1.OPRACOWANIE MODELU FIZYCZNEGO 2.1.Założenia upraszczające w modelowaniu układów napędowych 2.2.Modelowanie drgań giętno-skrętnych przekładni zębatych 2.3.Symulacja zmiennych sztywności zazębień i luzów 2.4.Modelowanie charakterystyk sztywności łożysk 2.5.Modelowanie korpusów z wykorzystaniem MES 2.5.1.Redukcja liczby stopni swobody 2.5.2.Model matematyczny podsystemu 2.5.3.Wartości własne układów zachowawczych i słabo niezachowawczych 2.5.4.Problem wartości własnych w układach silnie niezachowawczych 2.6.Model zredukowany układu napędowego 2.7.Przykład kondensowanego modelu przekładni zębatej 3.STEROWANIE PRĘDKOŚCIĄ SILNIKÓW PRĄDU PRZEMIENNEGO 3.1.Regulacja prędkości poprzez zmianę częstotliwości napięcia zasilającego 3.2.Sterowanie wektorowe 3.2.1.Sterowanie za pomocą bezpośredniej regulacji momentu DTC 3.2.2.Metoda sterowania zorientowanego połowo FOC 3.2.3.Bezpośrednie sterowanie połowo zorientowane DFOC 3.2.4.Pośrednie sterowanie połowo zorientowane IFOC 3.2.5.Neutralne sterowanie połowo zorientowane NFO 4.MODELE MATEMATYCZNE INDUKCYJNEGO SILNIKA KLATKOWEGO 4.1.Model matematyczny silnika z liniowym obwodem magnetycznym 4.2.Silnik z nieliniowym obwodem magnetycznym 4.3.Model silnika indukcyjnego uwzględniający wypieranie prądu w prętach klatki wirnika 4.4.Poliharmoniczny model silnika indukcyjnego klatkowego 5.MODEL MATEMATYCZNY UKŁADU STEROWANIA WEKTOROWEGO FIRMY SIEMENS 5.1.Implementacja układu sterowania wektorowego silnika indukcyjnego w programie Matlab/Simulink 5.2.Przykładowe wyniki badań modelowych układu sterowania wektorowego 6. PORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ POMIAROWYCH I MODELOWYCH UKŁADU STEROWANIA WEKTOROWEGO 7.OPTYMALIZACJA I SYMULACJA NUMERYCZNA 7.1.Sformułowanie zadania optymalizacji 7.2.Optymalizacja z wykorzystaniem metod ewolucyjnych 7.3.Opis programów do obliczeń numerycznych 7.4.Obliczenia numeryczne dla przekładni zębatej 7.5.Dobór nastaw regulatorów napędu kombajnu węglowego 7.6.Optymalizacja nastaw regulatora rozmytego napędu suwnicy