1.1.Aktualne wyzwania w zakresie efektywnego zarządzania maszynami odstawczymi 3.Studium przypadku - odstawa urobku do wysypów oddziałowych w KGHM Polska Miedź SA 3.1.Charakterystyka samojezdnych maszyn załadowczo-odstawczych 3.2.Organizacja pracy samojezdnych maszyn załadowczo-odstawczych 3.3.Warunki eksploatacji samojezdnych maszyn odstawczych 4.Dane źródłowe, proces fuzji danych oraz założenia rozwoju analityki danych dla SMG 4.1. Selekcja danych źródłowych 4.1.1.System monitoringu parametrów pracy i lokalizacji SMG 4.1.2.Parametry nominalne 4.1.3.Baza przekroczeń parametrów nominalnych 4.1.4.Baza statystyk dla danych diagnostycznych 4.1.5.System ewidencji prac obsługowo-naprawczych (CMMS) 4.1.6.System SAP-HR (ewidencja czasu pracy) 4.1.7.Formularze wewnętrzne udostępniane na potrzeby rozwoju analityki 4.2.Metoda integracji danych i przygotowania do analiz 4.3.Wstępne założenia rozwoju analityki dla SMG 5.Metody automatycznej detekcji cykli odstawczych 5.1.Idea detekcji cykli odstawczych na podstawie cech sygnałów 5.2.Metody detekcji cykli wozów odstawczych 5.3.1.Kluczowe zmienne i relacje występujące w danych 5.3.2.Budowa próbki testowej na bazie zmiennej HYDOILP 5.3.3.Metoda detekcji cykli na bazie zmiennych SPEED, SELGEAR i FUELUS 5.3.4.Metoda detekcji cykli oraz składowych operacji na podstawie zmiennych SPEED i FUELUS 5.4.Narzędzia raportujące efektywność i obciążenia pracy SMG 5.4.1.Parametryzacja i wizualizacja przebiegu i efektywności procesu odstawy urobku 5.4.2.Parametryzacja i wizualizacja obciążenia silnika, prędkości jazdy i zużycia paliwa 6.Wielowymiarowa analiza awaryjności SMG 6.1.Podstawowe problemy obsługi i ewidencji prac obsługowo-naprawczych 6.3.Rozwój narzędzia text mining do eksploracji ewidencji napraw 6.3.1.Podstawowe założenia budowy narzędzia oraz opis głównych procedur 6.3.2.Czyszczenie danych 6.3.3.Lematyzacja 6.3.4.Ekstrakcja pojęć i wyszukiwanie wpisów 6.3.5.Kategoryzacja wpisów z ewidencji prac obsługowo-naprawczych - grupowanie wpisów względem podzespołów i typu obsługi 6.4.Przykładowe zastosowania narzędzia text mining w bazie ewidencji prac serwisowych CMMS 6.4.1.Analizy ilościowe 6.4.2.Chronometraże historii eksploatacyjnej oraz integracja parametrów diagnostycznych 6.4.3.Odkrywanie wzorców z wykorzystaniem analizy koszykowej 6.4.4.Analiza kosztów 6.4.5.Analiza niezawodności 7.Ocena warunków drogowych i przeciążeń dynamicznych 7.1.Badania eksperymentalne w zakresie określenia potencjału analitycznego pomiarów inercyjnych 7.2.1.Stanowisko laboratoryjne z robotem kołowym do badań jakości drogi i śledzenia ruchu 7.2.2.Jednostka pomiarowa do badań w warunkach przemysłowych kopalni podziemnej 7.2.3.Badania eksperymentalne na poligonie badawczym KGHM ZANAM 7.2.4.Testy eksperymentalne na wozie odstawczym w kopalni podziemnej 7.3.Metodyka prostej oceny warunków drogowych 7.4.Adaptacyjna klasyfikacja drogi względem prędkości jazdy 7.4.1.Procedura klasyfikacji jakości drogi 7.4.2.Budowa algorytmu klasyfikacji 7.4.3.Zastosowanie algorytmu klasyfikacji stanu nawierzchni drogi 7.5.Śledzenie przeciążeń dynamicznych - podejście klasyczne 7.6.Estymacja nachylenia drogi 8.Śledzenie ścieżki ruchu maszyn dołowych 8.1.Metoda estymacji trajektorii ruchu oparta na całkowaniu sygnału żyroskopu metodą trapezów 8.2.1.Procedura estymacji trajektorii ruchu 8.2.2.Testowanie algorytmu na danych przemysłowych 8.3.Metoda estymacji ścieżki ruchu SMG w wyrobiskach podziemnych na bazie sygnałów inercyjnych i cyfrowej mapy wyrobisk 8.3.1.Dane wejściowe 8.3.2.Procedura estymacji ścieżki drogi oraz jej integracji z mapą 9.Perspektywy rozwoju narzędzi informatycznych w obszarze wsparcia procesu transportu urobku w KGHM