Gierlak Piotr
Ukryj filtry
Sortowanie
Źródło opisu
Książki, czasopisma i zbiory specjalne
(3)
Forma i typ
Książki
(3)
Publikacje naukowe
(1)
Dostępność
tylko na miejscu
(4)
Placówka
Biblioteka Międzywydziałowa
(2)
Magazyn
(1)
Biblioteka WEAiI
(1)
Autor
Berłowski Paweł
(189)
Kotowski Włodzimierz
(179)
Praca zbiorowa
(157)
Skoczylas Zbigniew
(152)
Stiasny Grzegorz
(143)
Gierlak Piotr
(-)
Pokaż więcej ...
Sadlik Ryszard
(142)
Blum Maciej
(140)
Michalski Dariusz
(134)
Lewandowski Maciej
(131)
Majewski Jerzy S
(131)
Etzold Hans-Rüdiger
(120)
Leśniewski Mariusz
(116)
Gewert Marian
(108)
Maruchin Wojciech
(107)
Guryn Halina
(105)
Traczyk Wojciech
(101)
Chalastra Michał
(99)
Kardyś Marta
(97)
Marx Karl (1818-1883)
(94)
Nazwisko Imię
(94)
Berkieta Mateusz
(93)
Tomczak Małgorzata
(93)
Polkowski Sławomir
(92)
Engels Friedrich (1820-1895)
(91)
Jakubiec Izabela
(90)
Kotapski Roman
(90)
Rybicki Piotr
(90)
Krysicki Włodzimierz (1905-2001)
(88)
Teleguj Kazimierz
(88)
Kapołka Maciej
(86)
Mikołajewska Emilia
(84)
Zaborowska Joanna
(81)
Piątek Grzegorz
(79)
Rudnicki Bogdan
(79)
Starosolski Włodzimierz (1933- )
(79)
Górczyński Robert
(78)
Meryk Radosław
(78)
Polit Ryszard
(77)
Mroczek Wojciech
(76)
Kulawik Marta
(74)
Mycielski Krzysztof
(74)
Myszkorowski Jakub
(73)
Konopka Eduard
(71)
Jabłoński Marek
(70)
Bielecki Jan (1942-2001)
(69)
Knosala Ryszard (1949- )
(68)
Rajca Piotr (1970- )
(68)
Rymarz Małgorzata
(68)
Walczak Krzysztof
(68)
Walkiewicz Łukasz
(68)
Wiecheć Marek
(68)
Jabłoński Adam
(67)
Laszczak Mirosław
(66)
Piwko Łukasz
(66)
Wodziczko Piotr
(65)
Dziedzic Zbigniew
(64)
Sidor-Rządkowska Małgorzata
(64)
Żakowski Wojciech (1929-1993)
(64)
Pasko Marian
(62)
Włodarski Lech (1916-1997)
(62)
Czakon Wojciech
(61)
Leyko Jerzy (1918-1995)
(61)
Jankowski Mariusz
(60)
Kostecka Alicja
(60)
Lenin Włodzimierz (1870-1924)
(60)
Paszkowska Małgorzata
(60)
Wróblewski Piotr
(60)
Karpińska Marta
(59)
Próchnicki Wojciech
(59)
Rogala Elżbieta
(59)
Bielecki Maciej
(57)
Jelonek Jakub
(57)
Malkowski Tomasz
(57)
Pilch Piotr
(57)
Rauziński Robert (1933- )
(57)
Gawrońska Joanna
(56)
Ajdukiewicz Andrzej (1939- )
(55)
Cieślak Piotr
(55)
Draniewicz Bartosz
(55)
Godek Piotr
(55)
Osiński Zbigniew (1926-2001)
(55)
Jasiński Filip
(54)
Kuliński Włodzisław
(54)
Suchodolski Bogdan (1903-1992)
(54)
Forowicz Krystyna
(53)
Klupiński Kamil
(53)
Szkutnik Leon Leszek
(52)
Zdanikowski Paweł
(52)
Wantuch-Matla Dorota
(51)
Barowicz Marek
(50)
Trammer Hubert
(50)
Walczak Tomasz
(50)
Watrak Andrzej
(50)
Zgółkowa Halina (1947- )
(50)
Barańska Katarzyna
(49)
Czajkowska-Matosiuk Katarzyna
(49)
Jurlewicz Teresa
(49)
Pikoń Andrzej
(49)
Szargut Jan (1923- )
(49)
Chojnacki Ireneusz
(48)
Pokaż mniej ...
