1.DOKTRYNA I TECHNOLOGIA MECHATRONIKI 1.1.Zasady mechatroniki 1.2.Zarządzanie innowacjami 1.3.1.Podejście systemowe 1.4.Powiązanie dyscyplin techniczno-ekonomicznych 1.5.Szybkie projektowanie [rapid design) i opłacalność badań 1.6.Inżynieria zbieżna a mechatronika 1.7.Systemy ekspertowe szybkiego projektowania 1.8.Projektowanie interaktywne 1.9.Mechatronika w nauczaniu 1.9.1.Sylwetka absolwenta. Program nauczania 1.9.2.Składniki techniczno-ekonomiczne mechatroniki 1.9.3.Klasyfikacja i projektowanie maszyn inteligentnych 1.9.4.Metodologia produkcji oparta na zasadach inżynierii mechatronicznej 1.9.5.Komponenty i metody mechatroniki 1.9.6.Narzędzia informatyczne projektowania maszyn inteligentnych . 1.9.7.Transfer techniki i innowacji technicznych w edukacji 1.9.8.Kryteria wyboru metody modelowania układów 1.10.Internetowa encyklopedia innowacji 1.11.Dwa podstawowe narzędzia naukowe modelowania - budowa i ruch 1.12.Porównanie przybliżonych metod numerycznych 1.13.Przybliżone metody wariacyjne i równanie Eulera 1.14.Metoda elementów skończonych MES 1.15.Metody całkowe 2.SZYBKIE MODELOWANIE PÓL FIZYCZNYCH2.1.Metody równoważnych sieci reluktancyjnych MSR-30 i przepływowych MSP-3D trójwymiarowe 2.2.Baza wiedzy do budowy pre- i postprocesora dla szybkiego projektowania interaktywnego pól fizycznych 2.3.Przykład obliczeń przemysłowych MES-3D (FEM-3D)Inne zastosowania równoważnych metod obwodowych 2.4.1.Sieci przepływowe 2.4.2.Równoważne schematy cieplne 2.5.Analogie matematyczne różnych pól fizycznych 3.SZYBKIE PROJEKTOWANIE RUCHU UKŁADÓW 3.1.Modelowanie i symulacja ruchu systemów rzeczywistych 3.1.1.Małe i średnie przedsiębiorstwa - MŚP [SBIR w USA) 3.2.Siły i momenty uogólnione 3.2.1.Współrzędne uogólnione i siły uogólnione 3.2.2.Transformacja Legendre'a. Koenergia 3.2.3.Koenergia członu wielowejściowego 3.2.4.Zasada prac wirtualnych 3.2.5.Klasyfikacja przetworników 4.ZASADY OGÓLNEJ TEORII ELEKTROMECHANICZNEGO PRZETWARZANIA ENERGII. 4.1.Metoda wariacyjnej zasady Hamiltona 4.1.1.Sposoby układania równań ruchu układu dynamicznego 4.1.2.Zmienne uogólnione 4.1.3.Zasada najmniejszego działania (Hamiltona) 4.1.4.Równanie Eulera-Lagrange'a 4.2.Modele matematyczne przetworników elektromechanicznych 4.2.1.Metoda postępowania 4.2.2.Przetworniki liniowe 4.2.3.Przetworniki obrotowe 4.3.Projektowanie układów dynamicznych 4.3.1.Metody projektowania w oparciu o zasadę Hamiltona 4.3.2.Dynamika wózków manewrowych z silnikami liniowymi dla kolejowych górek rozrządowych 4.3.3.Dynamika napędu suwnicy z silnikiem liniowym i wahliwie podwieszonym ładunkiem 4.3.4.Program Hamilton-84 do szybkich obliczeń dynamiki 4.3.5.Komputeryzacja programu Hamilton-84 pakietem „BeHaKom" 5.MODELOWANIE FIZYCZNE I KRYTERIA PODOBIEŃSTWA 5.1. Modelowanie fizyczne 5.1.1.Granice i koszty badań oraz koszty zaniechania 5.1.2.Podobieństwo modelowe 6.NIEZAWODNOŚĆ ELEMENTÓW I UKŁADÓW MECHATRONIKI 6.1.Pojęcia podstawowe 6.2.Niezawodność komputerów i programów komputerowych 6.2.1.Niezawodność komputerów 6.2.2.Niezawodność i skuteczność programów przemysłowych 6.3.Aktualizacja norm nt. niezawodności 7.ELEKTROMECHANICZNE ELEMENTY MECHATRONIKI 7.1.Klasyfikacja elektromechanicznych elementów mechatroniki 7.2.Rodzaje i budowa maszyn elektrycznych 7.2.1.Maszyny elektryczne prądu stałego 7.2.2.Silniki komutatorowe prądu przemiennego 7.2.3.Maszyny synchroniczne 7.2.4.Silniki indukcyjne (asynchroniczne) 7.2.5.Rozruch silników indukcyjnych 7.2.6.Dynamika silników indukcyjnych 7.3.Transformatory 7.4.Maszyny elektryczne małe i specjalne 7.4.1.Klasyfikacja małych maszyn elektrycznych 7.4.2.Silniki indukcyjne jednofazowe 7.4.3.Mikromaszyny dla układów mechatroniki i automatyki 7.4.4.MEMS - Systemy mikroelektromechaniczne 7.5.Praca dorywcza i przerywana 7.5.1.Nagrzewanie elementów 7.5.2.Rodzaje pracy silników 8.NORMALIZACJA I ZARZĄDZANIE JAKOŚCIĄ (ISO 9000) 8.1.Normalizacja i oznaczenia w maszynach elektrycznych 8.2.Systemy Zarządzania jakością. Normy ISO 9000 9.KOMPATYBILNOŚĆ SYSTEMÓW MECHATRONIKI 9.1.Kompatybilność elektromagnetyczna 9.2.Pasma częstotliwości zajęte przez sygnały komunikacyjne i nawigacyjne 10.ZAKŁÓCENIA RADIOELEKTRYCZNE I AKUSTYCZNE MASZYN I URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH 10.1.Zakłócenia radioelektryczne 10.2.Zakłócenia akustyczne 11.„MECHATRONIZACJA" SILNIKÓW ELEKTRYCZNYCH . 11.1.Maszyny „krawieckie" 11.2.Zasady wyboru i modyfikacji wymiarów głównych silników indukcyjnych . 11.2.1. Wpływ indukcji, okładu prądowego i prędkości obrotowej na wymiary silnika indukcyjnego