1.1.Rodzaje stabilności SEE 1.2. Jednostki względne 1.3. Schematy zastępcze generatorów synchronicznych 1.3.1. Obrazy strumieni i reaktancje zastępcze 1.3.1.Wykresy fazorowe generatora synchronicznego 1.3.2. Zmiany sil elektromotorycznych po zakłóceniu 1.3.3. Równanie ruchu wirnika 1.3.4. Równania sieci WN 1.4.1. Schematy zastępcze linii 1.4.2. Schematy zastępcze transformatorów 1.4.3. Pojedynczy element indukcyjny 1.4.4. Równania węzłowe 1.4.5. Linearyzacja równań węzłowych 1.4.6. Zmiana układu współrzędnych 1.4.7. Wyznaczanie punktu pracy SEE 2. Stabilność kątowa układu generator-sieć sztywna 2.1. Charakterystyka mocy w stanie ustalonym 2.2. Stan równowagi 2.3. Stabilność kątowa lokalna 2.3.1.Metoda małych zakłóceń 2.3.2.Charakterystyka mocy w stanie przejściowym 2.3.3.Metoda równych pól 2.3.4.Kołysania po zakłóceniu mocy mechanicznej 2.3.5.Rozwiązanie równania ruchu 2.3.6.Wpływ regulacji napięcia 2.4. Stabilność kątowa przejściowa 2.4.1.Wpływ czasu trwania i rodzaju zwarcia 2.4.2.Wpływ obciążenia układu przed zwarciem 2.4.3.Wpływ odległości zwarcia 2.4.4.Zwarcie likwidowane w cyklu SPZ 2.4.5.Kołysania mocy Wpływ regulacji napięcia 2.4.6.Proste kryterium do analiz przybliżonych 2.4.7.Bezpośrednia metoda Lapunowa 2.5. Praca asynchroniczna i resynchronizacja 2.5.1.Moc asynchroniczna 2.5.2.Charakterystyka turbiny 2.5.3.Punkt równowagi pracy asynchronicznej 2.5.4.Przejście do pracy asynchronicznej 2.5.5.Zmiany wartości elektrycznych w trakcie pracy asynchronicznej 2.5.6.Możliwości resynchronizacji 2.5.7.Wpływ regulacji napięcia generatora i mocy turbiny 2.5.8.Identyfikowanie pracy asynchronicznej 2.6. Środki poprawy stabilności kątowej 2.6.1.Stabilizatory systemowe 2.6.2.Szybka regulacja turbin parowych 2.6.3.Wyłączanie części generatorów 2.6.4.Hamowanie elektryczne 2.6.5.Wykorzystanie bocznikowych urządzeń FACTS 2.6.6.Wykorzystanie kompensatorów szeregowych FACTS 2.6.7.Wykorzystanie UPFC 3.Stabilność napięciowa układu źródło-odbiór 3.1.Odbiory kompleksowe 3.2.System elektroenergetyczny jako źródło 3.3.Warunek stabilności napięciowej dQ/dU 3.4.Czynniki istotne dla stabilności napięciowej 3.4.1.Wpływ wzrostu obciążenia 3.4.2.Wpływ zmian w sieci 3.4.3.Wpływ kształtu charakterystyk napięciowych 3.4.4.Wpływ regulacji napięcia 3.4.5.Zjawiska towarzyszące 3.5. Inne warunki stabilności napięciowej 3.5.1.Warunek stabilności napięciowej dE/dU 3.5.2.Warunek stabilności napięciowej dQ/dQ 3.5.3.Krzywe nosowe 3.5.4.Proste kryterium do przybliżonych analiz 3.6. Środki poprawy stabilności napięciowej 4.Stabilność częstotliwościowa 4.1. Charakterystyki częstotliwościowe 4.1.1.Częstotliwościowa charakterystyka poboru 4.1.2.Częstotliwościowa charakterystyka wytwarzania 4.1.3.Punkt równowagi 4.2. System regulacji mocy i częstotliwości 4.2.1.Korekta czasu synchronicznego 4.2.2.Regulacja pierwotna 4.2.3.Regulacja wtórna 4.2.4.Regulacja trójna 4.3. Uproszczone modele dynamiczne 4.3.1.Model regulacji pojedynczego systemu 4.3.2.Model regulacji dwóch połączonych systemów 4.3.3.Model regulacji kilku połączonych systemów 4.4. Przebiegi nieustalone w trakcie regulacji częstotliwości 4.4.1. Etap I - kołysania wirników generatorów 4.4.2. Etap II - spadek częstotliwości 4.4.3. Etap III - regulacja pierwotna 4.4.4. Znaczenie rezerwy wirującej 4.4.5. Lawina częstotliwości 4.4.6. Etap IV-regulacja wtórna 4.5. Przebiegi nieustalone w trakcie regulacji mocy wymiany 4.5.1. Etap I i II - kołysania mocy i spadek częstotliwości 4.5.2. Etap III-regulacja pierwotna 4.5.2. Etap IV - regulacja wtórna 4.6. Działania zaradcze 4.6.1.Plan obrony Automatyka SCO 4.6.2.Urządzenia UPFC lub TCPAR 5. Modele matematyczne 5.1. Modele generatorów synchronicznych 5.1.1. Równania strumieniowo-prądowe 5.1.2. Moc w układzie zastępczym 5.1.3. Równania różniczkowe strumieniowe 5.1.4. Zastępcze źródła napięciowe 5.1.5. Modele do badania stabilności 5.1.6. Połączenie z siecią 5.1.7. Przykładowe parametry 5.1.8.Wpływ nasycenia żelaza 5.1.9. Zmiana układu współrzędnych 5.2. Modele układów wzbudzenia 5 2.1. Człon pomiarowo-porównawczy 5.2.2. Wzbudnice