SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

88 wyników

Brak okładki

Książka

W koszyku

XX lat Centrum Laserowych Technologii Metali jednostki wspólnej Politechniki Świętokrzystkiej i Polskiej Akademii Nauk / redakcja naukowa Bogdan Antoszewski ; [Politechnika Świętokrzyska, Centrum Laserowych Technologii Metali]. - Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2017. - 238 stron : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.

(Monografie, Studia, Rozprawy / Politechnika Świętokrzyska, ISSN 1897-2691 ; nr M94)

(Nauki Techniczne - Budowa i Eksploatacja Maszyn)

Autor

Antoszewski Bogdan.

Forma i typ

Książki. Publikacje naukowe.

Temat

Lasery Obróbka metali Roboty i manipulatory

Gatunek

Praca zbiorowa.

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika.

Bibliografia przy pracach.

Zarys historii filii instytutu podstawowych problemów techniki polskiej akademii nauk w Kielcach ocena powstania i cele centrum laserowych technologii metali kalendarium centrum laserowych technologii metali potencjał naukowy i badawczy centrum laserowych technologii metali baza laboratoryjna centrum laserowych technolog i i metali kierunki realizowanych badań - wybór reprezentatywnych prac Badania kształtowania laserowego w CLTM PŚk i PAN Laserowe spawanie metali Teksturowanie laserowo-wibracyjne w pasywnych metodach intensyfikacji wymiany ciepła Mikroobróbka materiałów laserem generującym promieniowanie UV o impulsach pikosekundowych Technologia i właściwości metalowych powłok elektroiskrowych modyfikowanych laserowo Właściwości powłok tytanowych natryskiwanych zimnym gazem Analiza kinematyczna płaszczy z nowego manipulatora równoległego 2-DoF z napędem obrotowym Kinematyka i sterowanie manipulatora robota mobilnego Rozproszony System czasu rzeczywistego w sterowaniu osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej Kalibracja wizyjnego systemu pomiarowo-kontrolnego rur giętych.

Sygnatura czytelni BMW: V I 21(94) (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 14448 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

XXV lat Centrum Laserowych Technologii Metali jednostki wspólnej Politechniki Świętokrzyskiej i Polskiej Akademii Nauk / redakcja naukowa Bogdan Antoszewski ; [Politechnika Świętokrzyska, Centrum Laserowych Technologii Metali]. - Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2022. - 247 stron : faksymile, fotografie, ilustracje, portret, wykresy ; 25 cm.

(Monografie, Studia, Rozprawy / [Politechnika Świętokrzyska], ISSN 1897-2691 ; M151)

Autor

Antoszewski Bogdan

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Centrum Laserowych Technologii Metali (Politechnika Świętokrzyska) Instytuty naukowe Lasery Obróbka metali Roboty i manipulatory Kielce (woj. świętokrzyskie)

Gatunek

Praca zbiorowa Publikacja okolicznościowa

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika Nauka i badania

Bibliografie, netografie, wykazy norm przy pracach.

