1.Wybrane pojęcia stosowane w sterownikach S7-1200/1500 oraz przydatne biblioteki do realizacji zaawansowanego sterowania 2.1.Tagi w sterownikach 2.2.Optymalizacja dostępu do danych w blokach 2.3.Zmienna typu STRUCT 2.4.Nowe instrukcje w sterownikach S7-1200/1500 od wersji TIA v.13 2.5.Dane typu Variant 2.6.Podtrzymywanie danych w przypadku awarii 2.7.Biblioteki w portalu TIA 2.8.Biblioteka z blokami funkcji obiektów liniowych - LSim 2.9.Biblioteka z przykładami instrukcji - SLI 2.10.Biblioteka przydatnych funkcji - LGF 2.11.Biblioteka z programami do oceny statystycznej 2.12.Biblioteka do synchronizowanego sterowania ruchem dwóch osi 3.Błędy, diagnostyka i bezpieczeństwo w sterownikach 3.1.Błędy występujące w TIA 3.2.Wyświetlanie statusu diagnostyki i porównywanie za pomocą ikon statusu 3.3.Narzędzie Online tools 3.4.Wyświetlanie bufora diagnostycznego 3.5.Wyświetlenie informacji diagnostycznych za pomocą webserwera 3.6.System Report System Errors 3.7.Instrukcje wspomagające diagnostykę i alarmy 3.8.Bezpieczny system sterownikowy 3.9.System sterownikowy przystosowany do pracy w niskich temperaturach 4.Sekwencyjne schematy funkcjonalne 4.1.Projektowanie sekwencyjnego schematu funkcjonalnego w języku GRAPH7 4.2.Alarmy typu blokady i nadzoru 4.3.Testowanie programów sekwencyjnych 4.4.Parametry bloku danych 4.5.Przykłady programów 4.6.Wykorzystanie instrukcji CASE OF do sterowania procesem sekwencyjnym 5.Przesyłanie plików FTP 5.1.Protokół do przesyłania plików FTP 5.2.Przebieg sesji FTP 5.3.Adresowanie serwera FTP 5.4.Logowanie i konfiguracja modułów komunikacyjnych w TIA Portal v13 SP1 5.5.Opis instrukcji FTP CMD 5.5.1.Parametry wejściowe instrukcji FTP_CMD 5.5.2.Parametry wyjściowe instrukcji FTP_CMD 5.6.Ustanowienie i komunikacja FTP w sterowniku SIMATIC S7-1500 5.6.1. Struktura bloku danych dla połączenia protokołem FTP 5.6.4. Korzystanie z przeglądarki jako serwera FTP lub klienta FTP 5.7.Komunikacja FTP bez wykorzystania modułów komunikacyjnych 6.Teleserwis i korzystanie z e-maila 6.1.Konfiguracja połączenia 6.1.1.Konfiguracja za pomocą TIA Portal v13 6.1.2.Konfiguracja za pomocą TeleService v6.1 6.1.3.Konfiguracja przez przeglądarkę internetową 6.2.Instrukcja TM_MAIL w sterownikach S7-1200 6.3.Konfiguracja serwera pocztowego 6.4.Instrukcja TMAIL C w sterownikach S7-1200 i 1500 7.Sterowanie wykorzystujące algorytm PID 7.1.Algorytm pozycyjny 7.2.Algorytm prędkościowy 7.3.Wpływ nasycenia na pracę regulatora PID 7.4.Wymuszenie rampowe 8.Sterowanie zaawansowane 8.1.Procesy nieliniowe i niestacjonarne 8.2.Procesy z twardymi nieliniowościami 8.3.Obszary sterowania zaawansowanego 8.3.1.Algorytmy klasyczne 8.3.2.Algorytmy wykorzystujące sztuczną inteligencję 8.4.Sterowniki ułatwiające realizacje sterowania zaawansowanego 9.Regulatory bazujące na logice rozmytej 9.1.Funkcje przynależności dla wejść 9.2.Baza wiedzy 9.3.Modele wnioskowania 9.4.Funkcje przynależności dla wyjść - singletony 9.5.Regulator rozmyty TSK zerowego rzędu 10.Sterowanie odporne z regulatorem neuronowym 10.1.Wprowadzenie do sieci neuronowych 10.2.Identyfikacja wykorzystująca sieci neuronowe oraz regulator neuronowy 10.3.Struktury sterowania odpornego 10.4.Realizacja sterowania neuronowego w sterowniku Simatic S7-1200 10.5.Wyniki symulacji 11.Adaptacyjne systemy sterowania 11.1.Idea sterowania adaptacyjnego 11.2.Sterowanie z harmonogramowanym wzmocnieniem 11.2.1.Określenie zmiennych do harmonogramowania 11.2.2.Blok harmonogramowania 11.3.Sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym - reguła MIT 11.4.Sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym - reguła adaptacji Lapunowa 12.Sterowanie adaptacyjne wykorzystujące sieci neuronowe 12.1.Sterowanie adaptacyjne z wykorzystaniem regulatora neuronowego z modelem odwrotnym obiektu 12.2.Sterowanie adaptacyjne z wykorzystaniem regulatora neuronowego z identyfikacją modelu obiektu 12.3.Sterowanie adaptacyjne z klasycznym regulatorem PID, wspomaganym siecią neuronową 12.4. Sterowanie adaptacyjne z neuronowym regulatorem PID 13. Optymalizacja w systemach sterowania 13.1.Sterowanie liniowo-kwadratowe-Gaussa 13.2.Sterowanie obiektem autonomicznym z wykorzystaniem filtru Kalmana 13.2.1.Filtr Kalmana 13.2.2.Obserwowalność 13.2.3.Algorytm filtru Kalmana 13.2.4.Wyznaczenie macierzy kowariancji 13.2.5.Rozszerzony filtr Kalmana EKF 13.2.6.Model matematyczny obiektu 13.2.7.Implementacja filtru w sterowniku Siemens 13.2.8.Program w TIA Portal 13.2.9.Wyniki filtracji algorytmem Kalmana 13.2.10.Podsumowanie sterowania z wykorzystaniem filtru Kalmana 13.3.Sterowanie predykcyjne 13.3.1.Wydłużony horyzont predykcji 13.3.2.Trajektoria odniesienia 13.3.3.Kryterium jakości regulacji 13.3.4.Repetycja 13.4.Implementacja regulatora predykcyjnego MAC w sterowniku PLC 13.4.1.Charakterystyka algorytmu MAC 13.4.2.Język programowania 13.4.3.Konfiguracja sprzętowa 13.4.4.Parametry regulatora 13.4.5.Etapy implementacji regulatora MAC w sterowniku PLC 13.4.5.1.Identyfikacja obiektu sterowania i wyznaczenie wielomianu V 13.4.5.2.Budowa macierzy Q 13.4.5.3.Wyznaczenie wektora qT 13.4.5.4.Predykacja macierzy wyjścia 13.4.5.5.Uaktualnienie wektora wartości zadanych 13.4.5.6.Obliczenie sygnału sterującego 13.4.5.7.Wyznaczenie trajektorii odniesienia 13.4.5.8.Uchyb statyczny389 13.5.Program główny 13.6.Weryfikacja poprawności implementacji algorytmu MAC 13.6.1.Obiekty sterowania 13.6.2.Wyniki sterowania 13.7.Podsumowanie działania regulatora predykcyjnego MAC