Istota, występowanie i znaczenie drgań Modele układów drgających Modele oddziaływań wzbudzających drgania Klasyfikacja drgań Składanie drgań harmonicznych Analiza harmoniczna drgań okresowych Budowanie równań ruchu układów drgających Drgania układu liniowego o jednym stopniu swobody Modele fizyczne układów o jednym stopniu swobody Nieliniowe równanie ruchu i jego lokalna linearyzacja Rozwiązanie liniowego równania drgań swobodnych Logarytmiczny dekrement tłumienia Istota i przykłady drgań wymuszonych Model matematyczny oscylatora liniowego z wymuszeniem harmonicznym Rozwiązanie równania ruchu oscylatora liniowego z wymuszeniem harmonicznym 47 Drgania oscylatora liniowego przy wymuszeniu bezwładnościowym Drgania oscylatora liniowego przy wymuszeniu kinematycznym Amortyzacja drgań Zasada superpozycji i drgania przy wymuszeniu poliharmonicznym Drgania oscylatora liniowego przy wymuszeniu dowolnym Zastosowanie liczb zespolonych do badania drgań z wymuszeniem harmonicznym Badanie i interpretacja drgań na płaszczyźnie fazowej Płaszczyzna fazowa, trajektoria fazowa, obraz fazowy Punkty osobliwe układu liniowego Izokliny i trajektorie proste w obrazie fazowym Mnogość punktów osobliwych i ich stateczność Trajektorie separujące Szkicowanie trajektorii i obrazów fazowych. Metoda izoklin Drgania układów liniowych o wielu stopniach swobody Ogólna postać równań ruchu układów liniowych o wielu stopniach swobody Drgania swobodne nietłumione Postać ruchu odpowiadająca zerowej częstości własnej Drgania swobodne tłumione Drgania nietłumione wymuszone harmonicznie Drgania tłumione z wymuszeniem harmonicznym Dynamiczny eliminator drgań Drgania układów liniowych o wielu stopniach swobody przy wymuszeniu dowolnym 126 Drgania liniowych układów ciągłych Wiadomości wstępne o ciągłych układach drgających Drgania swobodne struny Drgania swobodne podłużne pręta Drgania swobodne skrętne wału Równanie drgań poprzecznych belki Drgania swobodne belki bez tłumienia Dyskretyzacja zagadnienia drgań swobodnych belki - metoda Rayleigh Drgania belki wymuszone rozłożoną siłą harmoniczną Drgania belki wymuszone skupioną siłą harmoniczną Drgania belek wymuszone kinematycznie Drgania układów nieliniowych Pochodzenie i rodzaje nieliniowości układów drgających Właściwości nieliniowych drgań swobodnych nietłumionych Drgania swobodne tłumione tarciem suchym Pochodzenie wymuszeń i ich modele matematyczne Właściwości nieliniowych drgań wymuszonych nietłumionych Wpływ tłumienia na rezonans układu z nieliniową charakterystyką sprężystą Rezonans ultra-sub-harmoniczny Drgania parametryczne Istota drgań parametrycznych Przykłady drgań parametrycznych w technice Przykładowa analiza równania Hilla - rezonans parametryczny Drgania samowzbudne Istota układów i drgań samowzbudnych Podstawowe właściwości drgań samowzbudnych Przykłady drgań samowzbudnych w technice