OCENA POWSTANIA I CELE CENTRUM LASEROWYCH TECHNOLOGII METALI KALENDARIUM CENTRUM LASEROWYCH TECHNOLOGII METALI OBELISK LASEROWYCH TECHNOLOGII METALI STUDENCKIE KOŁA NAUKOWE DZIAŁAJĄCE W CENTRUM LASEROWYCH TECHNOLOGII METALI KIERUNKI BADAŃ ORAZ POTENCJAŁ NAUKOWY I BADAWCZY CENTRUM LASEROWYCH TECHNOLOGII METALI BAZA LABORATORYJNA CENTRUM LASEROWYCH TECHNOLOGII METALI PRACE NAUKOWE PRACOWNIKÓW CENTRUM LASEROWYCH TECHNOLOGII METALI - WYBÓR REPREZENTATYWNYCH PRAC Ocena skuteczności mikroobróbki elastomerów przy wykorzystaniu lasera UV o ultrakrótkich impulsach (Bogdan Antoszewski, Szymon Tofil, Krystian Mulczyk) Zaawansowane stanowisko eksperymentalne do wyznaczania zaabsorbowanej energii spawania laserowego (Bogusław Grabas) Model zniekształceń perspektywicznych dla wizyjnego systemu pomiarowego wielkogabarytowych rur giętych (Krzysztof Borkowski, Dariusz Janecki, Jarosław Zwierzchowski) Zastosowanie warstwy buforowej do prototypowania laserowego stopu Inconel 625 na powierzchni stali konstrukcyjnej (Hubert Daniełewski, Bogdan Antoszewski, Włodzimierz Zowczak) O kształtowaniu laserowym (Piotr Kurp) Modyfikacja laserowa powłok Ni20Cr natryskiwanych zimnym gazem (Dominika Soboń, Wojciech Żórawski) Zastosowanie metody napawania laserowego do regeneracji zużytych powierzchni narzędzi skrawających (Piotr Sęk, Artur Kalinowski, Norbert Radek, Dariusz Gontarski, Adam Ozga) Investigation of Autogenous Nd-YAG Laser Welding on Mechanical and Metallurgical Properties of Duplex Stainless Steel (DSS 2205) {Manoharan Manikandan, Natarajan Arivazhagan, Mathiyazhagan Sathishkumar, Szymon Tofil) Dobór nastaw regulatorów PID dla ąuadrocoptera z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie LabVIEW {Leszek Cedro, Krzysztof Wieczorkowski) . . . 223 Projekt i badania eksperymentalne muskułu pneumatycznego (Dawid Pietrała,Paweł Łaski)

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 152865 N (1 egz.)

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 153296 E N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Podstawy robotyki : laboratorium / Ryszard Arendt [et al.] ; pod red. Andrzeja Grono. - Gdańsk : Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, 2001. - 139 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Arendt Ryszard. Grono Andrzej.

Temat

Roboty i manipulatory

Gatunek

Ćwiczenia i zadania dla szkół wyższych

Bibliogr. przy ćw.

Dla studentów kierunku Automatyka i Robotyka Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 69666 L (1 egz.)

Książka

W koszyku

Fascynujący świat robotów / John Baichtal ; [tł.: Konrad Matuk]. - Gliwice : Wydawnictwo Helion, cop. 2015. - 382 s. : il. kolor. ; 23 cm.

Autor

Baichtal John. Matuk Konrad.

Temat

Roboty i manipulatory Roboty i manipulatory przemysłowe

Gatunek

Wydawnictwa popularne

Okł.: Przewodnik dla konstruktorów. Własny robot w zasięgu Twoich możliwości!

Na okł. logo wydaw. oryg.: QUE Publishing.

Pliki z przykładami omawianymi w książce można znaleźć pod adresem internet. wydaw. podanym na s. red.

Indeks.

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 74

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 141492 (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 140631 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Przestrzenne mechanizmy równoległe : analiza i synteza / Jacek Bałchanowski. - Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2016. - 297, [2] s. : il. (w tym kolor.) ; 24 cm.

Autor

Bałchanowski Jacek.

Temat

Roboty i manipulatory Sterowanie

Bibliogr., netogr. s. [289]-297.

Dla konstruktorów, pracowników naukowych, studentów zainteresowanych teorią maszyn i mechanizmów oraz mechatroniką.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 143896 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Kształtowanie i badania hydrotronicznych układów napędowych maszyn inżynieryjnych / Adam Bartnicki. - Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, copyright 2019. - 163 strony : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.

Autor

Bartnicki Adam (budowa i eksploatacja maszyn).

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Napęd elektrohydrauliczny. Projektowanie. Roboty i manipulatory.

Gatunek

Raport z badań

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, netografia na stronach 160-163.

