System człowiek–pojazd–otoczenie (CPO) KIEROWALNOŚĆ, ZWROTNOŚĆ I STATECZNOŚĆ POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH Krótki zarys historii rozwoju badań kierowalności, zwrotności i stateczności pojazdów samochodowych Problematyka bezpiecznego samochodu Systemy inteligentnego transportu. Inteligentny pojazd Definicje kierowalności, stateczności i zwrotności. Główne parametry określające kinematykę ruchu samochodu METODYKA BADAŃ KIEROWALNOŚCI, STATECZNOŚCI I ZWROTNOŚCI POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH. Badania obiektywne Badania subiektywne Inne metody badań kierowalności i stateczności Powtarzalność prób przy badaniu kierowalności samochodu. Rozważania ogólne Badania zwrotności KRYTERIA OCENY KIEROWALNOŚCI I STATECZNOŚCI SAMOCHODU Sformułowanie zagadnienia Ruch ustalony po okręgu Kryteria dla próby wymuszenia skokowego obrotem kierownicy Jazda slalomowa Podwójna zmiana pasa ruchu 107 4.6. Kryteria oceny próby „jazda na wprost” (stateczność prostoliniowego kierunku jazdy) ZAGADNIENIA ZWIĄZANE Z BADANIEM KIEROWALNOŚCI I STATECZNOŚCI POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH Wysiłek kierowania Badanie kierowalności i stateczności samochodu w awaryjnych stanach ogumienia OPRACOWANIE DANYCH Z EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ KIEROWALNOŚCI I STATECZNOŚCI . PRZYKŁADY WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH STATECZNOŚCI I KIEROWALNOŚCI RZECZYWISTYCH POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH Próby ustalonej jazdy po okręgu Badanie reakcji na wymuszenie skokowe obrotem kierownicy Podwójna zmiana pasa ruchu Badanie stateczności kierunkowej podczas jazdy na wprost Badania subiektywne Badania wysiłku kierowania ROZWÓJ BADAŃ KIEROWALNOŚCI Badania stanowiskowe Badania trakcyjne