OGÓLNE WIADOMOŚCI O NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM Podstawy elektromechanicznego przetwarzania energii Struktura napędu elektrycznego Tryby pracy napędu elektrycznego Opis dynamiki ruchu obrotowego wirnika silnika Wyznaczanie zastępczego obciążenia na wale silnika Charakterystyki mechaniczne układów napędowych w stanach ustalonych Charakterystyki mechaniczne silników elektrycznych zasilanych ze źródła napięcia o stałych parametrach Rodzaje charakterystyk mechanicznych urządzeń napędzanych Wzajemne relacje pomiędzy charakterystykami silników i urządzeń napędzanych Rozpędzanie i hamowanie napędu elektrycznego WARUNKI PRACY ZAUTOMATYZOWANYCH UKŁADÓW NAPĘDOWYCH Sterowanie momentem obrotowym silnika jako podstawa działania zautoma¬tyzowanego napędu elektrycznego Dwustrefowa praca napędów elektrycznych Dopuszczalny obszar pracy napędu elektrycznego ze względu na para¬metry silnika elektrycznego Ograniczenia obszaru pracy napędu elektrycznego spowodowane przez źródło energii elektrycznej i przekształtnik Łagodny rozruch napędów elektrycznych Charakterystyka mechaniczna idealnego układu napędowego Układy sterowania pozycyjnego wykorzystujące napędy elektryczne NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z SILNIKAMI PRĄDU STAŁEGO (DC-M) Model matematyczny silnika prądu stałego Przekształtniki zasilające silniki prądu stałego Schemat blokowy napędu z obcowzbudnym silnikiem prądu stałego Schemat blokowy napędu trakcyjnego z szeregowym silnikiem prądu stałego Kaskadowy układ napędowy prądu stałego WPROWADZENIE DO NAPĘDÓW PRĄDU PRZEMIENNEGO Z SILNIKAMI TRÓJFAZOWYMI (AC-M) Pojęcie wektora przestrzennego w opisach układów trójfazowych Model wektorowy trójfazowego uzwojenia stojana Modele zastępcze falowników zasilających silniki prądu przemiennego Model zastępczy falownika napięciowego Model zastępczy falownika prądowego Zasady wektorowej regulacji prądów w trójfazowych uzwojeniach stojana Histerezowy wektorowy regulator prądu stojana Kartezjański wektorowy regulator prądu stojana NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z KLATKOWYMI SILNIKAMI INDUKCYJNYMI (AC-SCIM) Model matematyczny trójfazowego silnika asynchronicznego Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem skalarnym Pośrednie wektorowe sterowanie momentu i strumienia w klatkowym silniku IM Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem pośrednim polowo-zorientowanym (FOC) Wektorowa regulacja prądu stojana w układzie napędowym AC--SCIM FOC Wektorowa regulacja momentu elektromagnetycznego w układzie na¬pędowym AC-SCIM FOC Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem pośrednim prądowo-zorientowanym (COC) Wektorowa regulacja prądu stojana w układzie napędowym AC-SCIM COC Wektorowa regulacja momentu elektromagnetycznego w układzie na¬pędowym AC-SCIM COC Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM z bezpośrednim wektorowym sterowaniem momentu i strumienia (DTFC) NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z SILNIKAMI SYNCHRONICZNYMI O MAGNESACH TRWAŁYCH (AC-PMSM) Wprowadzenie do sterowania napędów z silnikami synchronicznymi Model matematyczny silnika synchronicznego z magnesami trwałymi Układ napędowy z silnikiem PMSM ze sterowaniem skalarnym Układy napędowe z silnikiem PMSM ze sterowaniem wektorowym Układ napędowy AC-PMSM ze sterowaniem pośrednim polowo-zorientowanym (FOC) Układ napędowy AC-PMSM z bezpośrednim wektorowym sterowaniem momentu i strumienia (DTFC) UWAGI O PROJEKTOWANIU SPECJALNYCH NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH Dane techniczne silników przykładowych Obcowzbudny silnik prądu stałego (DC-M) Silnik asynchroniczny zwarty - klatkowy silnik indukcyjny(AC-SCIM) Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi (AC-PMSM) Użycie jednostek względnych w opisach modeli silników Układ jednostek bazowych do opisu silników prądu stałego Układ jednostek bazowych do opisu trójfazowych silników prądu przemiennego