Sterowanie hydrostatycznymi układami napędowymi Sterowanie dławieniowe Sterowanie objętościowe Sterowanie z kompensacją obciążenia Sterowanie LUDV Wnioski z analizy metod sterowania hydrostatycznymi układami napędowymi Badania stanowiskowe wybranych elementów hydrostatycznych układów napędowych Badania hydrostatycznego układu napędowego z kompensacją obciążenia Badania hydrostatycznego układu napędowego osprzętu roboczego ciężkiego robota w s parcia inżynieryjnego Zastosowanie hydrostatycznego u kład u napędowego z kompensacją obciążenia w próbie niszczącej przęsła mostu Wnioski z badań stanowiskowych hydrostatycznych układów napędowych Badania modelowe hydrostatycznych układów napędowych Wskaźniki oceny jakości modelowania Badania symulacyjne hydrostatycznego układu napędowego z kompensacją obciążenia z wykorzystaniem programu Automation Studio Badania symulacyjne hydrostatycznego układu napędowego z kompensacją obciążenia z wykorzystaniem programu matlab slmulink Wnioski z badań modelowych hydrostatycznych układów napędowych Badania poligonowe hydrostatycznych układów Napędowych na obiektach rzeczywistych Hydrostatyczny układ napędowy dwuczłonowej przegubowej platformy gąsienicowej „DROMADER” Hydrostatyczny układ napędowy ciężkiego robota wsparcia inżynieryjnego Układ napędu jazdy i skrętu lekkiego , wielozadaniowego transportera kołowego Układ napędu osprzętów roboczych bez załogowej platformy do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagrożenia „boguś” wnioski badań poligonowych hydrostatycznych układów napędowych systemy sterowania elementami hydrostatycznych układów napędowych Sterowanie elementami hydrostatycznych układów napędowych Struktura systemów opartych na magistrali C A N Wybrane rozwiązania systemów sterowania opartych na magistrali CAN Magistrala CAN w systemach sterowania pojazdami wojskowymi Implementacja technologii C A N w systemach sterowania pojazdów Instytutu Budowy Maszyn Wnioski z implementacji systemów sterowania opar tych na magistrali CAN w aplikac jach mobilnych IBM

Sygnatura czytelni BMW: VII J 156 (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 14827 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Autor

Ben-Ari Mordechai (1948- ) Mondada Francesco (1967- ) Sawka Krzysztof

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły średnie Szkoły wyższe

Temat

Automatyka Roboty i manipulatory

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Fizyka i astronomia Inżynieria i technika Matematyka

Bibliografie, netografie przy rozdziałach.

