Roboty i manipulatory przemysłowe
Ukryj filtry
Sortowanie
Źródło opisu
Książki, czasopisma i zbiory specjalne
(72)
Forma i typ
Książki
(71)
Publikacje fachowe
(6)
Publikacje dydaktyczne
(5)
Publikacje naukowe
(4)
Artykuły
(1)
Dostępność
tylko na miejscu
(50)
dostępne
(49)
wypożyczone
(3)
nieokreślona
(1)
Placówka
Wypożyczalnia
(53)
Biblioteka Międzywydziałowa
(21)
Biblioteka WEiZ
(1)
Magazyn
(14)
Biblioteka WEAiI
(14)
Autor
Zdanowicz Ryszard
(11)
Makarov Igor' Mihajlovič
(9)
Wrotny Lucjan Tadeusz (1920-2006)
(9)
Kost Gabriel G
(7)
Honczarenko Jerzy
(4)
Pokaż więcej ...
Szkodny Tadeusz
(4)
Kaczmarek Wojciech (mechanika)
(3)
Śniady Sławomir
(3)
Barczyk Jan
(2)
Galiński Bohdan
(2)
Gołda Grzegorz
(2)
Koch Tomasz
(2)
Kościelny Wieńczysław Jacek
(2)
Matuk Konrad
(2)
Olszewski Mariusz
(2)
Panasiuk Jarosław
(2)
Rahmankulov Vil' Zakirovič
(2)
Rojek Ryszard Jan (1943- )
(2)
Żurek Jan
(2)
Ahromeev Žan Pavlovič
(1)
Arslan Ridvan
(1)
Asfahl C. Ray (1938- )
(1)
Baichtal John
(1)
Buda Ján
(1)
Cempel Karolina
(1)
Cheluszka Piotr
(1)
Czajczyńska Zofia
(1)
Czajczyński Zdzisław
(1)
Dembiński Bogusław
(1)
Dworczyk Mieczysław
(1)
Galicki Mirosław
(1)
Gierlak Piotr
(1)
Gondek Longin
(1)
Grabowski Andrzej
(1)
Grandek Karol (1949- )
(1)
Grzechca Waldemar
(1)
Górecki Roman
(1)
Hejmo Władysław
(1)
Hodges Bernard
(1)
Hughes Cameron (1960- )
(1)
Hughes Tracey (1960- )
(1)
Jacak Witold (1950- )
(1)
Jagiełło Bogdan
(1)
Juszka Henryk (1955- )
(1)
Kaczmarczyk Andrzej
(1)
Kałuski Jan
(1)
Kim Dmitrij Petrovič
(1)
Koj Jędrzej
(1)
Kosiński Robert A
(1)
Kováč Milan
(1)
Kozłowski Krzysztof
(1)
Krupa Tadeusz (informatyk)
(1)
Macha Ewald (1940- )
(1)
Nazaretov Viktor Mihajlovič
(1)
Niederliński Antoni
(1)
Niederliński Antoni (1937- )
(1)
Olszowski Tadeusz
(1)
Ostrowska Teresa
(1)
Pantûšin Stanislav Vasil'evič
(1)
Peszyński Kazimierz
(1)
Pritschow Günter
(1)
Pronobis Henryk
(1)
Reclik Daniel
(1)
Robak Grzegorz
(1)
Rutkowski Andrzej
(1)
Sempruch Janusz
(1)
Skierniewski Jacek
(1)
Solomencev Ûrij Mihajlovič
(1)
Suszyński Marcin (budowa i eksploatacja maszyn)
(1)
Szelerski Marek Wiktor
(1)
Szempruch Janusz
(1)
Tchoń Krzysztof
(1)
Tchoń Krzysztof (1951- )
(1)
Tomaszewski Karol
(1)
Wawrzecki Janusz
(1)
Wiśniewski Marcin (automatyka i robotyka)
(1)
Wiśniewski Marcin (inżynieria mechaniczna)
(1)
Woźniacki Włodzimierz
(1)
Węsierski Łukasz Norbert (1950- )
(1)
Zaremba Marek
(1)
Łebkowski Pior (1953- )
(1)
Świder Jerzy
(1)
Świder Jerzy (1949- )
(1)
Żebrowski Wojciech
(1)
Pokaż mniej ...
