2. System transmisji danych 12 2.1. Układ nadajnika transmisji szeregowej 14 2.2. Rodzaje transmisji 17 2.3. Układ odbiornika transmisji szeregowej 19 2.4. Układ synchronizacji bitowej 21 2.4.1. Metoda przesyłania „pilota” 22 2.4.2. Metody wykorzystujące momenty charakterystyczne 23 2.4.2.1. Metoda nieograniczonej wartości korekcji 25 2.4.2.2. Metody stałej wartości korekcji 27 2.4.3. Metoda przesyłania dodatkowych elementów synchronizacyjnych 30 2.5. Układ synchronizacji słowa 33 3. Kodowanie transmisyjne 39 3.1. Kodowanie wartości bitu 40 3.1.1. Ciąg binarny szpikowany zerami – CBNSZ 41 3.1.2. Ciąg binarny z odwracaniem zer – NRZI 43 3.1.3. Ciąg binarny z dodawaniem pozycji 44 3.2. Kodowanie zegara 44 3.2.1. Dekodowanie asynchroniczne 45 3.2.2. Dekodowanie synchroniczne 48 3.3. Kodowanie trójstanowe 49 3.4. Kodowanie w sieciach Ethernet 50 4. Podstawy teorii kodowania nadmiarowego 55 4.1. Blokowe kody liniowe 57 4.2. Własności detekcyjne kodów liniowych 60 4.3. Własności graniczne kodów liniowych 62 4.4. Błędy seryjne 64 4.5. Stosowane kody w zapisie macierzowym 65 4.6. Kody tablicowe 66 4.7. Kodowanie i dekodowanie w sterowniku FX 68 5. Kodowanie wielomianowe 74 5.1. Metody kodowania wielomianowego 75 5.2. Własności detekcyjne kodów wielomianowych 78 5.3. Realizacja techniczna układu dzielenia wielomianowego 79 5.4. Instrukcje sterownika FX dla kodowania wielomianowego 83 5.5. Warianty programowe dzielenia wielomianów 85 5.6. Blokowe struktury zabezpieczenia rzeczywistych bloków danych 88 5.7. Programowe procedury zabezpieczenia bajtowych bloków danych 92 5.8. Kodowanie i dekodowanie transmisyjnego bloku danych 95 5.9. Instrukcja CRC sterownika FX3U 99 5.10. Implementacja programowa instrukcji CRC 101 6. Dekodowanie korekcyjne 106 6.1. Korygowanie błędów w kodach definiowanych układem równań 106 6.2. Korygowanie błędów w kodach wielomianowych 110 6.3. Dekodowanie korekcyjne w sterowniku FX 112 7. Transmisja szeregowa w sterownikach FX 116 7.1. Program obsługi portu szeregowego 123 7.2. Modułowy blok komunikacyjny FX2N-232IF 126 7.2.1. Transfer formatu nr 1 ramki transmisyjnej 132 7.2.2. Transfer formatu nr 7 ramki transmisyjnej 134 7.2.3. Automatyka styku RS232C 137 8. Dodatkowy port szeregowy sterownika AL-2 141 8.1. Konfiguracja danych do transmisji 143 8.2. Komunikacja w sieci GSM 145 9. Protokoły transmisyjne w sterownikach PLC 152 9.1. Protokół ACSCII 152 9.2. Protokół MODBAS 154 9.3. Protokół odczytu i zapisu danych z/do sterownika FX 162 9.3.1. Konfiguracja połączeń 162 9.3.2. Struktura protokołu FX 164 9.3.3. Przykładowe programy zapisu i odczytu danych 168 9.4. Protokół odczytu i zapisu danych z/do sterownika AL2 170 Zadania 174 9.4.1. Program FX odczytu i zapisu zmiennych z/do AL2 174 10. Sieci wbudowane i programowe w sterownikach FX 179 10.1. Sieć „1:1” 182 10.2. Sieć „N:N” 184 10.3. Sieć „K:K” 189 10.3.1. Struktura ramki sieciowej i warunki nadawania 190 10.3.2. Program stacji sieciowej 192 Z1 – Odkrywcy kodów idealnych 197 Z2 – Styk RS232C 199 Z3 – Styki RS422 i RS485 201 Z4 – Radiomodem CC-1000 204 Z5 – Konwerter ADA-1040 207 Z6 – Urządzenie Powiadamiania Tekstowego (UPT) 209 Z7 – Specyfikacja kabli połączeniowych 210