Biomechaniczne modele mięśni szkieletowych Modelowanie mięśnia wrzecionowatego Modelowanie mięśnia pierzastego Model mięśnia jednopierzastego Model mięśnia dwupierzastego Model mięśnia jednopierzastego Hilla_Zajaca Biomechaniczne modele układów mięśniowo-szkieletowych Modelowanie zachowania układów mięśniowo-szkieletowych Model 2DOF Model matematyczny 2DoF Modelowanie mięśni dwustawowych w postaci elementu kurczliwego Model 4DOF Model matematyczny 4DoF Model 3DOF Model matematyczny 3DOF Model matematyczny modelu kulistego Uwagi do modelowania Modelowanie zachowania układu mięśniowo-szkieletowego kończyny górnej Modelowanie zachowania układu mięśniowo-szkieletowego kończyny dolnej Wybrane wyniki badań numerycznych Modelowanie zachowania układu 2DoF (zadanie odwrotne dynamiki Podejście jednoznaczne Podejście niejednoznaczne Wyniki badań numerycznych Modelowanie zachowania układu 2DoF (zadanie proste dynamiki) Modelowanie zachowania układu 3DoF (zadanie proste dynamiki) Modelowanie zachowania układu 4DoF (zadanie proste dynamiki)... Modelowanie zachowania układu 5DoF (zadanie proste dynamiki) Modelowanie zachowania układu kulistego (zadanie proste dynamiki) Biomechaniczne modele układu szkieletowego Model bryłowy fragmentu kości udowej Modele fragmentu kości gąbczastej w postaci rusztowania regularnego .. Fragment kości gąbczastej z rusztowaniem 2,5mmtypupowłokowegozgrubością 0,1 mm, wymodelowany za pomocą elementów STRI 65 Fragment kości gąbczastej z rusztowaniem 5,0 mm typu powłokowego z grubością 0,l mm, wymodelowany za pomocą elementów STRI 65 Fragment kości gąbczastej z rusztowaniem 2,5 mm typu powłokowego z grubością 0'2 mm, wymodelowany za pomocą elementów STRI 65 Fragment kości gąbczaste1 z rusztowaniem 5'0 mm typu powłokowego z grubością0,2 mm, wymodelowany za pomocą elementów STRI 65 Fragment kości gąbczastej z rusztowaniem 2,5 mm typu bryłowego, wymodelowany Za pomocą elementów typu C3D4H Fragment kości gąbczastej z rusztowaniem 5,0 mm typu bryłowego, wymodelowany za pomocą elementów typu C3D4H Fragment kości gąbczastej Z rusztowaniem 2,5 mm typu bryłowego, wymodelowany za pomocą elementów typu C3D l 0H Fragment kości gąbczastej z rusztowaniem 5,0 mm typu bryłowego, wymodelowany za pomocą elementów typu C3Dl0H Modele fragmentu kości gąbczastej w postaci rusztowania nieregularnego Modele typu pierwszego drugiego Modele wycinka fragmentu kości udowej zawierającego kość gąbczastą w postaci rusztowania regularnego Modele wycinka fragmentu kości udowej zawierającego kość gąbczastą w postaci rusztowania nieregularnego Biomechaniczne modele chodu Modelowanie ruchu symetrycznego Za pomocą płaskich modeli wieloczłonowych Koncepcja modelowania Model 6DOF TDOF Model interakcji z podłożem Model interakcji z podłożem: zadanie proste dynamiki Metoda weryfikacji i analiza wyników Uwagi do stosowania płaskich biomechanicznych modeli chodu Zastosowanie płaskich modeli 6DoF i 7DoF do modelowania stanu zawieszenia Wyniki dla modelu 6DOF TDOF Metoda wyznaczenia funkcjonowania mięśni kończyny dolnej podczas chodu Uwagi dotyczące określenia stabilności podczas chodu Zastosowanie pomiarów do weryfikacji modeli biomechanicznych Zastosowanie EMG okres aktywności mięśnia Problem wyznaczania siły mięśnia Współczynnik zmęczenia mięśnia Metoda wyznaczenia aktywności mięśni Wyznaczanie wpływu ustawienia kończyny górnej na wykonanie zacisku izometrycznego ręką Wyznaczanie zmęczenia mięśnia Projektowanie urządzeń do rehabilitacji Podstawy teorii sterowania ruchem w układach żywych Koncepcja synergii Koncepcja uncontrolled manifold Koncepcja motor equivalence Koncepcja sterowania za pomocą konfiguracji odniesienia Koncepcja M-modes Wskaźniki współpracy układu mięśniowego Hipoteza punktu równowagi Koncepcje uwzględniające aspekty neurologiczne Metody badania stabilności Wybrane cechy funkcjonowania narządu ruchu Koncepcja rozwiązania autorskiego.