Rok wydania
2020 - 2024
(3)
2010 - 2019
(20)
2000 - 2009
(16)
1990 - 1999
(27)
1980 - 1989
(5)
Okres powstania dzieła
2001-
(15)
1989-2000
(3)
Kraj wydania
Polska
(71)
Stany Zjednoczone
(1)
Język
polski
(70)
angielski
(2)
Odbiorca
Szkoły wyższe
(3)
Szkoły wyższe
(1)
Inżynierowie
(1)
Temat
Budownictwo
(2412)
Zarządzanie
(2037)
Matematyka
(1930)
Elektrotechnika
(1896)
Przedsiębiorstwa
(1790)
Roboty i manipulatory przemysłowe
(-)
Pokaż więcej ...
Fizyka
(1535)
Informatyka
(1502)
Maszyny
(1228)
Fizjoterapia
(1175)
Wytrzymałość materiałów
(1157)
Ochrona środowiska
(1023)
Sport
(1012)
Turystyka
(952)
Elektronika
(946)
Ekonomia
(932)
Mechanika
(932)
Automatyka
(916)
Język angielski
(872)
Samochody
(867)
Rachunkowość
(821)
Chemia
(808)
Rehabilitacja
(800)
Polska
(791)
Gospodarka
(778)
Komunikacja marketingowa
(759)
Technika
(741)
Konstrukcje budowlane
(726)
Wychowanie fizyczne
(725)
Przemysł
(723)
Prawo pracy
(712)
Unia Europejska
(699)
Transport
(673)
Piłka nożna
(672)
Elektroenergetyka
(667)
Architektura
(637)
Marketing
(636)
Innowacje
(619)
Naprężenia i odkształcenia
(612)
OZE
(606)
Programowanie (informatyka)
(590)
Trening
(586)
Energetyka
(585)
Programy komputerowe
(584)
Technologia chemiczna
(567)
Rolnictwo
(556)
Biomasa
(543)
Analiza numeryczna
(532)
Prawo
(524)
Odnawialne źródła energii
(520)
Sterowanie
(520)
Komputery
(517)
Materiałoznawstwo
(517)
Produkcja
(517)
Symulacja
(515)
Inwestycje
(507)
Praca
(503)
Analiza matematyczna
(495)
Zarządzanie jakością
(495)
Zarządzanie zasobami ludzkimi (HRM)
(494)
Dzieci
(489)
Energia elektryczna
(489)
Urbanistyka
(488)
Materiały budowlane
(482)
Logistyka gospodarcza
(480)
Rynek pracy
(474)
Finanse
(468)
Maszyny elektryczne
(468)
Szkolnictwo wyższe
(468)
Psychologia
(467)
Przedsiębiorstwo
(466)
Internet
(464)
Modele matematyczne
(464)
Metale
(462)
Nauka
(456)
Marketing internetowy
(453)
Systemy informatyczne
(448)
Statystyka matematyczna
(447)
Języki programowania
(433)
Skrawanie
(432)
Reklama
(431)
Rehabilitacja medyczna
(428)
Mechanika budowli
(425)
Działalność gospodarcza
(422)
Organizacja
(417)
Telekomunikacja
(413)
Metrologia
(412)
Pedagogika
(410)
Drgania
(409)
Trener
(406)
Ubezpieczenia społeczne
(394)
Controlling
(392)
Optymalizacja
(392)
Historia
(388)
Filozofia
(385)
Podatki
(385)
Statystyka
(384)
Socjologia
(382)
Banki
(378)
BHP
(375)
Rachunkowość zarządcza
(374)
Pokaż mniej ...
