1.1.Rozwój robotyki mobilnej 1.2.Platformy i roboty mobilne 1.3.Roboty mobilne - wybrane zastosowania 1.4.Roboty mobilne - problemy badawcze 1.5.Cel i zakres pracy 2.Wybrane zagadnienia robotyki mobilnej 2.1.Kinematyczne ograniczenia ruchu 2.2.Kinematyka platformy mobilnej z układem jezdnym klasy (2,0) 2.3.Kinematyka platformy mobilnej z układem jezdnym klasy (1,1) 2.4.Dynamika platformy mobilnej 2.5.Zadanie sterowania 2.5.1.Planowanie ruchu 2.5.2.Śledzenie ścieżki 2.6.Systemy lokalizacji 2.7.Architektura układu sterowania 3.Projektowanie robotów mobilnych w ujęciu mechatronicznym 3.1.Kompleksowa metoda projektowania mechatronicznego 3.2.Założenia i wytyczne projektowe 3.3.Synteza robota mobilnego 3.3.1.Część mechaniczna 3.3.2.Układy sensoryczne i sterowania 3.3.3.Oprogramowanie 3.4.Integracja komponentów, budowa prototypu 3.5.Badania eksperymentalne 4.Synteza i badania wybranych platform mobilnych 4.1.Robot z funkcją poziomowania i pokonywania przeszkód 4.1.1.Układ jezdny 4.1.2.Układ sensoryczny i sterowania 4.1.3.Badania eksperymentalne 4.2.Platforma mobilna z dźwigniowym układem skrętu 4.2.1.Układ jezdny robota 4.2.2.Układ sensoryczny i sterowania 4.3.Autonomiczny robot inspekcyjny 4.3.1.Układ sensoryczny i sterowania 4.3.2.Lokalizacja i mapowanie 5.Opracowanie i badania wybranych komponentów robotów 5.1.Wizyjna lokalizacja i mapowanie 5.1.1. Badania eksperymentalne mapowania w kopalni 5.2.Radiowa lokalizacja UWB 5.2.1. Badania eksperymentalne układu lokalizacji 5.3.Lokalizacja i identyfikacja wózka transportowego 5.3.1.Lokalizacja z wykorzystaniem skanera laserowego 5.3.2.Identyfikacja wózka z użyciem systemu wizyjnego 6.Opracowanie i badania eksperymentalne algorytmów inspekcji 6.1.Inspekcja infrastruktury technicznej 6.1.1.Algorytm automatycznej inspekcji 6.1.2.Badania eksperymentalne 6.2.Detekcja uszkodzonych elementów przenośnika taśmowego 6.2.1.Algorytm detekcji uszkodzeń przenośnika 6.2.2.Badania eksperymentalne 6.3.Inspekcja przenośnika w warunkach przemysłowych - w kopalni 6.3.1.Algorytm detekcji 6.3.2.Badania eksperymentalne