1.1. Model układu 1.2. Własności statyczne i dynamiczne układu 1.3. Wielomiany i układy równań algebraicznych 1.4. Liniowe równania różniczkowe zwyczajne 1.5. Komputerowe wspomaganie obliczeń 2. PODSTAWY KONSTRUKCJI MODELI DYNAMIKI UKŁADÓW 2.1. Ogólne zasady konstrukcji modeli dynamiki 2.2. Zbiorniki - otwarte układy hydrauliczne 2.3. Obiekty cieplne - układy termokinetyczne 2.4. Obiekty mechaniczne 2.5. Obwody elektryczne 2.6. Inne obszary modelowania II. STATYCZNY OPIS UKŁADÓW 3. MODELE I CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE 3.1. Statyczne własności układu 3.2. Zastosowanie charakterystyk do linearyzacji 3.3. Zastosowanie charakterystyk do identyfikacji 3.4. Zastosowanie charakterystyk do analizowania pracy układu III. BADANIA DYNAMIKI W PRAKTYCE INŻYNIERSKIEJ 4. Zasady badania liniowych równań różniczkowych 4.2. Analityczne rozwiązywanie liniowego równania różniczkowego 4.3. Wykresy podstawowych składników rozwiązania 4.4. Konwersja modelu do równania n-tego rzędu 4.5. Przykłady zastosowania rozwiązań analitycznych 5. Symulacyjne rozwiązywanie równań różniczkowych 5.1. Wprowadzenie - rozwiązania analityczne i symulacyjne 5.2. Konstrukcja schematu symulacyjnego 5.3. Przykłady zastosowania badań symulacyjnych IV. ANALIZA I PROJEKTOWANIE UKŁADÓW LINIOWYCH 6. Własności obiektów liniowych (równanie n-tego rzędu) 6.1. Charakterystyka statyczna i odpowiedzi czasowe 6.2. Parametry statyczne i dynamiczne 7. Modele pierwszego i drugiego rzędu - analiza i projekt 7.1. Znaczenie i zastosowanie modeli pierwszego i drugiego rzędu 7.2. Analiza i projektowanie układu pierwszego rzędu 7.3. Analiza i projektowanie układu drugiego rzędu metodą biegunów 7.4. Równania oscylacyjne i komplementarne V. BADANIA DYNAMIKI UKŁADÓW WIELOWYMIAROWYCH 8. Zasady badania układów równań różniczkowych 8.1. Wprowadzenie - równania stanu 8.2. Analityczne rozwiązania równań stanu 8.3. Konwersja modelu do równań stanu 9. Badania symulacyjne na podstawib równań stanu 9.2. Definicja modeli w blokach, funkcjach i plikach 9.3. Przykłady realizacji badań symulacyjnych zasady symulacji 10. Analiza i projektowanie liniowych równań stanu 10.1. Metody analizy i projektowania 10.2. Przykłady analizy układów hydraulicznych i cieplnych 10.3. Przykłady analizy układów mechanicznych i elektrycznych VI. MODELE OPERATOROWE 11. Podstawy i zasady badania transmitancj 11.1. Wprowadzenie - transmitancja i jej podstawowe własności 11.2. Transmitancje układów wielowymiarowych 12. Badania symulacyjne na podstawie transmitancji 12.2. Definicja transmitancji w blokach i funkcjach 13. Analiza i projektowanie na podstawie transmitancji 13.1. Przykłady układów. 13.2. Transmitancje złożonych układów 13.3. Operatorowa metoda rozwiązywania równań różniczkowych 14. Charakterystyki i analiza częstotliwościowa 14.1. Wprowadzenie- odpowiedź częstotliwościowa 14.2. Metoda symboliczna 14.3. Transmitancja widmowa (Fourier‘a) 14.4. Charakterystyki częstotliwościowe 15. Częstotliwościowe badania symulacyjnie 15.2. Generowanie charakterystyk częstotliwościowych VII. PODSTAWOWE OBIEKTY DYNAMIKI 16. Podstawowe obiekty dynamiki 16.2. Człon proporcjonalny 16.3. Człon całkujący 16.4. Człon inercyjny 16.5. Człon różniczkujący 16.6. Człon forsujący 16.7. Człon oscylacyjny 16.8. Opóźnienie 16.9. Przypadki szczególne 17. Zastosowanie podstawowych członów 17.1. Układy minimalnofazowe i nieminimalnofazowe 17.2. Rozkład i synteza transmitancji 17.3. Asymptotyczne charakterystyki Bodego 17.4. Identyfikacja modeli układów VIII. OPTYMALIZACJA MODELU I BADAŃ 18. Model optymalny 18.2. Układy liniowe i nieliniowe 18.3. Przekształcanie i upraszczanie formy modelu 18.4. Skalowanie modelu i zmiennych 18.5. Przybliżanie i upraszczanie modelu 19. LINEARYZACJA MODELU 19.1. Linearyzacja statyczna 19.2. Linearyzacja dynamiczna 19.3. Inne metody linearyzacji 20. Upraszczanie modelu 20.1. Założenia obniżające rząd modelu 20.2. Obniżanie rzędu modelu 21. PODSTAWOWE BADANIA UKŁADÓW NIELINIOWYCH 21.1. Badanie stabilności lokalnej 21.2. Portrety fazowe 22. PODSUMOWANIE I ZASTOSOWANIE 22.1. Podsumowanie metod badania 22.2. Inżynierski aspekt badań, czyli zasady realizacji 22.3. Stabilność