Historia i rozwój robotyki Światowy rynek robotów Rynek robotyki w Polsce Zakres robotyki i jej problematyka badawcza Czynniki stymulujące rozwój robotyki Klasyfikacja robotów przemysłowych Podstawy budowy robotów Podstawowe układy i zespoły Struktury kinematyczne manipulatorów Zwiększenie ruchliwości robota Kinematyka manipulatora opisy przestrzenne i przekształcenia Przywiązanie układów współrzędnych do członów Transformacja prosta Transformacja odwrotna osobliwości kinematyczne manipulatorów Napędy i mechanizmy robotów przemysłowych Układy sensoryczne w robotyce Korekcja odchyłek położenia i odchyłek toru ruchu Czujniki określające stan robota Czujniki określające stan otoczenia robota Układy wizyjne w robotyce Przykłady zastosowania sensorów w robotyce Zastosowanie przemysłowych systemów wizyjnych System wizyjny Fanuc iRVISION Zastosowanie sensorów taktylnych Trójpalczasta ręka SCHUNK SDH-2 Moduł sztucznej ręki firmy SHADow Sterowanie i planowanie zadań robotów Układ sterowania Ustalanie położenia dla robotów przemysłowych Planowanie zadań robotów Programowanie robotów przemysłowych Metody programowania robotów Programowanie przezuczenie Programowanię on lirie Z pomocą Sensora Programowanie off-line Języki programowania robotów Wymagania stawiane językowi programowania robotów Struktura systemu programowania robotów Przykładowe systemy do programowania robotów w trybie off-line Roboguide WLrOLPC i Win OLPC+ PC-ROSETKuka RobotSim EM-WorĘlace-RoBCAD MotoSim EG Off-Line Teaching System with 3D simu1ation opis działania programu ABB RoBoT STUDIO Opis menu i interfejsu programu. Budowa stanowiska zrobotyzowanego Tworzenie punktów charakterystycznych i ścieżek Import i dołączenie oprzyrządowania Import, dołączanie i pozycjonowanie elementów sceny Import, dołączanie i pozycjonowanie elementów z zewnętrznych programów Programowanie ruchu robota wzdłuż obiektu Wykrywanie kolizyjności w przestrzeni Chwytaki robotów przemysłowych Systematyzacja chwytaków robotów przemysłowych Chwytak do prac montażowych z wymiennymi palcami Chwytaki z elastycznymi szczękami Chwytak uniwersalny Wyposażenie dodatkowe chwytaków Wymiana chwytaków robota Zmieniacz NBS System SWS firmy SCHUNK System mocowania narzędzi firmy RAD System SW firmy ATI Industrial Automation Dobór systemu wymiany narzędzi oprogramowanie wspomagające dobór chwytaków Program firmy Schunk - Gripper calculation program SSG Program firmy FESTo: Gripper selection Aplikacja firmy Techno-Sommer: Gripper Finder Program firmy PHD Inc.: PHD Sizing Robotyzacja procesów wytwarzania Dobór robota do zadania produkcyjnego Robotyzacja procesów odlewania Wymagania stawiane zrobotyzowanym stanowiskom Rozwiązania konstrukcyjne robotów odlewniczych Robotyzacja stanowisk obróbki plastycznej Celowość stosowania robotyzacji w procesach przeróbki plastycznej Zastosowanie robotów do obsfugi pras Zastosowanie robotów w procesie kucia Robotyzacja obróbki skrawaniem Wymagania stawiane robotyzowanym obrabiarkom System nadzoru pracy gniazda obróbkowego Robotyzacja stanowisk spawalniczych Robotyzacja zgrzewania Robotyzacja spawania Zrobotyzowane gniazdo spawalnicze Komponenty składowe stanowiska zrobotyzowanego Podstawowe stanowisko spawalnicze Synchronizac1a pracy robotów w gnieździe spawalniczym Funkcje i możliwości robotów spawalniczych Korzyści i problemy związane z robotyzacją spawania Zastosowanie robotów w pracach malowania i lakierowania Robotyzacja stanowisk montażowych Wymagania stawiane montażowym stanowiskom zrobotyzowanym Dobór chwytaka do prac montażowych Projektowanie z uwzględnieniem zautomatyzowanego montażu Robotyzacja procesów paletyzacji i pakowania. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk Robot w elastycznym systemie produkcyjnym Problematyka bezpieczeństwa pracy Bezdotykowe urządzenia ochronne Wymagania stawiane bezdotykowym urządzeniom ochronnym. Kurtyny Świetlne Czujniki ultradźwiękowe Dotykowe systemy bezpieczeństwa Normy związane z bezpieczeństwem na stanowiskach zrobotyzowanych.