Gatunek
Podręczniki akademickie
(23)
Podręcznik
(8)
Opracowanie
(3)
Ćwiczenia laboratoryjne dla szkół wyższych
(3)
Ćwiczenia i zadania dla szkół wyższych
(2)
Pokaż więcej ...
Artykuł z czasopisma naukowego
(1)
Monografia
(1)
Podręczniki
(1)
Poradnik
(1)
Praca zbiorowa
(1)
Wydawnictwa popularne
(1)
Ćwiczenia laboratoryjne
(1)
Pokaż mniej ...
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
(14)
Informatyka i technologie informacyjne
(5)
Transport i logistyka
(1)
Kartoteka zagadnieniowa
Transport, Spedycja, Logistyka
(1)
72 wyniki Filtruj
Brak okładki
Książka
W koszyku
Robots and manufacturing automation / C. Ray Asfahl. - 2nd ed. - New York [etc.] : John Wiley & Sons, 1992. - XX, 487 s. : il. ; 26 cm.
Bibliogr. przy rozdz. Indeks.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. Z 6520 (1 egz.)
Książka
W koszyku
Fascynujący świat robotów / John Baichtal ; [tł.: Konrad Matuk]. - Gliwice : Wydawnictwo Helion, cop. 2015. - 382 s. : il. kolor. ; 23 cm.
Okł.: Przewodnik dla konstruktorów. Własny robot w zasięgu Twoich możliwości!
Na okł. logo wydaw. oryg.: QUE Publishing.
Pliki z przykładami omawianymi w książce można znaleźć pod adresem internet. wydaw. podanym na s. red.
Indeks.
Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 74
dostępna do wypożyczenia
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 141492 (1 egz.)
Biblioteka WEAiI
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 140631 N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Zastosowanie robotów przemysłowych / Ján Buda, Milan Kováč ; tł. Zofia Czajczyńska, Zdzisław Czajczyński. - Warszawa : Wydaw-a Naukowo-Techniczne, 1979. - 242, [2] s. : il., tab., wykr. ; 20 cm.
Tyt. oryg. : Priemyslene roboty.
Bibliogr.s. 238 - [243]
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 58227, 58229, 58226 L (3 egz.)
Brak okładki
Artykuł
W koszyku
Jak uczą sie roboty? / Karolina Cempel. W: Euro Logistics 2022, nr 4, s. 130-131. - 2022.
Forma i typ
Artykuły
Dziedzina i ujęcie
Transport i logistyka
Kartoteka zagadnieniowa: Transport, Spedycja, Logistyka
Książka
W koszyku
Zarys robotyki w górnictwie oraz innych zastosowaniach przemysłowych / Piotr Cheluszka. - Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2020. - 315, [20] stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.
(Monografia / [Politechnika Śląska] ; 805)
Gatunek
Opracowanie
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Bibliografia, netografia na stronach 293-311.
