Charakterystyka systemu sterowania Rodzaje oczyszczalni ścieków Podstawowe procesy w oczyszczalni ścieków Napowietrzanie ścieków oczyszczalnia ścieków w Swarzewie Instalacja napowietrzająca w Swarzewie Sterowanie w oczyszczalni ścieków w Swarzewie stan aktualny Modelowanie matematyczne systemu sterowania Reaktor SBR Instalacja napowietrzająca Model ogólny Model szczegółowy Model szczegółowy Algorytm sterowania stężeniem tlenu Projektowanie systemu sterowania Badania symulacyjne i analiza wyników Algorytmy sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej stężenia tlenu Adaptacyjny układ sterowania z nadrzędnym regulatorem regułowym Projektowanie systemu sterowania Badania symulacyjne i analiza wyników Adaptacyjny układ sterowania z nadrzędnym regulatorem heurystycznym Projektowanie systemu sterowania Badania symulacyjne i analiza wyników Optymalizacja pracy reaktora SBR Sformułowanie zadania optymalizacji Zmienne decyzyjne Ograniczenia Funkcja kryterialna Niedeterministyczne metody optymalizacji Algorytmy ewolucyjne Algorytm symulowanego wyżarzania Deterministyczne metody optymalizacji Metoda gradientowa Metoda Direct Metoda podziału i ograniczeń Wyniki optymalizacji Przegląd zupełny Algorytmy ewolucyjne Algorytm symulowanego wyżarzania Metoda gradientowa Metoda Direct Metoda podziału i ograniczeń Analiza porównawcza optymalizacja pracy oczyszczalni ścieków w Swarzewie Implementacja sprzętowo-programowa Charakterystyka warstw systemu sterowania Warstwowy system sterowania w oczyszczalni ścieków Analiza stanu obecnego Propozycja modernizacji.