maszynowe prądu stałego 5.2.3.Wzbudnice maszynowe prądu przemiennego 5.2.4.Wzbudnice statyczne 5.2.5. Stabilizatory systemowe 5.3. Modele turbin i ich regulatorów 5.3.1. Turbiny parowe 5.3.2. Turbina wodna 5.3.3. Turbiny gazowe i układy kombinowane 5.4. Modele farm wiatrowych 5.4.1. Farmy i elektrownie wiatrowe 5.4.2. Model elektrowni wiatrowej z maszyną asynchroniczną 5.4.3. Model elektrowni wiatrowej z maszyną synchroniczną 5.5.Model elektrowni fotowoltaicznej 5.6.Modele elementów sieci 5.6.1.Linie przesyłowe i transformatory 5.6.2.Odbiory kompleksowe 5.6.3.Urządzenia FACTS 5.6.4.Modele łącza HVDC 6.Badanie wielomaszynowych SEE 6.1.Badanie stabilności kątowej lokalnej 6.1.1. Stabilność lokalna naturalna 6.1.2. Stabilność lokalna sztuczna 6.2.Badanie stabilności kątowej przejściowej 6.2.1. Metody przemienne 6.2.2. Metody jednoczesne 6.2.3. Porównanie metod 6.2.4. Odwzorowanie zakłóceń 6.2.5. Ocena tłumienia kołysań mocy 6.3.Bezpośrednia metoda Lapunowa 6.3.1. Funkcje energetyczne dla modeli SEE 6.3.2.Wyznaczanie krytycznego czasu trwania zwarcia 6.3.3. Sterowanie bocznikowych urządzeń FACTS 6.3.4. Sterowanie UPFC 6.3.5. Sterowanie generatorów synchronicznych 6.4.Badanie stabilności napięciowej 6.4.1. Krzywe nosowe 6.4.2. Analiza wrażliwości i analiza modalna 6.4.3. Inne metody 6.5.Stabilność w planowaniu rozwoju i pracy SEE 6.5.1. Zdarzenia planistyczne i ekstremalne 6.5.2. Standardy zachowania się SEE 6.5.3. Przykłady kryteriów ilościowych 7. Optymalizacja układów regulacyjnych 7.1.Wymagania formalne stawiane regulatorom 7.2. Metody optymalizacji regulatorów 7.2.1. Optymalizacja oparta na modelach liniowych 7.2.2. Modele klasyczne (IEEE) - regulatory napięcia generatora 7.2.3. Modele klasyczne (IEEE)-stabilizatory systemowe 7.2.4. Regulatory optymalne LQR, LQG 7.2.5. Regulatory krzepkie (odporne) H2, HM 7.2.6. Optymalizacja oparta na modelach nieliniowych 7.2.7. Regulatory adaptacyjne 7.3.Weryfikacja nastawień na obiektach rzeczywistych 8.Metody czasu rzeczywistego 8.1.Układy WAMS 8.1.1. Fazory 8.1.2. Struktura układu WAMS 8.2. Zastosowania układów WAMS 8.2.1.Ocena stanu pracy systemu 8.2.2. Detekcja pracy wyspowej 8.2.3.Obrona stabilności systemu 8.2.4.Tłumienie kołysań elektromechanicznych 9.Wpływ rozproszonych źródeł energii 9.1.Rozproszone źródła energii 9.1.1.Elektrownie wiatrowe 9.1.2.Elektrownie fotowoltaiczne 9.2. Inercja w systemie elektroenergetycznym 9.2.1. Zmienność inercji w systemie 9.2.2.Wpływ inercji na stabilność systemu 9.3.Wirtualna inercja 9.3.1. Idea układu wirtualnej inercji 9.3.2.Wpływ wirtualnej inercji na stabilność systemu 9.3.3.Wirtualna inercja a stabilność połączonych systemów 10.Redukcja modelu 10.1.Typy ekwiwalentów dynamicznych 10.2. Przekształcenia sieci 10.2.1. Eliminacja węzłów 10.2.2. Agregacja węzłów metodą Dimo 10.2.3. Agregacja węzłów metodą Żukowa 10.2.4. Koherencja 10.2.5. Agregacja zespołów wytwórczych 10.2.6. Model zastępczy podsystemu zewnętrznego 10.3. Rozpoznawanie koherencji 10.4.Właściwości ekwiwalentów opartych na koherencji 10.4.1. Elektryczna interpretacja agregacji Żukowa 10.4.2. Model przyrostowy 10.4.3. Modalna interpretacja dokładnej koherencji 10.4.4.Wartości własne i wektory własne modelu zastępczego 10.4.5. Punkty równowagi modelu zredukowanego D.l. Definicje stabilności D.2. Układy liniowe D.2.1. Równania różniczkowe zwyczajne D.2.2. Równanie różniczkowe z współczynnikiem zespolonym D.2.3. Wartości i wektory własne macierzy D.2.4. Diagonalizacja macierzy rzeczywistej D.2.5. Modalna postać równania różniczkowego macierzowego D.2.6. Równanie zmiennych stanu z wymuszeniami D.2.7. Analiza modalna układu dynamicznego D.3. Układy nieliniowe D.3.1. Funkcje skalarne w przestrzeni stanów D.3.2. Druga metoda Lapunowa D.3.3. Pierwsza metoda Lapunowa D.4. Częściowa inwersja macierzy D.5. Analiza Prony'ego D.6. Wybrane prawa elektrotechniki D.7. Ograniczniki w członach automatyki regulacyjnej D.8. Metody całkowania numerycznego D.9. Systemy testowe D.9.1. System testowy 3G D.9.2. System testowy 7G (CIGRE) D.9.3. System testowy 10G (New England)