Algorytmy regulacji predykcyjnej - ogólna charakterystyka i stan wiedzy Wyprowadzenie ogólnej postaci algorytmu PFC Prawo sterowania PFC dla obiektu o dynamice 1. rzędu Prawo sterowania PFC dla obiektu o dynamice wyższego rzędu Prawo sterowania PFC dla obiektu z opóźnieniem Modelowanie cieplnych procesów technologicznych na potrzeby sterowania Model procesu wymiany ciepła Model cross-convection wymiennika ciepła Identyfikacja parametrów modelu cross-convection Weryfikacja modelu cross-convection Model procesu podgrzewania Model egzotermicznego reaktora chemicznego Wybrane aspekty praktycznej realizacji algorytmu PFC Inicjalizacja regulatora _inicjalizacja modelu wewnętrznego ograniczenie wartości wyjściowej regulatora PFC Bezuderzeniowe przełączanie pracy M/A Problem dzielenia przez zero dla modeli wewnętrznych wyższych rzędów Realizacja regulacji kaskadowej z transferem ograniczeń Sposoby realizacji opóźnienia w sterowniku Kolejka FIFo o zmiennej długości Kolejka FIFO o zmiennej pozycji odczytu Kolejka FIFO o zmiennej pozycji odczytu i zapisu Kolejka FIFo o zmiennej prędkości odczytu. Przykłady realizacji regulatora PFC w postaci bloków funkcyjnych Sterowanie przepływowym podgrzewaczem Wyniki sterowania dla przypadku nieuwzględniającego opóźnienia Wyniki sterowania dla przypadku uwzględniającego opóźnienie Porównanie działania regulatorów dla elektrycznego podgrzewacza Badania struktury sterowania procesem wymiany ciepła Podstawowe prawo sterowania procesem wymiany ciepła Badania symulacyjne struktury regulacji dla procesu wymiany ciepła Wyniki eksperymentów przeprowadzonych na instalacji doświadczalnej Implementacja transferu ograniczeń w kaskadowym układzie regulacji Uproszczony model wewnętrzny regulatora głównego Prawo sterowania PFC dla obiektu nieminimalnofazowego Prawo sterowania dla obiektu nieminimalnofazowego 2. rzędu Badanie odporności algorytmu PFC dla obiektu nieminimalnofazowego Aproksymacja FOPTD dla obiektu nieminimalnofazowego Układ regulacji PFC dla procesu neutralizacji Strojenie algorytmu PFC