3. Przegląd modeli i koncepcji modelowania dynamiki przekładni zębatych 3.1. Klasyfikacja i przykłady modeli przekładni zębatych 3.2. Przegląd modeli przekładni obiegowych 4. Zjawiska dynamiczne w przekładniach zębatych 4.1. Źródła wymuszeń w przekładniach zębatych 4.2. Struktura widma sygnałów wibroakustycznych różnych przekładni zębatych 4.3. Zjawiska dynamiczne w przekładniach obiegowych 5. Modelowanie zjawisk dynamicznych w układzie napędowym z przekładnią obiegową 5.1. Wybór konstrukcji przekładni obiegowej 5.2. Podstawowe założenia modelu 5.3. Równania ruchu modelu 5.4. Modelowanie zjawisk dynamicznych w przekładni obiegowej 5.4.1. Idea modelowania zazębienia 5.4.2. Wyznaczanie punktu współpracy zębów na odcinku przyporu 5.4.3. Wyznaczanie charakterystyki sztywności pary zębów 5.4.4. Wyznaczanie siły międzyzębnej 5.4.5. Odchyłki zazębienia 5.5. Modelowanie asynchronicznego silnika elektrycznego 5.5.1. Mechaniczny model silnika 5.5.2. Model silnika mechaniczno-elektryczny 5.6. Modelowanie łożysk w układzie napędowym 5.6.1. Określanie nieliniowej charakterystyki sztywności łożyska 5.6.2. Wyznaczanie sztywności łożyska wspomagane modelem MES 5.6.3. Tarcie w łożyskach 5.7. Charakterystyka programu obliczeniowego 6. Dostrojenie modelu przekładni obiegowej w układzie napędowym 6.1. Charakterystyka obiektu badań 6.2. Opis prowadzonych badań doświadczalnych 6.3. Badania symulacyjne i weryfikacja modelu 7. Przykłady wykorzystania modelu do optymalizacji konstrukcji przekładni zębatej 7.1. Obiekt badań symulacyjnych 7.2. Podstawowe założenia badań symulacyjnych 7.3. Sztywność podparcia kół obiegowych 7.4. Liczba kół obiegowych 7.5. Odchyłki położenia zarysu zębów 7.6. Modyfikacja zarysu 7.7. Analiza wpływu zmian momentu hamującego na obciążenia zębów kół w przekładni obiegowej 8. Metody przetwarzania sygnałów wibroakustycznych na potrzeby oceny stanu technicznego przekładni 8.1. Podstawowe rodzaje sygnałów wibroakustycznych i metody ich przetwarzania 8.2. Analizy sygnałów wibroakustycznych w dziedzinie czasu 8.3. Analizy sygnałów wibroakustycznych w dziedzinie częstotliwości 8.4. Cepstrum sygnałów wibroakustycznych 8.5. Widmo obwiedni 8.6. Analizy niestacjonarnych sygnałów wibroakustycznych 8.6.1. Krótkoczasowe przekształcenie Fouriera STFT 8.6.2. Dyskretna analiza falkowa DWT 8.6.3. Ciągła analiza falkowa CWT 8.6.4. Transformata Wignera-Ville‘a WVT 9. Problemy oceny stanu technicznego obiegowych przekładni zębatych z użyciem metod wibroakustycznych 9.1. Modelowanie lokalnych uszkodzeń kół zębatych przekładni obiegowej " 9.2. Diagnozowanie przekładni obiegowej z pękniętym u podstawy zębem koła słonecznego 9.2.1. Wyniki analiz sygnałów w dziedzinie czasu 9.2.2. Wyniki analiz sygnałów w dziedzinie częstotliwości 9.2.3. Wyniki analizy cepstrum sygnałów 9.2.4. Wyniki analiz z użyciem krótkoczasowego przekształcenia Fouriera (STFT) 9.2.5. Wyniki analiz z użyciem widma obwiedni 9.2.6. Wyniki badań prowadzonych z użyciem analizy falkowej (CWT) 9.2.7. Wyniki analiz z użyciem transformaty Wignera-Ville‘a (WVT) 9.3. Diagnozowanie przekładni obiegowej z wykruszonym wierzchołkiem zęba koła uzębionego wewnętrznie 9.3.1. Wyniki analiz sygnałów w dziedzinie czasu 9.3.2. Wyniki analizy cepstrum sygnałów 9.3.3. Wyniki analiz z użyciem widma obwiedni 9.3.4. Wyniki badań prowadzonych z użyciem ciągłej analizy falkowej (CWT) 9.3.5. Wyniki analiz z użyciem transformaty Wignera-Ville‘a (WVT) 9.4. Diagnozowanie przekładni obiegowej z częściowo wyłamanym zębem koła obiegowego 9.4.1. Wyniki analiz z użyciem analizy falkowej (CWT) 9.4.2. Wyniki analiz z użyciem transformaty Wignera-Ville‘a (WVT) 9.5. Diagnozowanie przekładni obiegowej z pękniętym u podstawy zębem koła obiegowego 9.5.1. Wyniki analiz sygnałów w dziedzinie czasu 9.5.2. Wyniki badań prowadzonych z użyciem analizy falkowej (CWT) 9.5.3. Wyniki analiz z użyciem transformaty Wignera-Ville‘a (WVT) 9.6. Modelowanie lokalnych uszkodzeń łożysk tocznych w układzie napędowym z obiegową przekładnią zębatą 9.7. Diagnozowanie uszkodzenia bieżni wewnętrznej łożyska koła obiegowego