Arduino i Pi Raspberry Pi Arduino Co wybrać: Arduino czy Raspberry Pi? Alternatywy Arduino Czym jest Arduino? Instalacja zintegrowanego środowiska programistycznego Arduino Wgrywanie szkicu Instalowanie szkiców opisanych w tej książce Podstawy programowania Arduino Struktura szkicu Arduino Zmienne i stałe Wyjścia cyfrowe Wejścia cyfrowe Wejścia analogowe Wyjścia analogowe Instrukcje if i else Pętle Funkcje Raspberry Pi Czym jest Raspberry Pi? Przygotowanie Raspberry Pi do pracy Przygotowanie karty microSD z pakietem NOOBS Konfiguracja protokołu SSH SSH w systemie Windows SSH w systemach macOS i Linux Wiersz poleceń systemu Linux Kod zaprezentowany w tej książce Programowanie w Pythonie Witaj, świecie Tabulatory i wcięcia Zmienne If, while i inne instrukcje warunkowe Biblioteka RPi.GPIO Złącze GPIO Wyjścia cyfrowe Wejścia cyfrowe Wyjścia analogowe Czas rozpocząć zabawę! Płytki stykowe Działanie prototypowej płytki stykowej Łączenie płytki prototypowej z Arduino Łączenie płytki prototypowej z Raspberry Pi Pobieranie programów Eksperyment: sterowanie diodą LED Lista elementów Schemat obwodu Podłączanie obwodu do Arduino Kod Arduino Eksperymentowanie z Arduino Podłączanie obwodu do Raspberry Pi Program Raspberry Pi Eksperymenty z Raspberry Pi Porównanie kodu obu platform Eksperyment: sterowanie pracą silnika Lista elementów Schemat obwodu Eksperymentowanie bez płytek Arduino i Raspberry Pi Podłączanie obwodu do płytki Arduino Eksperymentowanie z Arduino Podłączanie obwodu do Raspberry Pi Eksperymentowanie z Raspberry Pi Podstawy elektroniki Prąd, napięcie i rezystancja Natężenie prądu Napięcie Masa Rezystancja Moc Najczęściej spotykane komponenty elektroniczne Rezystory Tranzystory Diody Diody LED Kondensatory Układy scalone Złącza płytek Arduino i Raspberry Pi Wyjścia cyfrowe Wejścia cyfrowe Wejścia analogowe Wyjścia analogowe Szeregowa transmisja danych Diody LED Standardowe diody LED Ograniczanie natężenia prądu Projekt: sygnalizator Lista elementów Założenia projektowe Podłączanie obwodu do Arduino Kod Arduino Podłączanie obwodu do Raspberry Pi Kod Raspberry Pi Diody LED i technologia PWM Diody LED RGB Eksperyment: mieszanie kolorów Obwód Lista elementów Podłączanie obwodu do Arduino Kod Arduino Eksperymentowanie z Arduino Podłączanie obwodu do Raspberry Pi Kod Raspberry Pi Eksperymentowanie z Raspberry Pi Silniki, pompy i siłowniki Sterowanie prędkością obrotową (PWM) Eksperyment: sterowanie prędkością obrotową silnika prądu stałego Obwód Podłączanie obwodu do Arduino Kod Arduino Eksperymentowanie z Arduino Podłączanie obwodu do Raspberry Pi Kod Raspberry Pi Eksperymentowanie z Raspberry Pi Sterowanie silnikami prądu stałego za pomocą przekaźników Sterowanie pracą przekaźnika za pomocą płytek Arduino i Raspberry Pi Moduły przekaźników Eksperyment: sterowanie pracą silnika elektrycznego za pośrednictwem modułu przekaźników Lista elementów Łączenie obwodu Kod Arduino Kod Raspberry Pi Wybieranie właściwego silnika Moment obrotowy Prędkość obrotowa Przekładnie Silniki przekładniowe Pompy Pompy przewodowe Pompa wirowa Projekt: podlewanie roślin przy użyciu Arduino Założenia projektowe Lista elementów Budowa projektu Kod Arduino Korzystanie z projektu Siłowniki liniowe Solenoidy Sterowanie pracą silnika: poziom zaawansowany Mostki H Mostek H w formie układów scalonych Eksperyment: sterowanie kierunkiem i prędkością obrotów silnika Lista elementów Założenia projektowe Schemat płytki prototypowej Eksperymentowanie Podłączanie obwodu do Arduino Kod Arduino Eksperymentowanie z Arduino Podłączanie obwodu do Raspberry Pi Kod Raspberry Pi Eksperymentowanie z Raspberry Pi Inne układy scalone mostków H L298N TB6612FNG Modułowe mostki H Projekt: zgniatarka do puszek sterowana za pomocą Arduino Lista elementów Łączenie obwodu Konstrukcja mechaniczna Kod Arduino Serwomechanizmy Serwomechanizmy Sterowanie pracą serwomechanizmu Eksperyment: sterowanie położeniem serwomechanizmu Sprzęt Lista elementów Podłączanie obwodu do Arduino