2. STRUKTURA MECHANIZMÓW I MASZYN 2.1. Klasyfikacja par kinematycznych 2.2. Łańcuchy kinematyczne 2.3. Wzory strukturalne 2.4. Więzy bierne 2.5. Zbędne stopnie swobody 2.6. Mechanizmy postępowe 2.7. Klasyfikacja strukturalna mechanizmów płaskich 2.8. Czworobok przegubowy i jego przekształcenia 2.9. Klasyfikacja funkcjonalna mechanizmów 3. KINEMATYKA MECHANIZMÓW I MASZYN 3.1. Metody wykreślne kinematyki 3.1.1. Wyznaczanie toru punktu 3.1.2. Wyznaczanie prędkości 3.1.3. Wyznaczanie przyspieszeń 3.2. Metody analityczne wyznaczania prędkości i przyspieszeń 3.2.1. Wyznaczanie położeń prędkości i przyspieszeń czworoboku przegubowego 3.2.2. Wyznaczanie położeń prędkości i przyspieszeń mechanizmu korbowo-wodzikowego 3.2.3. Wyznaczanie położeń prędkości i przyspieszeń mechanizmu jarzmowego 3.3. Przykłady zadań z kinematyki mechanizmów dźwigniowych 4. MECHANIZMY KRZYWKOWE 4.1. Analiza kinematyczna mechanizmów krzywkowych 4.1.1. Metoda zastępowania pary IV klasy parami V klasy 4.1.2. Metoda analityczna wyznaczania położenia prędkości i przyspieszenia popychacza ostrzowego współpracującego z krzywką kołową mimośrodową 4.1.3. Metoda analityczna wyznaczania położenia prędkości i przyspieszenia popychacza talerzykowego współpracującego z krzywką kołową mimośrodową 4.2. Synteza mechanizmów krzywkowych – metoda analityczna 4.3. Przykłady zadań z kinematyki mechanizmów krzywkowych 5. DYNAMIKA MECHANIZMÓW I MASZYN 5.1. Kinetostatyka mechanizmów płaskich 5.1.1. Siły bezwładności 5.1.2. Metoda mas zastępczych 5.1.3. Warunki statycznej wyznaczalności płaskiego łańcucha kinematycznego 5.1.4. Wyznaczanie reakcji w mechanizmach bez uwzględnienia sił tarcia 5.2. Ruch maszyny pod działaniem sił 5.2.1. Redukcja mas i momentów bezwładności 5.2.2. Redukcja sił i momentów sił 5.2.3. Równania ruchu maszyny 5.2.4. Nierównomierność biegu maszyny w ruchu ustalonym 5.3. Przykłady zadań z dynamiki mechanizmów i maszyn 6. PODSTAWOWE POJĘCIA AUTOMATYKI 6.1. Wprowadzenie 6.2. Układy automatyki 6.3. Klasyfikacja układów automatyki 6.4. Właściwości układów liniowych 6.5. Linearyzacja funkcji 6.6. Zasady rachunku operatorowego 6.7. Transmitancja operatorowa 6.8. Rodzaje wymuszeń 6.9. Wyznaczanie przebiegów przejściowych z transmitancji operatorowej 7. CHARAKTERYSTYKI ELEMENTÓW I UKŁADÓW AUTOMATYKI 7.1. Charakterystyka czasowa 7.2. Charakterystyka częstotliwościowa 7.3. Charakterystyki logarytmiczne 8. WŁAŚCIWOŚCI STATYCZNE I DYNAMICZNE ELEMENTÓW LINIOWYCH 8.1. Elementy bezinercyjne (proporcjonalne) 8.2. Elementy inercyjne pierwszego rzędu 8.3. Elementy całkujące 8.4. Elementy różniczkujące 8.4.1. Idealny element różniczkujący 8.4.2. Rzeczywisty element różniczkujący 8.5. Elementy oscylacyjne 8.6. Elementy opóźniające 8.7. Rodzaje obiektów i ich charakterystyki 8.8. Doświadczalne wyznaczanie charakterystyk obiektów regulacji 8.8.1. Wyznaczanie charakterystyk skokowych 8.8.2. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych 9. BUDOWA I PRZEKSZTAŁCANIE SCHEMATÓW BLOKOWYCH 9.1. Węzły informacyjne i sumacyjne 9.2. Przekształcanie schematów blokowych 10. REGULATORY 10.1. Działanie regulatora w układzie regulacji 10.2. Klasyfikacja regulatorów 10.3. Rodzaje regulatorów 10.3.1. Regulatory proporcjonalne, regulatory P 10.3.2. Regulatory całkujące, regulatory I 10.3.3. Regulatory proporcjonalno-całkujące, regulatory PI 10.3.4. Regulatory proporcjonalno-różniczkujące, regulatory PD 10.3.5. Regulatory proporcjonalno-całkująco-różniczkujące, regulatory PID 10.4. Układ regulator wzmacniacz 10.5. Nastawianie regulatorów 11 KRYTERIA OCENY UKŁADÓW AUTOMATYKI 11.1. Ogólny warunek stabilności układów liniowych 11.2. Kryterium stabilności Hurwitz’a 11.3. Kryterium stabilności Nyquista 11.4. Zapas modułu i zapas fazy układu zamkniętego 11.5. Wpływ wzmocnienia i opóźnień na stabilność układu zamkniętego 11.6. Korekcja układów 11.6.1. Korekcja układów przez przyspieszenie fazy 11.6.2. Korekcja układów przez całkowanie 11.7. Kryteria oceny układów w stanach ustalonych 11.8. Kryteria oceny stanów dynamicznych 11.8.1. Wskaźniki dotyczące cech odpowiedzi skokowej 11.8.2. Wskaźniki dotyczące przebiegu charakterystyk częstościowych