1.1.Rozwój radiokomunikacji 2.WYKORZYSTANIE FAL ELEKTROMAGNETYCZNYCH W RADIOKOMUNIKACJI 2.1.Podstawowe właściwości fal elektromagnetycznych 2.2.Fala elektromagnetyczna w dielektryku stratnym 2.3.Fale elektromagnetyczne w falowodach 2.4.Podstawowy system radiokomunikacyjny 2.5.Modulacje w radiokomunikacji 2.5.1.Modulacja amplitudy 2.5.2.Modulacja częstotliwości 2.5.3.Modulacje cyfrowe 2.5.4.Kluczowanie amplitudy 2.5.5.Kluczowanie częstotliwości 2.5.6.Kluczowanie fazy 2.5.7.Modulacja wielotonowa 2.5.8.Modulacja DSSS 2.5.9.Modulacja FHSS 2.5.10.Modulacja CSS 2.6. Anteny 2.6.1.Parametry anten 2.6.2.Dipol półfalowy i jego modyfikacje 2.6.3.Antena spiralna 2.6.4.Unipol 2.6.5.Antena panelowa 2.6.6.Anteny terminali ruchomych i przewoźnych 2.6.7.Złącza i przewody w technice antenowej 2.7.Propagacja fal elektromagnetycznych w przestrzeni otwartej 2.8.Zjawisko wielodrogowości w radiokomunikacji 2.9.Separacja w systemach radiokomunikacyjnych 3. SYSTEMY RADIOWE W KOPALNIACH PODZIEMNYCH 3.1.Usługi realizowane przez kopalniane systemy telekomunikacyjne 3.2.Ograniczenia środowiskowe dla systemów radiowych w kopalniach podziemnych 3.3.Media transmisyjne sygnałów radiowych w wyrobiskach 3.4. Systemy radiokomunikacyjne w kopalniach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego 3.5.Systemy radiokomunikacyjne w kopalniach podziemnych 3.6.Ogólna budowa systemów radiowych w kopalniach 3.6.1.Systemy TTE 3.6.2.Systemy TTW 3.6.3.Systemy TTA 3.6.4.Systemy hybrydowe TTW+TTA 3.7.Funkcje systemu radiokomunikacyjnego w kopalni 4.UWARUNKOWANIA PRAWNE STOSOWANIA SYSTEMÓW RADIOKOMUNIKACYJNYCH W KOPALNIACH 4.1.Wykorzystanie widma w radiokomunikacji 4.2.Stosowanie urządzeń radiokomunikacyjnych w świetle przepisów 4.3.Międzynarodowe instytucje normalizacyjne w radiokomunikacji 4.4.Podstawy prawne eksploatacji systemów radiokomunikacyjnych w kopalniach 5.PROPAGACJA FAL ELEKTROMAGNETYCZNYCH W KOPALNIACH PODZIEMNYCH 5.1.Środowisko elektromagnetyczne kopalń podziemnych dla systemów radiokomunikacyjnych 5.2.Propagacja fal elektromagnetycznych w wyrobiskach prostoliniowych 5.3.Propagacja fal elektromagnetycznych w układzie wyrobisk rozgałęzionych 6.SYSTEMY TTW WYKORZYSTUJĄCE UKŁADY RADIOWO-PRZEWODOWE DLA CELÓW RADIOKOMUNIKACJI 6.1.Ogólna charakterystyka systemów TTW 6.2.Symetryczne linie transmisyjne w układach TTW 6.3.Obwody ziemnopowrotne 6.4.Łączność w trakcji elektrycznej przewodowej - trolejfon typu TRG 6.5.Właściwości lin nośnych urządzenia wyciągowego dla potrzeb radiokomunikacji... 111 6.6.Radiowe systemy łączności i sygnalizacji w szybach 7.PROPAGACJA FAL ELEKTROMAGNETYCZNYCH PRZEZ GÓROTWÓR, SYSTEMY LOKACJI 7.1.Ogólna charakterystyka systemów TTE 7.2.GLON górniczy lokacyjny osobisty nadajnik 7.3.Metody pomiaru odległości do nadajnika lokacyjnego 7.4.Odbiornik lokacyjny 7.5.System lokalizacji górnika stosowany w kopalniach rud miedzi 7.6.Inne rozwiązania systemów TTE dedykowane dla wyrobisk podziemnych 7.6.1.System ostrzegania alarmowego PED firmy Mine Site Technologies (MST) 7.6.2.MI Rock Phone firmy Ultra Electronics Martinie Systems 7.6.3.System TeleMag firmy Transtek 7.6.4.System MagneLink firmy Lockheed Martin 7.6.5.Radiokomunikacja TTE w systemie RADIUS-2 8. SYSTEMY ŁĄCZNOŚCI RADIOWEJ W RATOWNICTWIE 8.1.Organizacja łączności w czasie prowadzenia akcji ratowniczych 8.2.Radiowe systemy łączności ratowniczej z przewodem promieniującym 8.3.Radiowy system łączności ratowniczej RATRA dla kopalń rud miedzi 8.4.Systemy łączności ratowniczej z bezprzewodową siecią dostępowa 9.SYSTEMY RADIOKOMUNIKACYJNE Z PRZEWODEM PROMIENIUJĄCYM 9.1.Budowa i właściwości przewodu promieniującego 9.2.Przykłady przewodów promieniujących 9.3.Bilans mocy dla systemów z przewodem promieniującym 9.4.Organizacja kanałów radiowych i stosowane pasma częstotliwości 9.6.1.Częstotliwości stosowane w systemach z przewodem promieniującym 9.5.1.Usługi głosowe w systemach radiotelefonicznych 9.6.Systemy analogowe 9.7.Systemy cyfrowe 9.8.Rozległa sieć przewodów promieniujących 