1.1. Rys historyczny rozwoju napędu elektrycznego / 7 1.2. Koncepcja napędu elektrycznego / 8 1.3. Przedmiot oraz struktura monografii / 13 2. KOMUTACJA TWARDA W DWUPOZIOMOWYM FALOWNIKU NAPIĘCIA / 14 2.2. Proces włączania i wyłączania tranzystora w dwupoziomowym falowniku mostkowym / 16 2.3. Straty przełączenia w układach o komutacji twardej / 19 2.4. Sprawność trójfazowego mostkowego falownika napięcia / 22 2.5. Inne negatywne efekty wynikające z twardej komutacji tranzystorów falownika i metody ich redukcji / 28 3. FALOWNIKI MIĘKKO PRZEŁĄCZALNE / 34 3.2. Klasyfikacja falowników miękko przełączalnych / 36 3.3. Przegląd wybranych struktur falowników napięcia z rezonansowym i quasi-rezonansowym równoległym obwodem pośredniczącym napięcia stałego / 49 3.3.1. Struktura bazowa BRDCLI / 49 3.3.2. Układy rezonansowe z aktywnym ograniczaniem napięcia uF / 51 3.3.3. Układy quasi-rezonansowe z aktywnym ograniczaniem napięcia uF / 55 3.3.4. Układy z pasywnym ograniczaniem napięcia uF / 58 3.3.5. Układy quasi-rezonansowe z równoległym obwodem rezonansowym / 60 3.3.6. Badania symulacyjne wybranych topologii układów PRDCLI / 67 4. NAPIĘCIE WSPÓLNE I PRĄDY ŁOŻYSKOWE W UKŁADACH NAPĘDOWYCH Z FALOWNIKAMI NAPIĘCIA Z KOMUTACJĄ TWARDĄ / 71 4.1. Obwody przepływu prądów zaburzeń wspólnych / 71 4.2. Mechanizm powstawania napięcia wspólnego w układzie napędowym z mostkowym falownikiem napięcia / 72 4.3. Model impedancji silnika dla składowej wspólnej / 76 4.4. Prądy łożyskowe / 85 4.5. Metody ograniczenia napięcia wspólnego i efektów związanych z jego oddziaływaniem / 88 5. PRZEMIENNIK CZĘSTOTLIWOŚCI Z QUASI-REZONANASOWYM OBWODEM POŚREDNICZĄCYM / 104 5.1. Napięcie wspólne w układach typu PQRDCLI / 104 5.2. Falownik napięcia z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym z dwoma łącznikami izolacyjnymi / 109 5.2.1. Opis matematyczny układu dla silnikowego trybu pracy / 110 5.2.2. Podokresy pracy układu w trybie generatorowym / 117 5.2.3. Strategia sterowania / 120 5.2.4. Dobór podstawowych parametrów układu / 124 5.3. Układ eksperymentalny / 126 5.3.1. Układ sterowania z modulatorem VSDM / 126 5.3.2. Stanowisko laboratoryjne / 128 5.3.3. Przebiegi operacyjne układu / 130 5.3.4. Napięcia i prądy falownika oraz właściwości EMC / 132 5.3.5. Przebiegi wysokoczęstotliwościowych prądów i napięć / 135 5.3.6. Analiza sprawności układu / 140 5.4. Porównanie proponowanej topologii z innymi rozwiązaniami przekształtników PQRDCLI / 142 6.1. Wnioski oraz dalsze perspektywy rozwoju układów PQRDCLI do zastosowań w układach napędowych / 146 7.1. Wartość średnia i skuteczna prądu wejściowego falownika iO / 148 7.2. Analiza wartości napięcia wspólnego uN_PE w stanie przerwy beznapięciowej w układzie przekształtnika PQRDCLI z dwoma tranzystorami separującymi T1, T4 / 150 7.3. Analiza teoretyczna sprawności przekształtnika PQRDCLI / 152