Sterowanie silnikami elektrycznymi Przemienniki częstotliwości Prostowniki niesterowalne Prostowniki sterowalne Układy pośrednie Falowniki Modulacja amplitudowa PAM Modulacja szerokości impulsów PWM Układ elektroniczny sterowania i zabezpieczeń Napędy hydrostatyczne o zmiennej prędkości Dławieniowe sterowanie prędkością członu wykonawczego odbiornika hydraulicznego Zawory dławiące Regulatory przepływu Zawory proporcjonalne i serwozawory Dzielniki strumienia Sterowanie dławieniowe czynne – load sensing Objętościowe sterowanie prędkością członu wykonawczego odbiornika hydraulicznego Stanowiska badawcze Układ EHD z serwonapędem Układ EHD ze zmiennym charakterem obciążenia Układ EHD ze zmiennym przełożeniem Układ EHD z więzią podatną Badania eksperymentalne Badania pomp wyporowych Wpływ prędkości wału pompy i ciśnienia na natężenie przepływu Wpływ temperatury oleju na natężenie przepływu Badania układu kompensacji przecieków pompy Wpływ układu kompensacji na natężenie przepływu Wpływ układu kompensacji na prędkość tłoczyska siłownika Badania układu sterowania prędkością odbiornika hydraulicznego Wpływ obciążenia na prędkość odbiornika hydrostatycznego Kształtowanie prędkości członów wykonawczych maszyny Praca odbiornika hydraulicznego z obciążeniem czynnym Badania układów EHD z możliwością zwrotu energii Badanie energochłonności podnośnika nożycowego Badanie energochłonności dźwigu pośredniego Modele matematyczne Model układu przemiennik częstotliwości – stojan silnika elektrycznego Model elementów wirujących Model układu hydrostatycznego Model układu mechanicznego maszyny Weryfikacja modelu matematycznego