9.8.1.Wzmacniaki 9.8.2.Rozgałęźniki 9.8.3.Terminatory 9.8.4.Sprzęgacze mocy 9.8.5.Modem kablowy 9.8.6.Zasilanie wzmacniaków 9.8.7.Stacja bazowa dla systemów analogowych 9.8.8.Regulacja wzmocnienia wzmacniaków 9.9.Konwencjonalne systemy radiokomunikacyjne z przewodem promieniującym w górnictwie 9.10.Cyfrowe systemy radiokomunikacji z przewodem promieniującym w górnictwie 9.11.Trankingowe systemy radiokomunikacyjne z przewodem promieniującym w górnictwie 10. SYSTEMY RADIOKOMUNIKACYJNE Z PRZEWODOWĄ SIECIĄ DOSTĘPOWA 10.1.Struktura przewodowej sieci dostępowej 10.2.Cyfrowy system łączności ImPact firmy Mine Site Technologies (MST) 10.3.Sieć dostępowa firmy ATUT 10.4.Węzły dostępowe AP firmy HASO 10.5.System SŁB-T firmy Timler 10.6.System N-CONNEX firmy Northern Light Technologies 10.7.Sieć punktów dostępowych Scalance firmy Siemens 10.8.System radiokomunikacyjny SKTB 11. SYSTEMY Z BEZPRZEWODOWĄ SIECIĄ DOSTĘPOWA 11.1.Ogólna charakterystyka 11.2.Sieć bezprzewodowa firmy Rajant 11.3.Sieć bezprzewodowa firmy Newtrax Technologies 11.4.MeshDynamics MD4000 11.5.System ActiveMine firmy Active Control Technology 11.6.System MineTracer firmy Venture Design Services 11.7.System Altai Super WiFI firmy Altai Technologies 11.8.System Accolade firmy Innovative Wireless Technologies (IWT) 11.9.System radiokomunikacyjny Mine Net firmy AMR 11.10.Sieć firmy ATUT 11.11.Ocena systemów TTA z bezprzewodową siecią dostępowa 12. SYSTEMY LOKALIZACJI I IDENTYFIKACJI 12.1.Systemy identyfikacji RFID 12.2.Możliwości wykorzystania systemów RFID w górnictwie 12.2.1.Identyfikacja elementów obudowy zmechanizowanej 12.2.2.Rejestracja czasu pracy i zjazdu na dół 12.2.3.Lokalizacja strefowa 12.2.4.Odwrotny system RFID 12.2.5.Lokalizacja dokładna - systemy RTLS 12.3. Przykłady realizacji lokalizacji strefowej w kopalniach 12.3.1.Typowe miejsca instalacji bramek 12.3.2.System lokalizacji strefowej ARGUS 12.4. Przykłady systemów lokalizacji dokładnej RTLS dla górnictwa 12.4.1.System ATUT-Location 12.4.2.System PORTAS 12.4.3.System EMLOK-16 12.4.4.System ISI 12.5.Przykład lokalizacji pojazdów w wyrobiskach, system WLSS 13. SYSTEMY ANTYKOLIZYJNE 13.1.Rola systemów antykolizyjnych dla bezpieczeństwa 13.2.Zasada działania systemów antykolizyjnych 13.3.Przykłady realizacji systemów CAS dla górnictwa podziemnego 13.4.Identyfikator osobisty w systemie antykolizyjnym 13.5.System antykolizyjny Proxima 14. LOKALNE SYSTEMY RADIOKOMUNIKACYJNE W KOPALNIACH 14.1.Radiowe sterowanie maszyn górniczych 14.2.Przykłady rozwiązań technicznych nadajników radiowych 14.3.Przykłady rozwiązań technicznych odbiorników radiowych 14.4.Inne zastosowania systemów sterowania radiowego kombajnów 14.5.Wykorzystanie pasma 2,4 GHz w systemach radiowego sterowania kombajnów 14.6.Systemy łączności radiowej w szybach - stosowane technologie radiowe 14.7.System radiowej łączności szybowej typu S-160D 14.8.Komunikator szybowy OPA-ROW 15.RYZYKO NIEZAMIERZONEGO ODPALENIA ZAPALNIKÓW ELEKTRYCZNYCH PRZEZ URZĄDZENIA RADIOKOMUNIKACYJNE 15.1. Geneza problemu 15.2.Przewód promieniujący a bezpieczeństwo robót strzałowych 15.3.Parametry elektryczne zapalników elektrycznych 15.4.Mechanizm oddziaływania urządzeń radiokomunikacyjnych na zapalniki elektryczne 15.5.Model oddziaływania systemu radiokomunikacyjnego z przewodem promieniującym na zapalniki elektryczne 15.6.Wymagania normatywne 15.7.Zalecenia 16. SYSTEM RADIOKOMUNIKACYJNY RWCS DLA FRONTU EKSPLOATACYJNEGO KOPALŃ KGHM POLSKA MIEDŹ 16.1.Zadania radiowego systemu telekomunikacyjnego RWCS 16.2.Podstawowe urządzenia systemu RWCS 16.3.Elementy składowe 16.3.1.Koncentrator RWCS-C 16.3.2.Przewodowy punkt dostępowy 868 MHz RWCS-CN 16.3.3.Węzeł bateryjny typu RWCS-BN 16.3.4.Radiotelefon typu RWCS-RT 16.3.5.Urządzenie nagłowne z układem aktywnego tłumienia hałasu RWCS-ANC 16.3.6.Modem bezprzewodowy systemu łączności radiowej typu RWCS-M 16.4.Ocena systemu RWCS pod kątem przydatności jego zastosowania w wyrobiskach filarowo-komorowych 16.5.Przykład instalacji systemu RWCS w kopalni