1. Podstawy analizy falkowej 1.1. Funkcja falkowa 1.2. Ciągła transformata falkowa 1.3. Dyskretne przekształcenie falkowe 1.4. Analiza wielorozdzielcza 1.5. Rekonstrukcja 1.6. Właściwości funkcji falkowych i skalujących 1.7. Rodziny funkcji falkowych 1.7.1. Falki z filtrami 1.7.2. Falki bez filtrów 1.8. Dwuwymiarowa transformata falkowa 2. Metody ekstrakcji obiektów z wykorzystaniem analizy falkowej 2.1. Przegląd algorytmów wykorzystujących analizę falkową w procesie ekstrakcji obiektów 2.2. Propozycje badań 3. Wykrywanie obiektów za pomocą falkowego algorytmu krawędziowego 3.1. Krawędzie - aspekty teoretyczne 3.2. Zależność między wykładnikiem Lipschitza a transformatą falkową 3.3. Momenty znikające a regularność Lipschitza 3.4. Wyznaczenie wykładnika Lipschitza 3.5. Wielorozdzielcze wykrywanie krawędzi 3.6. Zależność między wykładnikiem Lipschitza a transformatą falkową dla przypadku 2D 3.7. Wybór falki w celu wykrywania krawędzi na danych laserowych 3.8. Wykrywanie krawędzi na danych symulowanych 1D 3.9. Wykrywanie krawędzi na danych symulowanych 2D 3.10. Schemat opracowanego algorytmu 3.11. Wykrywanie krawędzi na danych rzeczywistych 2D 3.11.1. Budynek o nieskomplikowanym kształcie i płaskim dachu 3.11.2. Budynek o skomplikowanym kształcie i złożonym dachu 3.11.3. Drzewa o koronach rzadkich 3.11.4. Drzewa o koronach zwartych 3.12. Wykrywanie krawędzi na danych obrazowych 4. Wykrywanie obiektów za pomocą falkowego algorytmu teksturalnego 4.1. Analiza teksturalna danych laserowych 4.2. Falki Gabora 4.3. Wybór parametrów falki Gabora 4.4. Ekstrakcja cech na podstawie odpowiedzi filtrów Gabora 4.5. Klasyfikacja obiektów 4.6. Praktyczna realizacja filtrów Gabora w aspekcie wykrywania obiektów 4.6.1. Generowanie banku filtrów Gabora 4.6.2. Analiza wybranych próbek testowych 5. Integracja zaproponowanych algorytmów i weryfikacja opracowanej metody 5.1. Próba integracji zaproponowanych algorytmów 5.2. Kontrola poprawności działania zaproponowanego algorytmu na reprezentatywnym polu testowym 5.2.1. Falkowy algorytm krawędziowy 5.2.2. Falkowy algorytm teksturalny 5.2.3. Integracja algorytmów krawędziowego i teksturalnego