Główne pojęcia z zakresu podstaw automatyki Środowisko symulacyjne Scilab Pierwsze uruchomienie środowiska Edytor skryptów schematów Modelowanie i analiza właściwości dynamicznych obiektów automatyki Model matematyczny elementu automatyki układu elektrycznego – czwórnik RC Model czwórnika RC w środowisku Scilab/Xcos Model matematyczny układu hydraulicznego – zbiornik ze swobodnym wypływem Model zbiornika ze swobodnym wypływem w środowisku Scilab/Xcos Charakterystyki czasowe Transmitancja operatorowa Wyznaczenie transmitancji operatorowej G(s) czwórnika RC Charakterystyka czasowa skokowa impulsowa Charakterystyki czasowe czwórnika RC Modelowanie czwórnika RC w Xcos z wykorzystaniem bloków CLR – model transmitancyjny Porównanie modelu różniczkowego czwórnika RC z modelem transmitancyjnym czwórnika RC Analityczne wyznaczenie odpowiedzi skokowej i impulsowej czwórnika RC Charakterystyki częstotliwościowe Analityczna metoda wyznaczania transmitancji widmowej z transmitancji operatorowej Wykreślanie charakterystyki częstotliwościowej Charakterystyki częstotliwościowe członów automatyki Wprowadzenie do układów regulacji automatycznej Sterowanie w strukturze otwartej Sterowanie w strukturze zamkniętej Regulator typu P typu I D PI PD PID Dobór regulatorów i ich nastaw Jakość regulacji Badanie odpowiedzi skokowej wybranego obiektu URA z regulatorem typu P PI PID Jakość regulacji i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID Układ regulacji automatycznej poziomu cieczy w zbiorniku URA z regulatorem typu P PID Jakość i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID URA z regulatorem typu PID, ograniczeniami i zakłóceniami sygnału regulującego URA z regulatorem dwupołożeniowym Badanie stabilności Badanie stabilności z wykorzystaniem analizy równania charakte¬rys-tycznego Kryterium Hurwitza Routha Nyquista Badanie reakcji wybranych obiektów na sygnał impulsowy Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem analizy równania charakterystycznego kryterium Hurwitza kryterium Routha kryterium Nyquista Analiza wybranych URA Silnik prądu stałego Pomieszczenie zamknięte