.2Proporcjonalne zawory rozdzielające 2.3.9Przykłady pneumatycznych układów sterowania 2.3.9.1Układ sterowania procesem gięcia 2.3.9.2Układ sterowania sekwencyjnego procesem gięcia 2.3.9.3Taktowo-stopniowy układ sterowania 2.3.10Elektropneumatyczne układy sterowania 2.3.11Napędy pneumohydrauliczne 2.3.11.1Napędy posuwowe 2.3.11.2Przemienniki pneumohydrauliczne 2.3.11.3Pneumohydrauliczne wzmacniacze ciśnienia 2.4Sterowanie hydrauliczne 2.4.1Podstawy fizyczne 2.4.2Ciecze hydrauliczne 2.4.3Budowa układów sterowania hydraulicznego 2.4.4Pompy hydrauliczne 2.4.5.1Pompy zębate 2.4.5.2Pompy śrubowe 2.4.5.3Pompy łopatkowe 2.4.5.4Pompy tłokowe 2.4.6Akumulatory hydrauliczne 2.4.7Napędy hydrauliczne 2.4.7.1Siłowniki hydrauliczne 2.4.7.2Siłowniki o ruchu wahadłowym 2.4.7.3Silniki hydrauliczne 2.4.8Zawory hydrauliczne 2.4.8.1Zawory ciśnieniowe 2.4.8.2Zawory rozdzielające 2.4.8.3Zawory odcinające 2.4.8.4Zawory sterujące natężeniem przepływu 2.4.8.5Zawory o działaniu ciągłym 2.4.8.6Zawory proporcjonalne 2.4.8.7Serwozawory 2.4.9Przykłady układów sterowania hydraulicznego 2.5Sterowanie binarne i cyfrowe 2.5.1Kod dwójkowy 2.5.2Kody dwójkowo-dziesiętne 2.5.3Elementy sterowania binarnego 2.5.4Algebra dwuwartościowa 2.5.5Uktady sterowania kombinacyjnego 2.5.6Przykłady układów sterowania kombinacyjnego 2.5.7Uktady sterowania sekwencyjnego 2.5.8Pamięci cyfrowe 2.6 Sterowniki programowalne (PLC) 2.6.1Budowa i zasada działania 2.6.2Programowanie 2.6.2.1Języki programowania 2.6.2.2Budowa programu 2.6.3Podstawowe funkcje 2.6.3.1Funkcje logiczne 2.6.3.2Przerzutniki SR i RS 2.6.3.3Operacje wprowadzania i przekazania 2.6.3.4Detekcja zbocza sygnału 2.6.4Czasomierze 2.6.5Liczniki 2.6.6Programowanie sterowania sekwencyjnego w oparciu o metodę Grafcet 2.6.6.1Struktura i opis procesu oraz programu sterowania 2.6.6.2Przykład opisu i programu sterowania sekwencyjnego 2.6.6.3Programowanie w oparciu o graf sekwencji 3Sensoryka 3.1Sensory analogowe 3.1.1Sensory położenia, kąta, odległości i grubości 3.1.2Sensory prędkości 3.1.3Sensory wydłużenia, sity, momentu obrotowego i ciśnienia 3.1.4Sensory przyspieszenia 3.1.5Sensory temperatury 3.2Sensory binarne 3.3Sensory cyfrowe 3.3.1Inkrementalne sensory położenia 3.3.2Liniały i tarcze kodowe sensorów absolutnych 4Podstawy i techniki regulacji 4.1Pojęcia podstawowe 4.2Rodzaje regulacji 4.3Człony układów regulacji 4.3.1Człon proporcjonalny (czton P) 4.3.2Człon inercyjny pierwszego rzędu (PT,) 4.3.3Człon inercyjny drugiego rzędu (PT2) człon oscylacyjny 4.3.4Czton całkujący (I) 4.3.5Czton różniczkujący (D) 4.3.6Czton opóźniający (Tt) 4.3.7Połączone działanie wielu członów układu regulacji 4.4Regulator i układ regulacji 4.4.1Regulatory nieciągłe 4.4.2Regulatory ciągle 4.4.3Regulatory cyfrowe 4.4.3.1Kwantowanie i próbkowanie sygnałów 4.4.3.2Algorytmy regulacji 4.4.3.3Algorytm pozycyjny PID 4.4.3.4Algorytm przyrostowy PID 4.4.4Regulacja obiektów statycznych 4.4.4.1Regulacja liczby obrotów z wykorzystaniem regulatora PI 4.4.5Regulacja obiektów astatycznych 4.4.6Dobór nastaw regulatora 4.5 Regulacja położenia w obrabiarkach sterowanych numerycznie (NC) 4.5.1Regulacja kaskadowa 4.5.2Forsowanie prędkości w układzie regulacji kaskadowej 4.5.3Ciągły i cyfrowy układ regulacji prędkości obrotowej 5Technika sterowania numerycznego (NC) 5.1Obrabiarki sterowane numerycznie i systemy wytwarzania 5.1.1Różnice w stosunku do obrabiarek konwencjonalnych 5.1.2Cechy konstrukcyjne 5.1.3Narzędzia i głowice narzędziowe 5.1.3.1Rewolwerowa głowica narzędziowa 