Rozdział 1. Roboty i ich zastosowania 1.1. Klasyfikacja robotów 1.2. Roboty przemysłowe 1.3. Autonomiczne roboty mobilne 1.4. Roboty humanoidalne 1.5. Roboty edukacyjne Gotowe roboty mobilne Zestawy robotyczne Ramiona robota Środowisko programistyczne 1.6. Robot ogólny 1.6.1. Napęd różnicowy 1.6.2. Czujniki zbliżeniowe 1.6.3. Czujniki podłoża 1.6.4. Wbudowany komputer 1.7. Formalizm algorytmiczny 1.8. Przegląd treści książki Rozdział 2. Czujniki 2.1. Podział czujników 2.2. Czujniki odległości 2.2.1. Ultradźwiękowe czujniki odległości 2.2.2. Czujniki zbliżeniowe na podczerwień 2.2.3. Optyczne czujniki odległości 2.2.4. Czujniki triangulacyjne 2.2.5. Skanery laserowe 2.3. Kamery 2.4. Pozostałe czujniki 2.5. Zakres, rozdzielczość, precyzja, dokładność 2.6. Nieliniowość 2.6.1. Czujniki liniowe 2.6.2. Czujniki nieliniowe Rozdział 3. Zachowanie reaktywne 3.1. Pojazdy Braitenberga 3.2. Reagowanie na wykrycie obiektu 3.3. Reagowanie i skręcanie 3.4. Podążanie za linią 3.4.1. Podążanie za linią za pomocą dwóch czujników podłoża 3.4.2. Podążanie za linią za pomocą tylko jednego czujnika podłoża 3.4.3. Bezgradientowe podążanie za linią 3.5. Prezentacja pojazdów Braitenberga Rozdział 4. Maszyny stanów skończonych 4.1. Maszyny stanowe 4.2. Zachowanie reaktywne sterowane stanem 4.3. Szukaj i podjedź 4.4. Implementacja maszyn stanów skończonych Rozdział 5. Ruch robota i odometria 5.1. Droga, prędkość i czas 5.2. Przyspieszenie jako zmiana prędkości 5.3. Od odcinków do ruchu ciągłego 5.4. Nawigacja za pomocą odometrii 5.5. Odometria liniowa 5.6. Odometryczne mierzenie zakrętów 5.7. Błędy odometryczne 5.8. Kodery (enkodery) kół 5.9. Bezwładnościowe systemy nawigacji 5.9.1. Akcelerometry (przyspieszeniomierze) 5.9.2. Żyroskopy 5.9.3. Zastosowania 5.11. Względna liczba elementów wykonawczych i stopni swobody 5.12. Ruch holonomiczny i nieholonomiczny Rozdział 6. Sterowanie 6.1. Modele sterowania 6.1.1. Sterowanie w pętli otwartej 6.1.2. Sterowanie w pętli zamkniętej 6.1.3. Okres algorytmu sterowania 6.2. Sterowanie typu "on-off" 6.3. Regulator proporcjonalny 6.4. Regulator proporcjonalno-całkujący 6.5. Sterownik proporcjonalno-całkująco-różniczkujący Rozdział 7. Nawigacja lokalna: omijanie przeszkód 7.1. Unikanie przeszkód 7.1.1. Podążanie wzdłuż ściany 7.1.2. Ukierunkowane podążanie wzdłuż ściany 7.1.3. Algorytm Pledge'a 7.2. Podążanie wzdłuż oznakowanej linii 7.3. Mrówki poszukujące źródła pożywienia 7.4. Model probabilistyczny zachowania mrówek 7.5. Maszyna stanów skończonych dla algorytmu wyszukiwania ścieżki Rozdział 8. Lokalizacja 8.1. Punkty charakterystyczne 8.2. Określanie pozycji na podstawie obiektów o znanym położeniu 8.2.1. Określanie położenia za pomocą kąta i odległości 8.2.2. Określanie położenia za pomocą triangulacji 8.3. Globalny system pozycjonowania 8.4. Lokalizacja probabilistyczna 8.4.1. Pomiary czujników zwiększają pewność 8.4.2. Niepewność w pomiarach 8.5. Niepewność ruchu Rozdział 9. Budowanie map 9.1. Mapy dyskretne i ciągłe 9.2. Zawartość komórek na mapie z siatką współrzędnych 9.3. Tworzenie mapy przez eksplorację: algorytm rubieżowy 9.3.1. Mapa z siatką współrzędnych i prawdopodobieństwami obłożenia 9.3.2. Algorytm rubieżowy 9.3.3. Priorytet w algorytmie rubieżowym 9.4. Budowanie mapy na podstawie znajomości środowiska 9.5. Przykład numeryczny algorytmu SLAM 9.6. Czynności ukazujące działanie algorytmu SLAM 9.7. Formalizacja algorytmu SLAM Rozdział 10. Nawigacja na podstawie map 10.1. Algorytm Dijkstry dla map z siatką współrzędnych 10.1.1. Algorytm Dijkstry dla map z siatką współrzędnych o stałym koszcie 10.1.2. Algorytm Dijkstry dla map z siatką współrzędnych o zmiennych kosztach 10.2. Algorytm Dijkstry dla map ciągłych 10.3. Planowanie trasy za pomocą algorytmu A* 10.4. Podążanie za ścieżką i unikanie przeszkód Rozdział 11. Sterowanie za pomocą logiki rozmytej 11.1. Rozmycie 11.2. Stosowanie reguł 11.3. Wyostrzenie Rozdział 12. Przetwarzanie obrazów 12.1. Otrzymywanie obrazów 12.2. Przegląd typów przetwarzania obrazów cyfrowych 12.3. Usprawnianie obrazów 12.3.1. Filtry przestrzenne 12.3.2. Manipulowanie histogramem 12.4. Wykrywanie krawędzi 12.5. Wykrywanie rogów 12.6. Wykrywanie plam Rozdział 13. Sieci neuronowe 13.1. Biologiczny układ nerwowy 13.2. Model sztucznej sieci neuronowej 13.3. Implementacja pojazdu Braitenberga za pomocą sieci ANN 13.4. Sztuczne sieci neuronowe: topologie 13.4.1. Topologia wielowarstwowa 13.4.2. Pamięć 13.4.3. Filtr przestrzenny 13.5. Uczenie 13.5.1. Rodzaje algorytmów uczących 13.5.2. Reguła Hebba w uczeniu sieci neuronowych Rozdział 14. Uczenie maszynowe 14.1. Rozróżnianie dwóch kolorów 14.1.1. Wyróżnik otrzymany na podstawie średnich 14.1.2. Wyróżnik otrzymany na podstawie średnich i wariancji 14.1.3. Algorytm służący do nauki rozpoznawania kolorów 14.2. Liniowa analiza dyskryminacyjna 14.2.1. Motywacja 14.2.2. Wyróżnik liniowy 14.2.3. Wybór punktu dla wyróżnika liniowego 14.2.4. Wybór współczynnika kierunkowego 14.2.5. Obliczanie wyróżnika liniowego: przykład numeryczny 14.2.6. Porównywanie jakości wyróżników 14.2.7. Czynności związane z analizą LDA 14.3. Uogólnienie wyróżnika liniowego 14.4. Perceptrony 14.4.1. Wykrywanie zboczy 14.4.2. Klasyfikacja za pomocą perceptronów 14.4.3. Uczenie perceptronu 14.4.4. Przykład numeryczny 14.4.5. Strojenie parametrów perceptronu Rozdział 15. Robotyka roju 15.1. Strategie koordynowania współpracy robotów 15.2. Koordynacja na podstawie lokalnej wymiany informacji 15.2.1. Komunikacja bezpośrednia 15.2.2. Komunikacja pośrednia 15.2.3. Algorytm BeeClust 15.2.4. Implementacja algorytmu BeeClust przez projekt ASSISIbf 15.3. Robotyka roju wykorzystująca oddziaływania fizyczne 15.3.1. Współpraca przy fizycznym zadaniu 15.3.2. Łączenie sił wielu robotów 15.3.3. Zbiorowe przesuwanie z użyciem okluzji Rozdział 16. Kinematyka manipulatora robotycznego 16.1. Kinematyka prosta 16.2. Kinematyka odwrotna 16.3. Rotacje 16.3.1. Rotacja wektora 16.3.2. Rotacja układu współrzędnych 16.3.3. Przekształcenie wektora z jednego układu współrzędnych do innego 16.4. Rotacja i translacja układu współrzędnych 16.5. Przedsmak rotacji trójwymiarowych 16.5.1. Rotacje wokół trzech osi 16.5.2. Reguła prawej dłoni 16.5.3. Macierze trójwymiarowych obrotów 16.5.4. Rotacje wielokrotne 16.5.5. Kąty Eulera 16.5.6. Liczba oddzielnych rotacji kątów Eulera 16.6. Zaawansowane zagadnienia związane z przekształceniami trójwymiarowymi

