2.Projektowanie statku z pędnikami azymutalnymi i konsekwencje ich zastosowania 2.1.Spirala projektowa 2.2.Zasadnicze różnice w projektowaniu statku z klasycznym układem napędowym i statku z pędnikami azymutalnymi 2.2.1.Kształt kadłuba 2.2.2.Wpływ na plan generalny 2.2.3.Wpływ na właściwości manewrowe 2.2.4.Wpływ na właściwości napędowe 2.2.5.Wpływ na stateczność i właściwości morskie 2.3.Korzyści z poprawnego procesu optymalizacji statku z napędem azymutalnym 3.Charakterystyki pędników azymutalnych w warunkach wody otwartej 3.1.Charakterystyki napędowe 3.1.1.Badania modelowe charakterystyk napędowych 3.1.2.Metody numeryczne 3.1.3.Wpływ kształtu pędnika na charakterystyki napędowe 3.2.Siły manewrowe 3.2.1.Siły w warunkach statycznych i dynamicznych 3.2.2.Metody numeryczne 3.2.3.Analityczny opis sił manewrowych 4.Właściwości napędowe statku z napędem azymutalnym 4.1.Napędowe badania modelowe 4.2.Ekstrapolacja wyników badań napędowych do skali rzeczywistej 4.3.Właściwości napędowe statku z hybrydowym układem CRP-POD 5.Właściwości manewrowe statku z napędem azymutalnym 5.1.Charakterystyki manewrowe 5.1.1.Próby standardowe IMO i kryteria manewrowe 5.1.2.Zwrotność i kąty równoważne 5.1.3.Stateczność kursowa i wstrzymywanie myszkowania 5.1.4.Zdolność zatrzymania 5.1.5.Crabbing 5.2.Oddziaływania pędnik-pędnik 5.3. Wpływ różnych elementów systemu kadłub-pędnik na właściwości manewrowe 5.3.1.Wpływ kształtu kadłuba i wielkości skegu 5.3.2.Wpływ dysz na pędnikach 6.Inne zjawiska hydromechaniczne 6.1.Slamming 6.2.Kawitacja na pędnikach azymutalnych 6.3.Wentylacja na pędnikach azymutalnych 6.4.Praca pędnika azymutalnego w lodzie