1. Elementy i urządzenia mechatroniki w środowisku MATLAB-SIMULINK 1.1.Technologie komputerowe w środowisku MATLAB-SIMULINK 1.2.1.Modele przestrzeni roboczej MATLAB i jego rozszerzeń (Toolboxes) 1.2.2.Modele bloków strukturalnych pakietu SIMULINK i ich rozszerzeń (Blocksets) 1.2.3.Modele korzystające z wirtualnych bloków pakietu Sim Power System 1.2.4.Modele korzystające z symulowanych laboratoryjnych stanowisk, opracowanych przy użyciu graficznego interfejsu użytkownika (GUI) 1.3.Pakiet rozszerzenia Sim Power System 1.3.1.Biblioteka Electrical Sources 1.3.2.Library Power Elements - biblioteka elementów pasywnych 1.3.3.Machines - biblioteka maszyn elektrycznych 1.3.4.Measurement - bloki pomiarowe biblioteki SimPower System 1.3.5.Powerlib Extras-biblioteki rozszerzone 1.4.Elementy półprzewodnikowe w pakiecie Sim Power System 1.4.1.Diody półprzewodnikowe 1.4.2.Tyrystor 1.4.3.Tyrystory GTO 1.4.4.Tranzystory IGBT 1.4.5.Tranzystory MOSFET 2. Podstawy napędu elektrycznego 2.1.Podstawowe pojęcia, terminy i definicje 2.2.Wybór typu i mocy silnika elektrycznego 2.3.Równanie ruchu 2.4.Charakterystyki mechaniczne maszyn roboczych 2.5.Procesy cieplne pracy silnika 2.6.Metody obliczenia strat zastępczych w maszynie elektrycznej 2.7.Podstawowe charakterystyki i parametry napędu elektrycznego 2.7.1.Charakterystyki statyczne 2.7.2.Charakterystyki energetyczne napędu elektrycznego 2.7.3.Charakterystyki dynamiczne 2.8.Zasady syntezy układów napędów elektrycznych 3.Przekształtniki półprzewodnikowe w układach napędowych 3.1.Klasyfikacja przekształtników półprzewodnikowych 3.2.Prostowniki sterowane 3.3.Tranzystory mocy w przekształtnikach półprzewodnikowych 3.3.1.Zasady budowy tranzystorów mocy 3.4.Sterowniki prądu stałego 3.4.1. Schematy, algorytmy sterowania oraz charakterystyki sterowników prądu stałego 3.5.Falowniki 3.5.1. Zasada budowy i sterowania falownika 4.Napęd elektryczny prądu stałego 4.1.Opis matematyczny i schematy strukturalne silnika prądu stałego 4.1.1.Obcowzbudny silnik prądu stałego 4.1.2.Model strukturalny silnika prądu stałego w przypadku przedstawienia obwodów elektromagnetycznego i elektromechanicznego transmitancjami 4.1.3.Model strukturalny silnika prądu stałego w zmiennych stanu 4.1.4.Modele strukturalne silnika prądu stałego oparte o pierwiastki równania charakterystycznego 4.2.Synteza regulatorów w układach jednopętlowych napędu prądu stałego 4.2.1. Synteza regulatorów 4.3.Synteza regulatorów w dwuobwodowym napędzie prądu stałego 4.3.1. Schemat blokowy napędu prądu stałego 4.4.Napędy prądu stałego w systemach mechatronicznych 4.4.1. Synteza regulatorów sterowania robotem 5.Napędy asynchroniczne 5.1.Model matematyczny uogólnionej maszyny asynchronicznej 5.2.Przekształcanie współrzędnych i faz 5.3.Maszyna asynchroniczna z wirnikiem zwartym (klatkowym) przy zasilaniu ze źródła napięcia 5.3.1. Analiza silnika asynchronicznego klatkowego w nieruchomym układzie współrzędnych 5.3.2.Analiza silnika asynchronicznego z wirnikiem klatkowym w wirującym układzie współrzędnych 5.3.3.Układ silnik asynchroniczny klatkowy – falownik z sinusoidalną modulacją szerokości impulsów 5.4.Maszyna asynchroniczna z wirnikiem klatkowym przy zasilaniu ze źródła prądu 5.5.Maszyna asynchroniczna z wirnikiem klatkowym przy wektorze bazowym strumienia skojarzonego wirnika 5.6.Synteza strukturalna napędu asynchronicznego 5.7.Napęd asynchroniczny ze sterowaniem skalarnym 5.8.Napęd asynchroniczny ze sterowaniem wektorowym ze źródła napięcia 5.9.Napęd asynchroniczny ze sterowaniem wektorowym ze źródłem prądu 5.10.Wirtualny napęd asynchroniczny ze sterowaniem wektorowym i źródłem prądu 5.11.Napęd asynchroniczny ze sterowaniem momentu (DTC) 6. Napęd synchroniczny 6.1.Maszyna bezszczotkowa prądu stałego 6.2.Opis matematyczny BSPS w nieruchomym układzie współrzędnych 6.3.Model strukturalny BSPS w nieruchomym układzie współrzędnych α/β 6.4.Model strukturalny BSPS w wirującym układzie współrzędnych dq 6.5.Model wirtualny BSPS 6.6.Napęd z BSPS przy zasilaniu ze źródła napięcia 6.7.Napęd z BSPS przy zasilaniu ze źródła prądu z dodatkowym regulatorem prądu 6.8.Napęd z BSPS przy zasilaniu ze źródła napięcia z dodatkowym regulatorem prądu 6.9.Napęd wirtualny z BSPS przy zasilaniu ze źródła prądu