Stopnie dynamicznej swobody Siły działające na konstrukcje Siły zewnętrzne Siły sprężystego oddziaływania Siły bezwładności Siły tłumienia, podstawowe modele tłumienia Podstawowe prawa dynamiki Drugie prawo Newtona Zasada d’Alemberta i zasada pracy wirtualnej Równania Lagrange’a Zasada Hamiltona Dynamika układu o jednym stopniu swobody Równanie ruchu układu o jednym stopniu swobody Drgania swobodne nietłumione Rozwiązanie równania drgań swobodnych nietłumionych Częstość drgań swobodnych i okres drgań Amplituda drgań Drgania swobodne tłumione Równanie ruchu tłumionego i jego rozwiązanie Tłumienie krytyczne, bezwymiarowy współczynnik tłumienia, ruch układu krytycznie tłumionego Ruch układu nadkrytycznie tłumionego Drgania swobodne układu podkrytycznie tłumionego Logarytmiczny dekrement tłumienia Energia układu Drgania harmonicznie wymuszone Drgania nietłumione harmonicznie wymuszone Drgania tłumione harmonicznie wymuszone Analiza drgań ustalonych za pomocą zmiennych zespolonych Wyznaczanie tłumienia na podstawie krzywej rezonansowej Zastosowanie współczynnika Q jako miary tłumienia Energia rozpraszana w trakcie drgań ustalonych Zastępczy współczynnik tłumienia wiskotycznego Drgania wymuszane siłą odśrodkową . Drgania ustalone wywołane wymuszeniem kinematycznym Współczynnik przekazywania drgań Drgania wywołane obciążeniem okresowym Rozwinięcie funkcji okresowych w szereg Fouriera Odpowiedź układu na wymuszenie okresowe Drgania wywołane dowolnym obciążeniem . Impuls siły, impulsowa funkcja przejścia i całka Duhamela . Obliczanie całki Duhamela Numeryczne całkowanie równania ruchu . Metoda Newmarka Stabilność i dokładność metod numerycznego całkowania Równanie stanu i jego rozwiązanie Impulsowa funkcja przejścia i funkcja przenoszenia oraz ich relacje Bilans energii Równania ruchu układów dyskretnych Stopnie dynamicznej swobody układów dyskretnych Równania ruchu układów dyskretnych z masami skupionymi Zastosowanie równań Lagrange’a do wyprowadzania równań ruchu Zastosowanie współczynników podatności do wyprowadzenia równań ruchu Zastosowanie współczynników sztywności do wyprowadzenia równań ruchu Prosty model dynamiczny budynku - rama z nieodkształcalnymi ryglami Uwzględnienie sił tłumienia Równania ruchu wyrażone za pomocą zmiennych stanu Drgania swobodne układów dyskretnych Drgania swobodne nietłumione Częstości i postacie drgań Warunki ortogonalności i normowanie postaci drgań Jakościowa analiza problemu własnego - iloraz Rayleigha . Analiza wrażliwości częstości drgań swobodnych na zmianę parametrów projektowych Drgania swobodne tłumione Rozwiązanie równań ruchu zapisanych we współrzędnych fizycznych Rozwiązanie równania ruchu zapisanego za pomocą zmiennych stanu Ortogonalność wektorów własnych Wartości własne a częstości drgań i bezwymiarowe współczynniki tłumienia Drgania swobodne tłumione - macierz tłumienia proporcjonalnego .Analiza wrażliwości wartości i wektorów własnych układu tłumionego Metody rozwiązywania problemów własnych Sprowadzanie uogólnionego problemu własnego do problemu standardowego . Uogólniona metoda Jacobiego Metoda odwrotnej iteracji wektorowej Metoda przeszukiwania wyznacznika Metoda Rayleigha-Ritza Metoda podprzestrzennych iteracji . Metoda Lanczosa Metody rozwiązywania problemu własnego związanego z drganiami tłumionymi Modele tłumienia i modele tłumików Tłumienie wiskotyczne . Tłumienie zespolone Modele tłumików . Uwagi ogólne o modelach tłumików drgań Model tłumika wiskotycznego Model Kelvina Model Maxwella Model złożony Uogólniony model Maxwella Drgania wymuszone układów o wielu stopniach swobody . Metoda modalna . Klasyczna transformacja własna Transformacja własna równań stanu Algorytm metody modalnej Drgania harmonicznie wymuszone Analiza drgań ustalonych metodą bezpośrednią Zjawisko rezonansu, krzywa rezonansowa Analiza drgań ustalonych metodą modalną Zastosowanie zmiennych zespolonych Zastosowanie zespolonych wektorów własnych do analizy drgań ustalonych . Zastosowanie metod numerycznego całkowania do analizy drgań wymuszonych Metoda różnic skończonych Metoda Newmarka Metoda Wilsona Metoda Houbolta Całkowanie równań stanu Metody redukcji bazy Kondensacja statyczna i redukcja stopni dynamicznej swobody metodą Guyana Metoda modalna jako wariant metody redukcji bazy Metoda przyspieszeń modalnych Metoda redukcji bazy Wilsona