Elementy matematycznego opisu logiki rozmytej i układów sterowania Podstawowe pojęcia modelowania w logice rozmytej Układy sterowania pneumatycznego i hydraulicznego Parametry sterownika w logice rozmytej Parametry sterownika PID Metodyka badań i kryteria oceny układu sterowania . Modelowanie układów pneumatycznych z zastosowaniem logiki rozmytej Budowa modelu matematycznego poduszki pneumatycznej Wykaz oznaczeń używanych w modelu poduszki pneumatycznej Formułowanie modelu matematycznego Implementacja modelu symulacyjnego w środowisku Matlab- -Simulink Sterowanie ciśnieniem poduszki pneumatycznej Koncepcja układu sterowania Układ w logice rozmytej do sterowania ciśnieniem w poduszce. Wyniki badań układu sterowania ciśnieniem w poduszce pneumatycznej Pionowe pozycjonowanie platformy na poduszkach pneumatycznych Koncepcja sterownika układu poduszek pneumatycznych Synteza układu w logice rozmytej Budowa stanowiska badawczego . Plan oraz wyniki badań platformy na poduszkach pneumatycznych . Modelowanie układów hydraulicznych z zastosowaniem logiki rozmytej Układ zmiany nachylenia wysięgnika dźwigu 4.1.1. Wykaz oznaczeń parametrów modelu wysięgnika dźwigu Model matematyczny wysięgnika i układu w logice rozmytej Wyniki badań symulacyjnych wysięgnika z układem FLC Sterowanie zaworem przelewowym w układzie ciągłego odlewu stali wykaz oznaczeń parametrów modelu C o S Model matematyczny układu Cos Badania symulacyjne z regulatorem PID Synteza i zastosowanie sterownika w logice rozmytej Pozycjonowanie siłownika hydraulicznego Wykaz oznaczeń w modelu układu pozycjonowania siłownika Model układu pozycjonowania siłownika i sterownika FLC Metodyka i wyniki badań symulacyjnych Sterowanie zaworem proporcjonalnym piły taśmowej Wykaz oznaczeń użytych w modelu piły taśmowej Budowa modelu matematycznego piły taśmowej Model symulacyjny ramienia piły taśmowej Synchronizacja ruchu wielu siłowników na przykładzie pionowego pozycjonowania platformy o dużej nośności Wykaz oznaczeń w modelu układu pozycjonowania platformy Model matematyczny układu hydraulicznego i FLC Budowa modelu symulacyjnego Plan badań symulacyjnych oraz uzyskane wyniki