2.1.Na początek trochę na temat historii 2.2.Definicje robota i pojęcia podstawowe 2.3.Systematyka robotów 2.3.1.Klasyfikacja robotów ze względu na strukturę kinematyczną 2.3.2.Klasyfikacja robotów ze względu na sterowanie 2.3.3.Klasyfikacja robotów ze względu na programowanie oraz możliwość komunikacji z otoczeniem 2.3.4.Klasyfikacja robotów ze względu na rodzaj zastosowanego napędu 2.4.Pojęcie przestrzeni ruchów mechanizmu 2.5.Właściwości funkcjonalne robotów 3.PRZEGLĄD KONSTRUKCJI ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH 3.1.Budowa manipulatora robota stacjonarnego 3.2.Napędy ruchu 3.2.1.Silniki w napędach manipulatorów 3.2.2.Przekładnie mechaniczne 3.2.3.Rozwiązania napędu manipulatorów - wybrane przykłady 3.3.Wyrównoważenie manipulatora 3.4.Układy sensoryczne 3.4.1.Czujniki położenia, przemieszczenia i prędkości 3.4.2.Układy sensoryczne zmysłu dotyku 3.4.3.Układy sensoryczne zmysłu wzroku 3.4.4.Czujniki obecności i zbliżenia 3.5. Narzędzia robocze 3.5.1.Chwytaki 3.5.2.Głowice do spawania, zgrzewania i cięcia 3.5.3.Wymienne narzędzia robocze 3.5.4.Elementy mocujące wymienne narzędzia robocze (adaptery) 4.ELEMENTY KINEMATYKI MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH 4.1.Układy współrzędnych 4.2.Przekształcenie jednorodne 4.3.Współrzędne Denavita-Hartenberga 4.4.Kąty Eulera 4.5.Charakterystyka zadań kinematyki manipulatorów 4.6.Zadania proste kinematyki 4.6.1.Zadanie proste dla pozycji 4.6.2.Zadanie proste dla prędkości i przyspieszenia 4.7.Zadania odwrotne kinematyki 4.7.1.Zadanie odwrotne dla pozycji 4.7.2.Zadanie odwrotne dla prędkości i przyspieszenia 5.ZASTOSOWANIE ROBOTÓW W GÓRNICTWIE 5.1.O potrzebie robotyzacji górnictwa 5.2.Rozwój robotów dla górnictwa oraz obszary ich wykorzystania 5.3.Robotyzacja górnictwa — nowe wyzwania
Sygnatura czytelni BMW: XII F 71(805) (nowy)
dostępna w czytelni
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 149661 LE N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Synteza ruchu robota manipulacyjnego z uwzględnieniem interakcji z otoczeniem / Piotr Gierlak. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2018. - 161, [4] strony : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.
Gatunek
Opracowanie
Bibliografia przy rozdziałach.
Modelowanie układu robot manipulacyjny--otoczęnie Pomiar siły interakcji robot manipulacyjny_otoczenie Metody sterowania układem robot manipulacyjny--otoczenie Równania ruchu robota manipulacyjnego sprzężonego z otoczeniem Dynamiczne równania ruchu układu Właściwości strukturalne modelu matematycznego Konfiguracje osobliwe Sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe Podstawy sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego Adaptacyjne sterowanie nadayime pozycyjno-siłowe Wprowadzenie do sterowania adaptacyjnego . stabilność asymptotyczna adaptacyjnego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego Stabilność praktyczna adaptacyjnego sterowania nadążnego pozycyjno- siłowego Neuronowe sterowanie nadążme pozycyjno-siłowe Sterowanie pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów Podstawy sterowania pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów Sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów Adaptacyjne sterowanie nadazne pozycyjno-siłowe z uwzględnienięm niedokładności więzów Neuronowe sterowanie pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów Badania symulacyjne Model matematyczny obiektu sterowania Symulacja adaptacyjnego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego Symulacja neuronowego sterowani a nadążnego pozycyjno-siłowego Symulacja adaptacyjnego sterowania pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów Symulacja newonowego sterowania nadqźnego pozycyjno_siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów Weryfikacja eksperymentalna algorytmów sterowania Wprowadzenie do badań weryfikacyjnych Wyniki badan eksperymentalnych
dostępna w czytelni
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 146855 LE (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Analiza dokładności geometrycznej manipulatorów robotów przemysłowych / Longin Gondek. - Kraków : Politechnika Krakowska - Wydaw., 2006. - 159 s. : rys., tab., wykr. ; 24 cm.
(Monografie / Politechnika Krakowska ISSN 0860-097X ; Nr 329. Mechanika)
Bibliogr.s. 141 - 156. - Streszcz. - Sum. - Zsfa- ssung
dostępna do wypożyczenia
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 114857 L (1 egz.)