5.1.3.2Magazyny narzędzi 5.1.3.3Kodowanie narzędzi 5.1.3.4Ustawianie narzędzi 5.1.3.5Mocowanie przedmiotów i narzędzi 5.1.4Elastyczne systemy wytwarzania 5.2Sterowanie numeryczne 5.2.1Wprowadzenie i przegląd 5.2.2Interpolacja 5.2.3Kompensacja błędów 5.2.4Sterowanie ruchem i planowanie trajektorii 5.2.5Zasada bazowej transformacji współrzędnych 5.2.6Komunikacja 5.2.7Układy współrzędnych i kierunki ruchu 5.2.8Punkty zerowe, punkty odniesienia 5.2.8.1Punkty zerowe 5.2.8.2Punkty odniesienia 5.2.9Panele operatorskie i tryby pracy 5.2.9.1Panel operatorski 5.2.9.2Znaki i symbole operatorskie 5.2.9.3Tryby pracy 5.3Programowanie maszyn NC 5.3.1Organizacja programowania 5.3.2Wymiarowanie rysunków 5.3.3Budowa programu 5.3.4Programowanie bezwzględne i względne 5.3.5Rodzaje interpolacji 5.3.6Korekcja wymiarów narzędzi 5.3.6.1Korekcja wymiarów narzędzi przy frezowaniu 5.3.6.2Korekcja wymiarów narzędzi przy toczeniu 5.3.7Przesunięcie punktów odniesienia 5.3.8Podprogramy i cykle robocze 6Robotyka 6.1Podział maszyn manipulacyjnych 6.2Kinematyka robotów 6.3Napędy robotów 6.4Chwytaki 6.5Programowanie robotów 6.5.1Metody programowania 6.5.2Układy współrzędnych 6.6Sterowanie robotami 6.6.1Sterowanie ruchem 6.6.2Koordynacja ruchu osi 6.6.3Interpolacja 6.6.4Poślizg i oscylacje narzędzia 6.6.5Sensoryczne sterowanie robotem 6.7Bezpieczeństwo pracy z robotami 7Komputerowo wspomagane wytwarzanie 7.1Komputerowo wspomagane projektowanie (CAD) 7.1.1Oprogramowanie CAD 7.1.2Opis komputerowy elementu konstrukcyjnego 7.1.3Praca z systemami 2D 7.1.4Praca z systemami 3D 7.2Komputerowo wspomagane przygotowanie produkcji (CAP) 7.3Komputerowo wspomagane wytwarzanie (CAM) 7.4Sprzężenie systemów CAD/CAM 7.5Planowanie i kierowanie produkcją 7.6Technika pomiarów współrzędnościowych 7.7Rejestracja danych procesowych 8Zarządzanie jakością 8.1Jakość 8.1.1Cechy jakości 8.1.2Niezgodności 8.2Cele zarządzania jakością 8.3Kompleksowe zarządzanie przez jakość 8.4Pętla i piramida jakości 8.5Budowa i elementy systemu zarządzania jakością 8.5.1Struktura organizacyjna 8.5.2Organizacja przebiegu 8.5.3Księga zarządzania jakością 8.5.4Zakres norm PN-ISO 9000-9004 8.5.5Certyfikacja 8.6Statystyczna kontrola jakości 8.6.1Analiza procesu 8.6.2Karty kontrolne jakości 8.6.3Zdolność zapewnienia jakości 9Technika komputerowa i telekomunikacyjna 9.1Technika komputerowa 9.1.1Budowa komputera 9.1.2Oprogramowanie zorientowane obiektowo 9.1.3Przekazywanie danych 9.1.3.1Cyfrowe wejścia i wyjścia sygnałowe 9.1.3.2Interfejs DDE 9.1.3.3Składniki oprogramowania 9.2Technika telekomunikacyjna 9.2.1ISDN 9.2.2Sieci lokalne 9.2.3Internet i intranet 9.2.4. Sieci lokalne (LAN) 9.2.4.1Ethernet-LAN 9.2.4.2Sieci ATM 9.2.5Feldbus 9.2.5.1Magistrala CAN 9.2.5.2PROFIBUS, PROFIBUS-DP 9.2.5.3Aktuator-Sensor-Interface (AS-I) 9.2.5.4Interbus-S 9.2.6Łącze szeregowe (V.24) 10Bezpieczeństwo i zdrowie w pracy 10.1Człowiek jest miarą 10.2Ergonomiczne stanowisko pracy 10.3Obciążenia wywołane pracą 10.3.1Obciążenia powodowane rodzajem pracy 10.3.2Obciążenia wywołane organizacją pracy 10.4Praca z urządzeniami elektrycznymi 10.5Znośność elektromagnetyczna 11Podstawy zarządzania 11.1Zadania zarządu przedsiębiorstwa 11.2Zarządzanie procesem produkcyjnym 11.3Zarządzanie danymi o produkcie 11.4Metody kształtowania łańcuchów procesowych 11.5Zarządzanie projektem 11.6Zarządzanie informacjami 11.7Środki planowania 12Szkolenie i techniki prezentacji 12.1Prowadzenie szkolenia 12.2Prezentacja 12.2.1Treść i wizualizacja 12.2.2Program prezentacyjny PowerPoint