Układy sterowania Rodzaje układów sterowania Wykorzystanie środowiska MATLAB do komputerowego wspomagania procesu analizy i syntezy układów Modelowanie elementów i układów automatyki Równanie ruchu Transmitancja operatorowa Macierzowe równanie stanu Pojęcie macierzowego równania stanu Przechodzenie od transmitancji operatorowej do macierzowego równania stanu Przechodzenie od macierzowego równania stanu do transmitancji operatorowej Transmitancja podstawowych połączeń elementów liniowych Połączenia podstawowe Przekształcenia schematów blokowych. Transmitancja operatorowa układu Właściwości elementów automatyki Klasyfikacja elementów automatyki Charakterystyka statyczna i współczynnik wzmocnienia Charakterystyka czasowa Charakterystyki częstotliwościowe Podstawowe człony automatyki Obiekty regulacji Pojęcie obiektu regulacji Klasyfikacja obiektów regulacji Przykłady analizy obiektów regulacji Wyznaczanie transmitancji operatorowej na podstawie charakterystyki czasowej Urządzenia automatyki Urządzenia pomiarowe Rodzaje sygnałów Własności przyrządu Źródła błędów pomiarowych Regulatory Typy regulatorów Dobór regulatorów Dobór nastaw regulatorów Zadania regulatora w układzie regulacji automatycznej Elementy i układy wykonawcze Siłowniki pneumatyczne Elementy nastawcze Układy analogowe liniowe Rodzaje układów jednoparametrowych Wymagania stawiane układom automatyki Stabilność układów automatyki Dokładność statyczna Jakość dynamiczna Schematy układów automatyki i pomiarów Schematy automatyzacji Schematy obwodowe Schematy automatyzacji oraz schematy obwodowe procesu filtracji wody Układy wieloparametrowe Opis układów wieloparametrowych Stabilność układów wieloparametrowych Odsprzęganie obwodów Kompensacja zakłóceń Układy analogowe nieliniowe Rodzaje nieliniowości Metody badań układów nieliniowych Metoda płaszczyzny fazowej Metoda funkcji opisującej Regulacja dwupołożeniowa Istota regulacji dwupołożeniowej Przebieg wielkości regulowanej Układy cyfrowe Prawa algebry logiki Funkcje logiczne Tworzenie funkcji logicznej Minimalizacja funkcji logicznych metodą Karnaugha Minimalizacja funkcji logicznych metodą Quine'a McCluskeya Symbole funkcji logicznych Realizacja funkcji logicznych Rodzaje układów logicznych Układy kombinacyjne Układy sekwencyjne Przedstawienie działania obiektów dyskretnych Programowalne systemy sterowania Elementy składowe Budowa sterownika Parametry sterowników Język programowania STL (ang. Statement List) Język programowania LAD (Ladder Diagram) Automatyzacja procesu dyskretnego