1.1. Regulacja i sterowanie / 13 1.2. Struktura systemu elektroenergetycznego / 17 1.3. Równania sieci elektroenergetycznej / 19 1.4. Klasyfikacja stanów nieustalonych / 25 1.5. Regulacja napięcia / 27 1.6. Regulacja mocy czynnej i częstotliwości / 30 2. Generatory synchroniczne i ich regulacja / 35 2.1.1. Generator synchroniczny jako obiekt regulacji / 35 2.1.2. Zespoły generator–transformator / 38 2.2. Charakterystyki generatora synchronicznego w stanie ustalonym / 42 2.2.1. Schematy zastępcze i wykresy fazorowe / 42 2.2.2. Moc czynna i bierna bloku generator–transformator / 54 2.2.3. Dopuszczalny obszar pracy zespołu wytwórczego / 56 2.2.4. Wpływ regulacji przekładni transformatora / 62 2.2.5. Charakterystyka U(Q) i jej kształtowanie / 66 2.3. Źródła wzbudzenia generatorów synchronicznych / 74 2.3.1. Rodzaje wzbudnic / 74 2.3.2. Odwzbudzanie generatora / 84 2.4. Regulatory generatorów synchronicznych / 90 2.4.1. Schemat funkcjonalny regulacji / 91 2.4.2. Jakość regulacji i aktualne wymagania / 94 2.4.3. Cyfrowe regulatory generatorów synchronicznych / 98 2.5. Modele dynamiczne / 104 2.5.1. Równanie ruchu wirnika / 105 2.5.2. Przykłady modeli dynamicznych generatora synchronicznego / 107 2.5.3. Modele układu wzbudzenia i regulacji / 112 3. Odnawialne źródła energii / 121 3.2. Magazyny energii elektrycznej / 122 3.2.1. Magazyny elektryczne / 124 3.2.2. Magazyny cieplne / 127 3.2.3. Magazyny mechaniczne / 128 3.2.4. Magazyny chemiczne / 133 3.2.5. Magazyny elektrochemiczne / 137 3.3. Elektrownie wiatrowe / 145 3.3.1. Zmienność wiatru a obciążenie systemu / 145 3.3.2. Turbiny wiatrowe / 146 3.3.3. Moc pozyskiwana z wiatru / 150 3.3.4. Przykładowe parametry / 153 3.4. Prądnice elektrowni wiatrowych dużych mocy / 154 3.4.1. Prądnice asynchroniczne dwustronnie zasilane / 155 3.4.2. Prądnice synchroniczne / 162 3.4.3. Obszary dopuszczalnych stanów pracy / 167 3.5. Farmy wiatrowe / 168 3.5.1. Sposoby przyłączania FW do sieci / 169 3.5.2. Wymagania operatorów sieci / 172 3.5.3. Sterowanie centralne FW i sterowanie nadrzędne / 177 3.6. Elektrownie fotowoltaiczne / 182 3.6.1. Ogniwa fotowoltaiczne / 183 3.6.2. Moduły i panele PV / 187 3.6.3. Rozwój technologii wytwarzania modułów i paneli / 189 3.6.4. Charakterystyki i dane znamionowe / 192 3.6.5. Metody ustalania punktu mocy maksymalnej / 194 3.6.6. Falowniki i regulatory fotowoltaiczne / 197 3.6.7. Rodzaje instalacji ze względu na współpracę z SEE / 202 3.6.8. Fotowoltaika w Polsce / 212 3.7. Modele matematyczne / 212 3.7.1. Elektrownie wiatrowe / 213 3.7.2. Elektrownie solarne / 221 4. Regulacja transformatorów / 223 4.1. Transformator jako obiekt regulacji / 223 4.2. Uzwojenia regulacyjne / 224 4.3. Przełączniki zaczepów / 228 4.4. Zadania regulatorów transformatorów / 232 4.4.1. Regulacja transformatorów WN/SN / 233 4.4.2. Regulacja transformatorów WN/WN / 242 4.4.3. Regulacja transformatorów blokowych / 244 4.5. Przykład regulatora cyfrowego / 246 4.6. Modele matematyczne / 254 4.6.1. Transformatory dwuuzwojeniowe / 254 4.6.2. Eliminowanie idealnej przekładni – schematy rezonansowe / 265 4.6.3. Transformatory i autotransformatory trójuzwojeniowe / 270 4.6.4. Schemat blokowy modelu regulacji przekładni / 292 5. Kompensacja mocy biernej i regulacja napięcia / 295 5.1. Kondensatory i baterie kondensatorów / 296 5.2. Kompensacja mocy biernej a regulacja napięcia / 304 5.3. Regulatory baterii kondensatorów / 305 5.4. Bocznikowe urządzenia FACTS / 308 5.4.1. Kompensatory SVC / 310 5.4.2. Kompensator STATCOM / 313 5.5. Kompensacja bocznikowa w sieciach WN / 315 5.5.1. Linie przesyłowe jako źródła i odbiory mocy biernej / 315 5.5.2. Urządzenia do kompensacji w sieciach WN / 321 5.5.3. Algorytmy regulacji / 324 5.6. Regulacja grupowa / 324 5.6.1. Automatyczna regulacja stacji transformatorowych / 326 5.6.2. Automatyczna regulacja stacji elektrownianych / 328 5.7. Modele matematyczne / 333 6. Regulacja przepływów w sieciach przesyłowych / 336 6.1. Ogólnie o regulacji przepływów / 336 6.2. Regulacja za pomocą przesuwników fazowych / 337 6.2.1. Napięcia dodawcze / 337 6.2.2. Przesuwniki fazowe asymetryczne i symetryczne / 339 6.2.3. Ilustracja wpływu regulacji kąta przesunięcia fazowego / 347 6.3. Zmiana reaktancji linii przesyłowych / 348 6.3.1. Kompensacja reaktancji baterią kondensatorów szeregowych / 349 6.3.2. Zwiększenie reaktancji dławikami szeregowymi / 350 6.3.3. Kompensacja reaktancji linii źródłem napięcia / 352 6.4. Szeregowe urządzenie FACTS / 353 6.4.1. Urządzenie TCPAR / 354 6.4.2. Regulowany kompensator szeregowy SSC / 355 6.4.3. Regulowany kompensator szeregowy CSC / 356 6.4.4. Regulowany kompensator szeregowy SSSC / 356 6.4.5. Uniwersalne urządzenie UPFC / 357 6.5. Urządzenia PLG / 359 6.6. Modele matematyczne / 361 7. Regulacja częstotliwości i mocy wymiany / 365 7.1. Regulacja pierwotna / 365 7.1.1. Charakterystyki odbiorów / 365 7.1.2. Charakterystyki zespołu wytwórczego / 367 7.1.3. Charakterystyka systemu elektroenergetycznego / 375 7.1.4. Punkt pracy systemu elektroenergetycznego / 378 7.1.5. Zmiana punktu pracy w wyniku zmiany obciążenia / 380 7.2. Regulacja wtórna / 383 7.2.1. Regulacja częstotliwości / 383 7.2.2. Regulacja mocy wymiany i zasada nieinterwencji / 386 7.3. Regulacja trójna / 391 7.4. Organizacja regulacji i stawiane jej wymagania / 392 7.5. Zmiany częstotliwości po zaburzeniu bilansu mocy / 400 7.5.1. Opis stanów nieustalonych / 400 7.5.2. Wpływ energii kinetycznej / 404 7.5.3. Wpływ OZE i wirtualna inercja / 406 7.5.4. Rola magazynów energii w poprawie elastyczności SEE / 408 7.6. Działania obronne / 414 7.7. Modele matematyczne / 416 7.7.1. Turbina parowa z przegrzewem międzystopniowym / 416 7.7.2. Turbina wodna / 420 7.7.3. Turbiny gazowe / 424 7.7.4. Uproszczony model regulacji częstotliwości i mocy wymiany / 426