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 115525 LE (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Robotyka : roboty przemysłowe / Roman Górecki, Włodzimierz Woźniacki. - Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza - Wydaw., 1990. - 100, [1] s. : rys., tab., schem., wykr. ; 24 cm.
(Skrypty Uczelniane / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie ISSN 0239-6114 ; Nr 1198)
Bibliogr.s. [101]
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 60668 L (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Laboratorium automatyki przemysłowej. Cz. 1 / (pod red. Ryszarda Rojka) ; oprac. Karol Grandek [et al.] ; Wyższa Szkoła Inżynierska w Opolu. - Opole : Wyższa Szkoła Inżynierska, 1992. - 219 s. : il. ; 24 cm.
(Skrypt Uczelniany / Wyższa Szkoła Inżynierska w Opolu, ISSN 0860-9004 ; nr 155)
Bibliogr. przy ćw.
Sygnatura czytelni BMW: Sk-155,1
dostępna do wypożyczenia
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 68055, S 62006 L, S 66658, S 67150, S 63641, S 62013, S 68380, S 63643, S 62012, S 63644, MS 166, S 68552, S 62009, S 62008, S 62011, S 64516, S 62037, S 63642, S 62014 (19 egz.)
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S 62005 N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Wybrane zagadnienia badań i pomiarów robotów przemysłowych / Waldemar Grzechca, Jan Kałuski. - Gliwice : Politechnika Śląska - Wydaw., 1994. - 138 s. : rys., tab., wykr. ; 24 cm.
(Skrypty Uczelniane / Politechnika Śląska w Gliwicach ISSN 0434-0825 ; Nr 1815)
Bibliogr.s. 138
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 64084 L, S 64085 (2 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Sterowanie robotami i manipulatorami przemysłowymi : modele i metody matematyczne : praca zbiorowa / red. Władysław Hejmo ; aut. Władysław Hejmo [i in.]. - Kraków : Politechnika Krakowska - Wydaw., 1997. - 253 s. : rys., schem., tab., wykr. ; 24 cm.
(Informatyka Stosowana / Politechnika Krakowska)
Bibliogr.s. 252 - 253
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 68760 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Industrial Robotics / Bernard Hodges. - 2nd ed. - Oxford [i in.] : BH NEWNES, 1992. - XI, 241 s. : il., rys., tab., wykr. ; 25 cm.
Sum.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. Z 6430 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Roboty przemysłowe : budowa i zastosowanie / Jerzy Honczarenko. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2004. - 333, [1] s. : il. ; 24 cm.
Bibliogr., wykaz norm, netogr. s. 324-[329]. Indeks.
Dla studentów kierunków związanych z automatyzacją procesów produkcyjnych oraz inżynierów mechaników.
Sygnatura czytelni BMW: XII F 21 (nowy)
Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 49
dostępna do wypożyczenia
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 114056, 113304, M 8256, 113303 (4 egz.)
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 9415 N (1 egz.)
Biblioteka WEAiI
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 109361 N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Roboty przemysłowe : budowa i zastosowanie / Jerzy Honczarenko. - Wyd. 1 (dodr.). - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2010. - 333, [1] s. : il. ; 24 cm.
Bibliogr., wykaz norm, netogr. s. 324-[329]. Indeks.
Dla studentów kierunków związanych z automatyzacją procesów produkcyjnych oraz inżynierów mechaników.
aktualnie wypożyczona
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Wszystkie egzemplarze są obecnie wypożyczone: sygn. 124281 (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Roboty przemysłowe : budowa i zastosowanie / Jerzy Honczarenko. - Wydanie 2 zmienione i rozszerzone. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2010. - 446, [1] strona : ilustracje ; 24 cm.
Forma i typ
Książki
Gatunek
Podręcznik
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Bibliografia, wykaz norm, netografia strony 432-[442]. Indeks.
Dla studentów kierunków związanych z automatyzacją procesów produkcyjnych oraz inżynierów mechaników.