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 149

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 152501 (1 egz.)

Książka

W koszyku

Laboratorium Lego Mindstorms EV3 : buduj, programuj i eksperymentuj / Danielle Benedettelli ; [tł.: Dorota Konowrocka-Sawa]. - Gliwice : Wydawnictwo Helion, cop. 2015. - 440 s. : il. ; 23 cm.

Autor

Benedettelli Daniele (1984- ). Konowrocka-Sawa Dorota.

Temat

Roboty i manipulatory Lego Mindstorms (zestawy konstrukcyjne)

Gatunek

Wydawnictwa popularne

Tyt. oryg.: The Lego Mindstorms EV3 laboratory : build, program, and experiment with five wicked cool robots!

Pliki z przykładami omawianymi w książce można znaleźć pod adresem internet. wydaw. podanym na s. red.

Indeks.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 139396 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Modelling and analysis of elastic systems in motion / Aleksandr I. Bokhonsky, Sławomir J. Żółkiewski. - Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2011. - 168, [6] s. : il. (w tym kolor.) ; 24 cm.

(Monografia ; 338)

Autor

Bohonskij Aleksandr Ivanovič. Zólkiewski Slawomir J.

Temat

Roboty i manipulatory Pręty sprężyste Dźwigary Równania ruchu

Bibliogr. s.157-[169].