Rok wydania
2010 - 2019
(3)
Okres powstania dzieła
2001-
(1)
Kraj wydania
Polska
(3)
Język
polski
(3)
Temat
Sterowanie
(3)
Roboty i manipulatory
(2)
Roboty mobilne
(2)
Dynamika
(1)
Modele
(1)
Pokaż więcej ...
Roboty i manipulatory przemysłowe
(1)
Symulacja
(1)
Pokaż mniej ...
Gatunek
Podręczniki akademickie
(2)
Opracowanie
(1)
Dziedzina i ujęcie
Informatyka i technologie informacyjne
(1)
Inżynieria i technika
(1)
3 wyniki Filtruj
Brak okładki
Książka
W koszyku
Synteza ruchu robota manipulacyjnego z uwzględnieniem interakcji z otoczeniem / Piotr Gierlak. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2018. - 161, [4] strony : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.
Gatunek
Opracowanie
Bibliografia przy rozdziałach.
Modelowanie układu robot manipulacyjny--otoczęnie Pomiar siły interakcji robot manipulacyjny_otoczenie Metody sterowania układem robot manipulacyjny--otoczenie Równania ruchu robota manipulacyjnego sprzężonego z otoczeniem Dynamiczne równania ruchu układu Właściwości strukturalne modelu matematycznego Konfiguracje osobliwe Sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe Podstawy sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego Adaptacyjne sterowanie nadayime pozycyjno-siłowe Wprowadzenie do sterowania adaptacyjnego . stabilność asymptotyczna adaptacyjnego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego Stabilność praktyczna adaptacyjnego sterowania nadążnego pozycyjno- siłowego Neuronowe sterowanie nadążme pozycyjno-siłowe Sterowanie pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów Podstawy sterowania pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów Sterowanie nadążne pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów Adaptacyjne sterowanie nadazne pozycyjno-siłowe z uwzględnienięm niedokładności więzów Neuronowe sterowanie pozycyjno-siłowe z uwzględnieniem niedokładności więzów Badania symulacyjne Model matematyczny obiektu sterowania Symulacja adaptacyjnego sterowania nadążnego pozycyjno-siłowego Symulacja neuronowego sterowani a nadążnego pozycyjno-siłowego Symulacja adaptacyjnego sterowania pozycyjno-siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów Symulacja newonowego sterowania nadqźnego pozycyjno_siłowego z uwzględnieniem niedokładności więzów Weryfikacja eksperymentalna algorytmów sterowania Wprowadzenie do badań weryfikacyjnych Wyniki badan eksperymentalnych
dostępna w czytelni
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 146855 LE (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Sterowanie robotów kołowych i manipulacyjnych / Zenon Hendzel, Piotr Gierlak. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2011. - 272 s. : il. ; 24 cm.
Na s. tyt. logo i nazwa: Kapitał Ludzki - Narodowa Strategia Spójności, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Unia Europejska - Europejski Fundusz Społeczny. Człowiek - najlepsza inwestycja.
Bibliogr. s. 271-272.
Dla studentów kierunku mechanika i budowa maszyn, automatyka i robotyka oraz mechatronika.
Sygnatura czytelni BMW: XII F 49 (nowy)
dostępna w czytelni
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S 73046 LE N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Sterowanie ruchem nadążnym robotów manipulacyjnych / Wiesław Żylski, Piotr Gierlak. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2014. - 203, [2] s. : il. ; 24 cm.
Na książce wyłącznie błędny ISBN 978-83-7199-940-2.
Bibliogr. przy rozdz.
Dla studentów, doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmuących się problematyką sterowania robotów manipulacyjnych.
Sygnatura czytelni BMW: XII F 64 (nowy)
Sygnatura czytelni BWEAiI: XII C 60
dostępna w czytelni
Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 13623 N (1 egz.)
Biblioteka WEAiI
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 139116 N (1 egz.)
Wyprowadzać dodatkowo:
sygnatury
identyfikatory
hasła przedmiotowe
lokalizacja
streszczenia
numer ISBN
hasło sortowania
adres wersji elektronicznej
rozmieszczenie egzemplarzy
opis fizyczny
Sortowanie zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej

Deklaracja dostępności