1.MIEJSCE I ROLA GĘSTOSCIOMIERZA RADIOMETRYCZNEGO W UKŁADZIE KONTROLI PROCESU WZBOGACANIA WĘGLA WOSADZARCE 3.1.Gęstościomierz radiometryczny w układzie kontroli procesu wzbogacania węgla w osadzarce 3.2.Właściwości dynamiczne gęstościomierza radiometrycznego 4.MODEL ZMIAN GĘSTOŚCI OŚRODKA W OSADZARCE 4.1.Zmiany gęstości ośrodka w osadzarce 4.2.Wyniki przemysłowych badań eksperymentalnych 5.OPTYMALIZACJA WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH GĘSTOŚCIOMIERZA RADIOMETRYCZNEGO 5.1.Miernik radiometryczny z licznikiem impulsów o stałym czasie pomiaru 5.1.1.Przetwarzanie sygnału z detektora promieniowania gęstościomierza z licznikiem impulsów o stałym czasie pomiaru 5.1.2.Dobór czasu pomiaru 5.2.Gęstościomierz radiometryczny z licznikiem impulsów o czasie pomiaru dobieranym z cyklu na cykl pulsacji powietrza w osadzarce 5.3.Miernik radiometryczny z licznikiem impulsów o zmiennym czasie pomiaru 6.BADANIA STANOWISKOWE 6.1.Opis stanowiska pomiarowego 6.2.Zakres, cel i warunki badań 6.3.Wyniki badań stanowiskowych 7.MODEL SYMULACYJNY GĘSTOŚCIOMIERZA RADIOMETRYCZNEGO 7.1.Opis modelu symulacyjnego 7.1.1.Struktura modelu symulacyjnego 7.1.2.Model matematyczny zależności intensywności od gęstości ośrodka 7.2.Weryfikacja modelu symulacyjnego 8.BADANIA SYMULACYJNE 8.1.Warunki badań symulacyjnych 8.2.Wartości odniesienia 8.3.Optymalizacja właściwości dynamicznych gęstościomierza na drodze doboru stałego czasu pomiaru 8.4.Filtr adaptacyjny o czasie pomiaru dobieranym na podstawie sygnału referencyjnego 8.4.1.Identyfikacja sygnału referencyjnego 8.4.1.1.Wyznaczenie okresu próbkowania xS(id) 8.4.1.2.Estymacja stopnia i parametrów wielomianowego modelu sygnału referencyjnego 8.4.2.Dobór czasu pomiaru na podstawie sygnału referencyjnego identyfikowanego w każdym cyklu 8.5.Gęstościomierz radiometryczny o zmiennym czasie pomiaru 8.5.1.Dobór zakresu zmian czasu pomiaru 8.5.2.Gęstościomierz radiometryczny z czasem pomiaru określanym za pomocą uśrednionego modelu szybkości zmian gęstości ośrodka 8.5.3.Filtr adaptacyjny o parametrze dobieranym na podstawie pochodnej sygnału referencyjnego po czasie 8.6.Analiza porównawcza wyników badań