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 131290 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Introduction to Robotics / aut. Tomasz Bojko [i in.] ; red. Wojciech Lisowski. - Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza - Wydaw., 2004. - 154, [1] s. : il., rys., schem., tab., wykr. ; 24 cm.

Autor

Bojko Tomasz. Lisowski Wojciech.

Temat

Automatyka Roboty i manipulatory

Bibliogr. przy rozdz.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 110986 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Podstawy robotyki / Tomasz Buratowski. - Kraków : AGH [Akademia Górniczo-Hutnicza]. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2006. - 143, [1] s., [4] k. tabl. kolor. złoż. : il. (w tym kolor.) ; 24 cm.

(Skrypty Uczelniane / Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie, ISSN 0239-6114 ; 1682)

Autor

Buratowski Tomasz.

Temat

Roboty i manipulatory

Gatunek

Podręczniki akademickie

Bibliogr. s. [144].

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 53

dostępna w czytelni

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Wszystkie egzemplarze są obecnie wypożyczone: sygn. MS 1150 (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S 72024 LE N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Budowa robotów dla początkujących / David Cook ; [tłumaczenie: Jacek Jarczyk, Łukasz Piwko]. - Gliwice : Wydawnictwo Helion, cop. 2012. - 416 stron : ilustracje ; 23 cm.

Autor

Cook David Alan. Jarczyk Jacek. Piwko Łukasz.

Forma i typ

Książki Poradniki i przewodniki

Temat

Roboty i manipulatory.

Gatunek

Poradniki.

Na stronie tytułowej i okładce nazwa wydawcy oryginału: Apress oraz serii wydawniczej tego wydawnictwa: Technology in Action.

Na okładce: Zbuduj własnego pomocnika.

Indeks.

Dla początkujących, którzy chcieliby wejść w świat robotyki.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 132981 N, 135993 (2 egz.)

Książka

W koszyku

Budowa robotów dla początkujących / David Cook ; [tł.: Konrad Matuk]. - Gliwice : Wydawnictwo Helion, cop. 2016. - 436 s. : il. ; 23 cm.

(Technology in Action)

Autor

Cook David Alan. Jarczyk Jacek. Piwko Łukasz. Matuk Konrad.

Temat

Roboty i manipulatory

Gatunek

Podręcznik.

S. red.: Tł.: Konrad Matuk z wykorzystaniem fragmentów kasiążki "Budowa robotów dla początkujących" w tł. Jacka Janczyka i Łukasza Piwko.

Oznaczenie: Wyd. 3 na s. tyt., okł. dotyczy oryg.

Na s. tyt. i okł. nazwa wydaw. oryg.: Apress.

Indeks.

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 36

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 143173 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Budowa robotów dla średnio zaawansowanych / David Cook ; [tł.: Paweł Gonera]. - Gliwice : Wydawnictwo Helion, 2013. - 392 strony : ilustracje ; 23 cm.

(Technology in Action)

Autor

Cook David Alan. Gonera Paweł.

Forma i typ

Książki

Temat

Roboty i manipulatory.

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

U góry strony tytułowej i okładki nazwa wydawnictwa oryginału: Apress.

Netografia strony [385]-386. Indeks.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 135617, 135616 N (2 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Wprowadzenie do robotyki : mechanika i sterowanie / John J. Craig ; tł. Józef Knapczyk. - Wyd. 2 uzup. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1995. - 493 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Craig John J. Knapczyk Józef.

Temat

Roboty i manipulatory Języki programowania Komputery Sterowanie

Tyt. oryg. : Introduction to robotics : mechanics and control.

Bibliogr. przy rozdz.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 89564, 89565, 89563, 89562 L, 97727 (5 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Robot Reliability and Safety / B. S. Dhillon. - New York [etc.] : Springer, 1991. - XV, 254 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Dhillon Balbir S. (1947- ).

Temat

Automatyka Niezawodność Roboty i manipulatory

Bibliogr. s. 226-250. Indeks.

aktualnie wypożyczona

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Wszystkie egzemplarze są obecnie wypożyczone: sygn. Z 6426 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych / Mirosław Galicki. - Warszawa : Wydaw-a Naukowo-Techniczne, 2000. - 158 s. : rys., wykr. ; 24 cm.

