Zastosowanie metody elementów skończonych w dynamice konstrukcji prętowych Ogólny opis metody elementów skończonych Analiza dynamiczna prętowych elementów skończonych Zastosowanie równania pracy wirtualnej do analizy dynamicznej elementu prętowego Zastosowanie metody energetycznej do analizy dynamicznej elementu prętowego Interpretacja fizyczna elementów macierzy mas i sztywności Macierz mas granulowanych i uśredniona macierz mas Transformacje parametrów węzłowych elementu skończonego Macierze mas i sztywności wybranych elementów skończonych Równania ruchu konstrukcji Drgania układów prętowych z ciągłym rozkładem masy Równania ruchu pręta pryzmatycznego Równania nietłumionych drgań poprzecznych i podłużnych Równanie drgań poprzecznych uwzględniające wpływ tłumienia Równanie drgań poprzecznych pręta uwzględniające wpływ bezwładności obrotowej i odkształceń postaciowych Równanie drgań poprzecznych uwzględniające wpływ dużych sił osiowych Równanie drgań poprzecznych belki ścinanej Równanie drgań skrętnych pręta pryzmatycznego Wariacyjne sformułowanie problemu drgań poprzecznych pręta Drgania swobodne pręta pryzmatycznego . Drgania podłużne pręta Drgania poprzeczne pręta Wpływ odkształceń postaciowych i bezwładności obrotowej na częstości i postacie drgań swobodnych pręta Wpływ siły normalnej na częstości i postacie drgań swobodnych Częstości i postacie drgań skrętnych Warunki ortogonalności postaci drgań Drgania wymuszone prętów prostych Analiza konstrukcji prętowych traktowanych jako układy ciągłe Macierze sztywności dynamicznej pręta Nietłumione drgania swobodne konstrukcji prętowych Modele dynamiczne fundamentów blokowych Równania ruchu fundamentu blokowego opartego na wibroizolatorach Równania ruchu fundamentu blokowego opartego na gruncie Charakterystyki podłoża gruntowego Wypadkowe sił odporu podłoża wieloparametrowego Równania ruchu bryły spoczywającej na podłożu Winklera Uproszczone wersje równań ruchu fundamentu blokowego Pasywna redukcja drgań Uwagi ogólne o metodach redukcji drgań Redukcja drgań za pomocą tłumików wiskotycznych Opis wybranych tłumików wiskotycznych Równania ruchu konstrukcji z tłumikami wiskotycznymi Rozwiązywanie równań ruchu Tłumiki lepkosprężyste Opis właściwości i modele materiałów lepkosprężystych Analiza dynamiczna ram z zainstalowanymi tłumikami lepkosprężystymi . Uwagi o projektowaniu tłumików drgań Dynamiczne tłumiki drgań Analiza dynamicznego tłumika drgań Projektowanie dynamicznego tłumika drgań Aktywna redukcja drgań Równanie ruchu i jego rozwiązanie Metody aktywnej redukcji drgań Uwagi o jakościowych efektach aktywnej redukcji drgań Metoda liniowych regulatorów kwadratowych (LQR) Metoda oparta na twierdzeniu Lapunowa o stabilności ruchu Metoda liniowych regulatorów kwadratowych - sformułowanie dyskretno-czasowe Metoda natychmiastowej regulacji optymalnej - sformułowanie dyskretno-czasowe Regulacja optymalna na podstawie bezpośrednio mierzonych składowych wektora stanu Uwagi o innych metodach aktywnej regulacji Metody rozwiązywania równania Riccatiego i równania Lapunowa Rozwiązanie równania Riccatiego metodą Pottera Rozwiązanie równania Riccatiego metodą Kleinmana Analityczne rozwiązanie równania Riccatiego Rozwiązanie równania Riccatiego dla sformułowania dyskretno- czasowego Rozwiązanie równania Lapunowa Ocena efektywności układu redukcji drgań Bilans energii Oszacowanie efektywności układów regulacji na podstawie bezwymiarowych współczynników tłumienia Właściwości układu aktywnej redukcji drgań . Stabilność ruchu konstrukcji z układem aktywnej redukcji drgań Sterowalność i obserwowalność układu aktywnej regulacji drgań Wyniki przykładowych obliczeń Zalety i wady układów aktywnej redukcji drgań Półaktywna redukcja drgań Uwagi ogólne o metodach półaktywnej redukcji drgań Opis działania półaktywnych tłumików drgań Półaktywny tłumik hydrauliczny Półaktywny tłumik zmieniający sztywność konstrukcji Tłumik resetowany Półaktywne tłumiki magnetoreologiczne Porównanie efektywności tłumików pasywnego i półaktywnego Metody półaktywnej redukcji drgań Projektowanie układu półaktywnej redukcji drgań ze wzbudnikiem hydraulicznym Projektowanie układu półaktywnej redukcji drgań ze wzbudnikiem o zmiennej sztywności i ze wzbudnikiem wiskotycznym - metoda Lapunowa Projektowanie tłumika resetowanego Modele dynamiczne fundamentów blokowych Równanie ruchu układu o jednym stopniu swobody i spektra odpowiedzi Metoda spektrum odpowiedzi - układ o wielu stopniach swobody