Zestawienie równań liniowej teorii sprężystości Zastosowane oznaczenia i przyjęta notacja Redukcje równań do osiowego i płaskich stanów naprężenia Osiowy stan naprężenia Płaski stan naprężenia Wzory transformacyjne i koła Mohra w płaskim stanie naprężenia Transformacja składowych płaskiego stanu naprężenia Konstrukcja kół Mohra PROSTE ZGINANIE JEDNORODNYCH PRĘTÓW PRYZMATYCZNYCH Opis zagadnienia i podstawowe założenia Równania równowagi wewnętrznej w siłach przekrojowych Stan przemieszczenia i odkształcenia oraz związki kinematyczne Stan naprężenia i związki fizyczne Zależności między naprężeniami a siłami przekrojowymi Równanie równowagi wewnętrznej belki w przemieszczeniach Rozwiązania elementarnych zagadnień brzegowych Belki obciążone równomiernie Belki obciążone momentem na brzegu Belki obciążone siłą Analiza stanu naprężenia w obszarze belki UOGÓLNIENIA W TEORII ZGINANIA PRĘTÓW Belki na podłożu sprężystym Belki o zmiennej sztywności Uwzględnienie wpływu sił poprzecznych na ugięcie Obliczanie naprężeń w belkach o przekroju nieprostokątnym Przekroje z jedną osią symetrii Symetryczne przekroje cienkościenne Niesymetryczne przekroje cienkościenne Zginanie ukośne Naprężenia normalne Deformacja pręta Naprężenia styczne Zginanie z udziałem siły podłużnej Równanie osi obojętnej Rdzeń przekroju WYZNACZANIE PRZEMIESZCZENIA BELEK Rozwiązania zadań z jednym przedziałem całkowania Rozwiązania belek o kilku przedziałach całkowania Sposób Clebscha do belek ciągłych bezprzegubowych Metoda parametrów początkowych w belkach ciągłych bezprzegubowych Wyznaczanie przemieszczenia belek ciągłych przegubowych Belki na podłożu sprężystym Wyprowadzenie ogólnego rozwiązania Przykłady rozwiązań zagadnień brzegowych Metoda parametrów początkowych METODY PRZYBLIŻONE OBLICZANIA PRĘTÓW ZE WSTĘPEM DO MES Zagadnienie prętów obciążonych osiowo Sformułowanie różniczkowe zagadnienia brzegowego Zasada pracy wirtualnej z wirtualnym przemieszczeniem Zasada zachowania energii mechanicznej Zasada minimum energii potencjalnej Metoda Galerkina Metoda Ritza Wstęp do metody elementów skończonych Nazewnictwo i interpretacje metody elementów skończonych Pręty zginane w płaszczyźnie Sformułowanie lokalne i energia potencjalna belki Idea metody elementów skończonych w przypadku belki Terminologia i interpretacje metody elementów skończonych dla belki Przykład liczbowy zastosowania MES ROZWIĄZANIA TECHNICZNE BELEK Połączenia elementów belek złożonych Połączenia spawane Połączenia śrubowe . Belki złożone Belki zespolone Stan przemieszczenia i odkształcenia - związki kinematyczne Stan naprężenia i związki fizyczne Belki zbrojone NOŚNOŚĆ GRANICZNA KONSTRUKCJI PRĘTOWYCH Model materiału Pręt prosty obciążony osiowo Pręt prosty zginany Założenia i podstawowe zależności Nośność przekroju z dwiema osiami symetrii Nośność przekroju z jedną osią symetrii Nośność belki Pręt prosty skręcany Nośność przekroju Nośność pręta skręcanego Zasada mocy wirtualnej i twierdzenia graniczne Zasada pracy i mocy wirtualnej Przeguby plastyczne i rozpraszanie w nich energii Twierdzenia graniczne o szacowaniu nośności Zastosowania twierdzeń granicznych Belka obciążona siłą . Belka obciążona równomiernie STATECZNOŚĆ PRĘTÓW ŚCISKANYCH . Wyboczenie prętów idealnych Wyznaczenie siły krytycznej prętów sprężystych Wyboczenie sprężyste i niesprężyste Przykłady analizy stateczności prętów Wyboczenie z uwzględnieniem imperfekcji Ściskanie pręta z imperfekcją przyłożenia siły Ściskanie pręta z imperfekcją kształtu Ilościowa analiza wpływu imperfekcji przy ściskaniu pręta Nośność sprężysta ściskanego pręta z imperfekcją kształtu Nośność przy ściskaniu w postanowieniach normowych Przybliżone wyznaczanie siły krytycznej Ekstremum energii potencjalnej i typ równowagi układu Wyznaczanie siły krytycznej z kryterium energetycznego Przykłady oszacowania siły krytycznej