Historia rozwoju przetworników elektromechanicznych Początkowy okres badań magnetyzmu i elektryczności Twórcy elektrotechniki i maszyn elektrycznych Rozwój teorii maszyn elektrycznych Przemyśl maszyn elektrycznych w Polsce Przetworniki elektromechaniczne Przetwarzanie energii Gabaryt i moc maszyny elektrycznej Rozwój przetworników elektromechanicznych i transformatorów Magnesy trwałe i ich parametry Definicja parametrów ferromagnetyków i magnesów trwałych Historia rozwoju magnesów trwałych Korzyści wynikające ze stosowania magnesów trwałych w maszynach elektrycznych Magnesowanie magnesów trwałych Obwody magnetyczne z magnesami trwałymi Magnesowanie magnesów trwałych Obliczanie obwodów magnetycznych wzbudzanych magnesami trwałymi Graficzno-analityczna metoda obliczania punktu pracy magnesu trwałego Obliczanie strumienia magnetycznego maszyn elektrycznych wzbudzanych magnesami trwałymi metodą obwodową Obliczanie rozkładu pola magnetycznego w maszynach elektrycznych wzbudzanych magnesami trwałymi metodą polową Zmiana położenia punktu pracy magnesu trwałego spowodowana przez zewnętrzne pole magnetyczne Silniki o trzech zębach twornika Budowa silnika Model matematyczny silnika dla sinusoidalnego rozkładu pola w szczelinie i uzwojeń połączonych w gwiazdę Funkcja dla dowolnych rozkładów pola magnetycznego w szczelinie mikrosilnika Zagadnienie równoważności uzwojenia gwiazdowego i trójkątnego Skręcenie magnesów trwałych względem żłobków twornika Pulsacje napięcia rotacji i prędkości obrotowej Maszyny komutatorowe prądu stałego wzbudzane magnesami trwałymi Budowa maszyny Projekt wstępny obwodu elektromagnetycznego silnika Przykład określania wymiarów silnika Silnik tarczowy prądu stałego Dynamika działania serwosilników Przykład wyznaczania elektromagnetycznej stałej czasowej Wykorzystanie silników prądu stałego wzbudzanych magnesami trwałymi do napędu urządzeń mobilnych Silnik z komutacją elektroniczną Budowa silnika Mikrosilnik z uzwojeniem skupionym Mikrosilnik z dwufazowym uzwojeniem twornika Algorytm obliczeń projektowych silnika o uzwojeniu rozłożonym Przykład silnika z magnesami ferrytowymi Przykład silnika z magnesami NdFeB Rozwiązania konstrukcyjne silników BLDC Uzwojenie twornika Wirnik z magnesami trwałymi Momenty reluktancyjne Sterowanie silników z komutacją elektroniczną Zasada sterowania silników Sterowanie trapezowe Sterowanie sinusoidalne Model matematyczny silnika BLDC Założenia Model matematyczny Silniki asynchroniczne synchronizowane (SASPM) Przykład silnika z klatkowym uzwojeniem wirnika Przykład silnika z pierścieniowym uzwojeniem wirnika Silnik tarczowy z komutatorem elektronicznym Silnik z wydatnymi biegunami twornika Silnik bezrdzeniowy Sposób wykonania wirnika tarczowego z magnesami trwałymi Pomiar kąta położenia magnesów trwałych względem osi uzwojenia Regulacja prędkość i obrotowej Sterowanie trapezowe Sterowanie sinusoidalne Silnik z dzielonym uzwojeniem twornika Przełączenie sterowania z międzypasmowego na pasmowe Przełączenie uzwojenia z układu gwiazdy w trójkąt Układ z uzwojeniem dzielonym i kondensatorami Układ napędowy wózka inwalidzkiego Prądnice synchroniczne z magnesami trwałymi Budowa prądnic Prądnica SPM Przykład prądnicy SPM Prądnica IPM Przykład prądnicy IPM Prądnice do małych elektrowni wiatrowych i wodnych Prądnice synchroniczne ze wzbudzeniem hybrydowym Mikromaszyny z biegunami kłowymi Budowa i zasada działania mikromaszyny z biegunami kłowymi Silnik synchroniczny dwufazowy zasilany jednofazowo Silnik skokowy z biegunami kłowymi Prądnica synchroniczna z biegunami kłowymi Silnik skokowy hybrydowy Budowa i działanie silnika skokowego hybrydowego Charakterystyki elektromechaniczne silnika skokowego hybrydowego Inne zastosowanie magnesów trwałych w układach serwomechanicznych Zastosowanie magnesów trwałych w układzie wspomagania kierownicy Hamulec elektromagnetyczny Przekładnia magnetyczna