Kod Arduino Eksperymentowanie z Arduino Podłączanie obwodu do Raspberry Pi Kod Raspberry Pi Eksperymentowanie z Raspberry Pi Projekt: tańcząca marionetka Pepe i Raspberry Pi Lista elementów Założenia projektowe Konstrukcja Kod Korzystanie z tańczącej marionetki Silniki krokowe Silniki krokowe Bipolarne silniki krokowe Eksperyment: sterowanie pracą bipolarnego silnika krokowego Lista elementów Założenia projektowe Arduino Podłączanie obwodu do Arduino Kod Arduino (wersja trudniejsza) Kod Arduino (wersja łatwiejsza) Eksperymentowanie z Arduino Raspberry Pi Podłączanie obwodu do Raspberry Pi Kod Raspberry Pi Eksperymentowanie z Raspberry Pi Unipolarne silniki krokowe Układ tranzystorów Darlingtona Eksperyment: sterowanie pracą unipolarnego silnika krokowego Obwód Lista elementów Podłączanie obwodu do Arduino Podłączanie obwodu do Raspberry Pi Kod Sterowanie falowe Eksperyment: sterowanie falowe i Raspberry Pi Lista elementów Podłączanie obwodu do Raspberry Pi Kod Eksperymentowanie Bezszczotkowe silniki prądu stałego Ogrzewanie i chłodzenie Rezystywne komponenty grzejne Eksperyment: rozgrzewanie rezystora Lista elementów Budowa projektu Przeprowadzanie eksperymentu Projekt: losowy detonator balonów oparty na Arduino Lista elementów Obwód Kod Korzystanie z detonatora balonów Komponenty grzewcze Moc i energia Moc a wzrost temperatury Gotowanie wody Ogniwa Peltiera Działanie ogniwa Peltiera Stosowanie ogniw Peltiera w praktyce Projekt: chłodziarka do napojów Lista elementów Budowa projektu Korzystanie z projektu Pętle sterujące Prosty termostat Eksperyment: prosty termostat Lista elementów Założenia projektowe Schemat wykonawczy Kod Eksperymentowanie Histereza Regulator PID Proporcjonalność (człon P) Całkowanie (człon I) Różniczkowanie (człon D) Dostrajanie regulatora PID Eksperyment: termostat PID Obwód Kod Arduino Eksperymentowanie z Arduino Podłączanie obwodu do Raspberry Pi Kod Raspberry Pi Eksperymentowanie z Raspberry Pi Projekt: termostatyczna chłodziarka do napojów Obwód Lista elementów Założenia projektowe Budowa projektu Kod Arduino Sterowanie prądem przemiennym Sterowanie pracą urządzeń zasilanych prądem przemiennym: teoria Czym jest prąd przemienny? Przekaźniki Optoizolator Przełączanie mocy przy przejściu przez zero i triaki Sterowanie pracą urządzeń zasilanych prądem przemiennym: praktyka Moduły przekaźników Przekaźniki statyczne Moduł PowerSwitch Tail Projekt: przełącznik czasowy sterowany za pomocą Raspberry Pi Lista elementów Budowa projektu Kod Korzystanie z projektu Wyświetlacze Paski diodowe Eksperyment: sterowanie paskiem diod LED RGB Lista elementów Podłączanie obwodu do Arduino Kod Arduino Podłączanie obwodu do Raspberry Pi Kod Raspberry Pi Wyświetlacze OLED korzystające z magistrali I2C Eksperyment: podłączanie modułu wyświetlacza korzystającego z magistrali I2C do płytki Raspberry Pi Lista elementów Połączenia Kod Raspberry Pi Eksperymentowanie Projekt: dodawanie wyświetlacza do chłodziarki napojów Lista elementów Połączenia Kod Arduino Dźwięk Eksperyment: dźwięk i głośnik bez wzmacniacza Lista elementów Schemat płytki prototypowej Kod Arduino Eksperymentowanie z Arduino Wzmacniacze Eksperyment: odtwarzanie plików dźwiękowych za pomocą Arduino Lista elementów Tworzenie pliku dźwiękowego Kod Arduino Eksperymentowanie z Arduino Podłączanie Arduino do wzmacniacza Odtwarzanie plików dźwiękowych za pomocą Raspberry Pi Projekt: Pepe zyskuje głos Lista elementów Schemat wykonawczy Kod Raspberry Pi Korzystanie z gadającej maskotki Internet rzeczy Raspberry Pi i framework Bottle Projekt: Raspberry Pi i przełącznik sieciowy Obwód Kod Raspberry Pi Korzystanie z przełącznika sieciowego Arduino i obsługa sieci Projekt: marionetka i Twitter Podłączanie Pepe do internetu Usługa IFTTT (If This Then That) Korzystanie z projektu Komponenty Dostawcy Rezystory i kondensatory Półprzewodniki Pozostałe komponenty Inne rzeczy przydatne podczas pracy nad projektami Konfiguracje złączy czipów Port GPIO płytki Raspberry Pi