Sygnatura czytelni BMW: XII F 43 (nowy)
dostępna w czytelni
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Wszystkie egzemplarze są obecnie wypożyczone: sygn. 128357 N (1 egz.)
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 12393 N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Roboty przemysłowe : elementy i zastosowanie / Jerzy Honczarenko. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne : Fundacja "Książka Naukowo-Techniczna", 1996. - 216, [3] strony : ilustracje ; 24 cm.
Gatunek
Podręcznik
Bibliografia na stronach 214 - [217]
Sygnatura czytelni BMW: XII F 2 (nowy)
dostępna do wypożyczenia
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 92803, 92800 N, 93805, 92802, 92801 (5 egz.)
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 5543 N (1 egz.)
Książka
W koszyku
Programowanie robotów : sterowanie pracą robotów autonomicznych / Cameron Hughes, Tracey Hughes ; [tłumaczenie Konrad Matuk]. - Gliwice : Wydawnictwo Helion, copyright 2017. - 349 stron : ilustracje ; 24 cm.
Gatunek
Poradnik
Indeks.
Początek przygody z robotami (11) Rozpoczynamy pracę z robotami (11) Gotowi, do biegu, start! Ostra jazda bez trzymanki (12) Podstawy pracy z robotem (13) Najważniejsze techniki programowania robotów zaprezentowane w tej książce (13) Podstawowy uniwersalny mechanizm tłumaczący - PUMT (14) Inteligentna sieć robotów (ISR) (15) Założenia dotyczące robotów posiadanych przez czytelnika (16) Jak Midamba nauczył się programować robota (17) Czym właściwie jest robot? (19) Siedem kryteriów definiujących robota (20) Wykrywanie zmiennych środowiskowych (20) Programowalne działania i zachowania (20) Reagowanie na zmienne środowiskowe i interakcja z otoczeniem (21) Źródło prądu (21) Język, w którym zapisywane są instrukcje i dane (21) Autonomia bez pomocy z zewnątrz (21) Robot nie jest organizmem żywym (22) Kategorie robotów ze względu na środowisko działania (22) Co to jest czujnik? (25) Co to jest siłownik? (26) Co to jest efektor końcowy? (27) Co to jest mikrokontroler? (28) Jaki jest scenariusz pracy robota? (32) Wydawanie instrukcji robotowi (34) Każdy robot posługuje się jakimś językiem (34) Rozwiązanie problemu niekompatybilności języka ludzkiego i języka zrozumiałego dla robotów Reprezentacja scenariusza pracy robota w środowisku programowania wizualnego (38) Kłopoty Midamby (39) Słownictwo robotów (43) Dlaczego korzystanie z tych języków wymaga wysiłku? (43) Zidentyfikuj czynności (49) Model ontologii języka programowania autonomicznych robotów (49) Potencjał robota (51) Role odgrywane przez roboty w różnych sytuacjach i scenariuszach pracy (52) Wizualne planowanie scenariusza pracy robota (57) Mapowanie scenariusza pracy robota (58) Tworzenie planu miejsca pracy robota (59) Otoczenie robota (61) Opis atrybutów środowiska pracy robota (63) Wizualne planowanie scenariusza pracy robota za pomocą pseudokodu i schematu blokowego Przepływ sterowania i struktury sterujące (70) Podprocedury (74) Diagramy stanów robotów i obiektów (76) Tworzenie diagramu stanów (78) Sprawdzanie rzeczywistych możliwości robota (83) Testowanie rzeczywistych możliwości mikrokontrolera (85) Testowanie rzeczywistej wydajności czujników (89) Określanie ograniczeń czujników robota (91) Określanie ograniczeń efektorów końcowych (93) Ocena efektywności pracy robota (96) Czujniki pod lupą (99) Co wykrywają czujniki? (99) Czujniki analogowe i cyfrowe (103) Odczyt sygnałów analogowych i cyfrowych (104) Sygnał wyjściowy czujnika (106) Gdzie przechowywane są odczyty? (107) Czujniki aktywne i pasywne (108) Komunikacja między czujnikami a mikrokontrolerami (110) Atrybuty czujników (114) Zakres i rozdzielczość (114) Precyzja i dokładność (116) Liniowość (117) Kalibracja czujników (118) Problemy związane z czujnikami (119) Proces kalibracji przez użytkownika (119) Metody kalibracji (120) Programowanie czujników (123) Korzystanie z czujnika koloru (124) Tryby pracy czujników koloru (126) Zakres wykrywania (126) Światło w środowisku pracy robota (127) Kalibracja czujnika koloru (128) Programowanie czujnika koloru (129) Wykrywanie i śledzenie obiektów za pomocą cyfrowych kamer (132) Śledzenie kolorowych obiektów za pomocą sprzętu firmy RS Media (132) Śledzenie kolorowych obiektów za pomocą czujnika obrazu Pixy (136) Uczenie Pixy wykrywania obiektów (137) Programowanie kamery Pixy (138) Analiza atrybutów (141) Czujnik ultradźwiękowy (142) Ograniczenia i dokładność czujnika ultradźwiękowego (142) Tryby pracy czujnika ultradźwiękowego (147) Odczytywanie próbek (147) Typy danych używane do przechowywania wartości odczytanych za pomocą czujników (148) Kalibracja czujnika ultradźwiękowego (148) Programowanie czujnika ultradźwiękowego (150) Kompas - czujnik określający zwrot robota (159) Programowanie kompasu (161) Programowanie silników i serwomotorów (165) Siłowniki są przetwornikami wyjściowymi (165) Parametry silników (166) Napięcie (166) Natężenie prądu (166) Prędkość (166) Moment obrotowy (167) Opór elektryczny (167) Różne rodzaje silników prądu stałego (167) Silniki prądu stałego (167) Moment obrotowy i prędkość obrotowa (171) Silniki z przekładniami (172) Konfiguracja silnika: bezpośrednie i pośrednie układy przeniesienia napędu (182) Wyzwania związane z terenem (184) Radzenie sobie z wyzwaniami związanymi z terenem (184) Moment obrotowy a mechaniczne ramiona i efektory końcowe (187) Obliczanie wymagań dotyczących momentu obrotowego i prędkości obrotowej (188) Silniki a efektywność pracy robota (189) Programowanie ruchu robota (190) Ile silników? (191) Wykonywanie ruchów (192) Programowanie ruchów (192) Programowanie silników w celu przemieszczenia się w określone miejsce (197) Programowanie silników sterowanych za pomocą Arduino (203) Mechaniczne ramiona i efektory końcowe (205) Rodzaje mechanicznych ramion (205) Moment obrotowy mechanicznego ramienia (208) Rodzaje efektorów końcowych (210) Programowanie mechanicznego ramienia (212) Obliczenia związane z kinematyką (216) Początek pracy nad autonomią: tworzenie oprogramowania robota (221) Pierwsze spojrzenie na oprogramowanie autonomicznych robotów (223) Sekcja Części (225) Sekcja Akcje (225) Sekcja Zadania (226) Sekcja Scenariusze i sytuacje (226) Model ontologii języka robota i rama projektowa oprogramowania robota (226) Mechanizm tłumaczący PUMT przekształca ramy projektowe oprogramowania na klasy (228) Nasze pierwsze podejście do programowania autonomicznego robota Środowisko pracy robota (241) Robot musi sprawdzać uwarunkowania środowiskowe (242) Rozszerzony scenariusz pracy robota (242) Elementy, od których zależy efektywność robota (244) Co dzieje się w przypadku niespełnienia warunków wstępnych lub końcowych? (249) Jakie akcje mogę wybrać w przypadku niespełnienia warunków wstępnych lub końcowych? Analiza warunków końcowych inicjalizacji robota (250) Warunki wstępne i końcowe procesu rozruchu (251) Tworzenie kodu sprawdzającego warunki