2.ZARYS LITERATUROWY ZAGADNIEŃ DYNAMIKI SUWNIC 2.1.Suwnice jako podstawowe maszyny w aspekcie przeładunku w transporcie bliskim 2.2.Zjawiska dynamiczne obejmujące dźwignice w świetle aktualnych norm 2.2.1.Wpływ ruchu ładunku na masę obliczeniową dźwignicy 2.2.2.Podnoszenie ładunku niezwiązanego z podłożem 2.2.3.Siła dynamiczna od nagłego zwolnienia ładunku 2.2.4.Wpływ nierówności powierzchni jezdni 2.2.5.Przyspieszenia napędów wykonawczych 2.2.6.Obciążenia wywołane ukosowaniem 2.2.7.Podnoszenie ładunku z podłoża przy maksymalnej prędkości podnoszenia 2.2.8.Ładunki testowe 2.2.9.Siły dynamiczne towarzyszące kolizji 2.2.10.Wyłączenie awaryjne 2.2.11.Siły dynamiczne od ogranicznika siły podnoszenia 2.3.Wybrane zagadnienia dotyczące modelowania dynamiki suwnic w literaturze 3.OBIEKT BADAŃ 4.WYBRANE BADANIA DOŚWIADCZALNE DŹWIGNIC 4.1.Badania laboratoryjne lin stalowych 4.2.Badania poligonowe i laboratoryjne konstrukcji nośnych dźwignic 4.2.1.Określenie wartości współczynnika przeciążenia podczas unoszenia ładunku dla wybranych przypadków obciążeń 4.2.2.Badania drgań dźwigara obciążonego ładunkiem w procesie podnoszenia dla wybranych przypadków obciążenia 4.2.3. Badania drgań dźwigara obciążonego ruchem roboczym wózka mechanizmu podnoszenia dla wybranych przypadków obciążenia 5.MODELOWANIE LIN MECHANIZMU PODNOSZENIA DŹWIGNIC 5.1.Model na podstawie charakterystyki siłowo-przemieszczeniowej 5.2.Model Kelvina-Voighta 5.3.Model Bouca-Wena 6.MODELOWANIE DYNAMIKI MECHANIZMÓW WYKONAWCZYCH SUWNIC 6.1.Modelowanie wzbudzenia układu napędowego 6.2.Mechanizmy napędowe - modele składowe 6.2.1.Model sprzęgła 6.2.2.Model układu hamulca dwuszczękowego luzowanego siłą Z 6.2.3.Model przekładni zębatej 6.3.Mechanizmy napędowe 6.4.Mechanizm podnoszenia 6.4.1.Modele podstawowe 6.4.2.Modele rozszerzone 7.BADANIA SYMULACYJNE DYNAMIKI SUWNIC, PRZYPADKI WYBRANE 7.1.Model jazdy wózka suwnicy 7.1.1. Wyniki symulacji 7.2.Model podnoszenia ładunku 7.2.1.Wyniki symulacji (luźne cięgna w fazie rozruchu) 7.2.2.Wyniki symulacji (napięte cięgna w fazie rozruchu) 7.2.3.Wyniki symulacji (automatyczna weryfikacja napięcia cięgien)