Elementy matematycznego opisu logiki rozmytej i układów sterowania Podstawowe pojęcia modelowania w logice rozmytej Układy sterowania pneumatycznego i hydraulicznego Parametry sterownika w logice rozmytej Parametry sterownika PID Metodyka badań i kryteria oceny układu sterowania.' Modelowanie układów pneumatycznych z zastosowaniem logiki rozmytej ... Budowa modelu matematycznego poduszki pneumatycznej Wykaz oznaczen używanych w modelu poduszki pneumatycznej Formułowanie modelu matematycznego Implementacja modelu symulacyjnego w środowisku Matlab- -Simulink Sterowanie ciśnieniem poduszki pneumatycznej Koncepcja układu sterowania.. układ w logice rozmytej do sterowania ciśnieniem w poduszce. Wyniki badań układu sterowania ciśnieniem w poduszce pneumatycznej Pionowe pozycjonowanie platformy na poduszkach pneumatycznych Koncepcja sterownika układu poduszek pneumatycznych Synteza układu w logice rozmytej Budowa stanowiska badawczego Plan oraz wyniki badań platformy na poduszkach pneumatycznych Modelowanie układów hydraulicznych z zastosowaniem logiki rozmytej Układ zmiany nachylenia wysięgnika dźwigu Wykaz oznaczeń parametrów modelu wysięgnika dźwigu Model matematyczny wysięgnika i układu w logice rozmytej Wyniki badań symulacyjnych wysięgnika z układem FLC Sterowanie za-worem przelewowym w układzie ciągłego odlewu stali Wykaz oznaczeń parametrów modelu CoS Model matematyczny układu Cos Badania symulacyjne z regulatorem PID Synteza i zastosowanie sterownika w logice rozmytej Pozycjonowanie siłownika hydraulicznego Wykaz oznaczeń w modelu układu pozycjonowania siłownika Model układu pozycjonowania siłownika i sterownika FLC Metodyka i wyniki badań symulacyjnych Sterowanie zaworem proporcjonalnym piły taśmowej Wykaz oznaczeń użytych w modelu piły taśmowej Budowa modelu matematycznego piły taśmowej Model symulacyjny ramienia piły taśmowej Wyniki badań symulacyjnych i wnioski Synchronizacja ruchu wielu siłowników na przykładzie pionowego pozycjonowania platformy o dużej nośności Wykaz oznaczeń w modelu układu pozycjonowania platformy Model matematyczny układu hydraulicznego i FLC ' Budowa modelu symulacyjnego Plan badań symulacyjnych oraz uzyskane wyniki