wstępne i końcowe (252) Skąd biorą się warunki wstępne i końcowe? (257) Sprawdzanie uwarunkowań środowiskowych za pomocą czujników i wizualne plany scenariusza pracy robota (261) Programowanie autonomicznych robotów i technika STORIES (263) To nie tylko czynności! (264) Impreza urodzinowa - podejście 2. (264) STORIES (265) Rozszerzony scenariusz pracy robota (267) Konwersja scenariusza pracy robota Unit1 na komponenty techniki STORIES (267) Ontologia scenariusza pod lupą (267) Zwracanie uwagi na intencje robota (278) Programowanie obiektowe a wydajność (297) Jak Midamba zaprogramował swojego pierwszego autonomicznego robota? (299) Midamba i jego początkowy scenariusz (299) Midamba w ciągu jednego wieczoru zostaje programistą! (299) Krok 1.: Scenariusz pracy robotów w magazynie (302) Krok 2.: Słownictwo i model ontologii języka robota w pierwszym scenariuszu pracy w fabryce Krok 3.: Wizualne planowanie pierwszego scenariusza pracy wykonywanej przez robota w fabryce Wizualny rozkład diagramu pracy z perspektywy robota (305) Ulepszony pierwszy scenariusz pracy robotów w fabryce (307) Schemat blokowy będący elementem wizualnego planowania scenariusza pracy robota (308) Diagram stanów wchodzący w skład wizualnego planu scenariusza pracy robota (316) Sprawdzanie uwarunkowań środowiskowych robotów Unit1 i Unit2 (317) Autonomiczne roboty pomagają Midambie wyjść z tarapatów (329) Otwarte roboty SARAA (333) Tanie, otwarte i proste roboty (333) Programowanie oparte na scenariuszu a bezpieczeństwo i odpowiedzialność programisty (335) Roboty SARAA dla każdego (335) Zalecenia dla osób programujących robota po raz pierwszy (338) Pełne plany scenariusza pracy robota, komponenty techniki STORIES i kod źródłowy scenariusza pracy robotów Midamby (338)
Sygnatura czytelni BWEAiI: XII A 10
dostępna do wypożyczenia
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 144835 (1 egz.)
Biblioteka WEAiI
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 143796 N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Podstawy robotyki / Witold Jacak, Krzysztof Tchoń ; Politechnika Wrocławska. - Wrocław : Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, 1992. - 189 s. : il. ; 24 cm.
Bibiogr. przy rozdz.
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 64514, S 61767 (2 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Robotyzacja rolno-spożywczych procesów technologicznych : materiały naukowo-dydaktyczne / Henryk Juszka [et al.]. - Kraków : Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej, 2013. - 192 s. : il. (w tym kolor.) ; 25 cm.
Załączniki zawierają wybrane fragmenty aktów prawnych dotyczących bezpieczeństwa i obsługi maszyn.
Bibliogr. s. 181-182. Netogr. s. 182-[185]. Wykaz norm s. [185].
Sygnatura czytelni BMW: XII F 61 (nowy)
dostępna w czytelni
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 137647 LE N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Roboty przemysłowe lat osiemdziesiątych / Andrzej Kaczmarczyk. - Warszawa : Wydaw-a Komunikacji i Łączności, 1984. - 262, [2] s. : il., rys., tab., wykr. ; 21 cm.
Bibliogr.s. 242 - 246
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. M 3711 (1 egz.)
Wyprowadzać dodatkowo:
sygnatury
identyfikatory
hasła przedmiotowe
lokalizacja
streszczenia
numer ISBN
hasło sortowania
adres wersji elektronicznej
rozmieszczenie egzemplarzy
opis fizyczny
Sortowanie zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej

Deklaracja dostępności