Autor

Galicki Mirosław.

Temat

Roboty i manipulatory

Bibliogr.s. [148] - 156

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 47

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 98821 (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 98820 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych / Józef Giergiel, Krzysztof Kurc, Mariusz Giergiel. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. - 263, [3] s. : il. ; 24 cm.

Autor

Giergiel Józef (1931- ). Kurc Krzysztof. Giergiel Mariusz.

Temat

Mechatronika Roboty i manipulatory Sterowanie

Gatunek

Podręczniki akademickie

Bibliogr. przy rozdz.

Dla studentów wydziałów mechnicznych, inżynierów zajmujących się takimi dziedzinami jak: mechanika, mechatronika, automatyka, robotyka.

Przegląd robotów inspekcyjnych Tradycyjna metoda projektowania Mechatronika w projektowaniu Ujęcie mechatoniczne Procedury projektowania Wirtualne prototypowanie Symulacja w czasie rzeczywistym Implementacja Szybsze prototypowanie elementów układów mechatronicznych Przyrostowe metody szybkiego prototypowania Charakterystyka procesu RP Zastosowanie metod RP do wytwarzania elementów urządzeń mechatronicznych Algorytm projektowania Metodyka badań przewodów rurowych Badania wizyjne Badania radiograficzne Badania ultradźwiękowe UT Metoda TOFD Badania magnetyczne - metoda MFL Metoda prądów wirowych i zdalnego pola Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych Szybkie prototypowanie konstrukcji robotów Robot z napędem wirnikowym i przegubem Cardana Założenia konstrukcyjne i manewrowe Wirtualne prototypowanie konstrukcji robota Dynamiczne prototypowanie konstrukcji robota Robot z napędem wirnikowym Założenia konstrukcyjne i manewrowe Witrualne prototypowanie konstrukcji robota Kinetyka prototypowych konstrukcji robotów Robot z napędem wirnikowym i przegubem Cardana Zadanie odwrotne kinematyki Zadanie odwrotne dynamiki Zadanie proste dynamiki ..... Zadanie proste kinematyki Robot z napędem wirnikowym Zadanie odwrotne kinematyki Zadanie odwrotne dynamiki Zadanie proste dynamiki Identyfikacja modelu matematycznego Identyfikcja sieciami neuronowymi Identyfikacja układami z logiką rozmytą Porównanie symulacji identyfikacji neuronowej i rozmytej Animacja i 1virtualne sterowanie robotów w języku C++ ogólna zasada działania programu Struktura logiczna programu Moduł pozwalający na projektowanie różnych konfiguracji symulowanych robotów Moduł importowania elementów Moduł do programowania animacji ruchu robotów Poprawianie wydajności programu System wyłączania niewidocznych powierzchni Eliminacja powtórnego obliczania wierzchołków sąsiednich trójkątów Uzależnienie poziomu szczegółowości elementów od odległości od obserwatora Interaktywna symulacja robotów inspekcyjnych Budowa i sterowanie robotów Robot z napędem wirnikowym i przegubem Cardana Napęd i układy pomiarowe Opis budowy prototypu robota Robot z napędem wirnikowym Napęd i układy pomiarowe Opis budowy prototypu robota Sterowanie robotami inspekcyjnymi Koncepcja układu sterowania Moduł komunikacyjny Moduł wykonawczy Interfejs komunikacyjny robota, rozwiązanie Wykonanie układów elektronicznych Ładowarka akumulatorów Badania weryfikacyjne zbudowanych robotów Robot z napędem wirnikowym i przegubem Cardana Pomiary j weryfikacja parametrów robota Estymacja parametrów robota sieciami neuronowymi układami z logiką rozmytą Porównanie zastosowanych metod Robot Z napędem wirnikowym Porównanie przebiegów otrzymanych podczas symulacji i pomiarów.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 128413 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Modelowanie zjawisk tarcia w zagadnieniach analizy dynamiki mechanizmów dźwigniowych i manipulatorów / Andrzej Harlecki. - Bielsko-Biała : Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, 2019. - 220 stron : ilustracje, wykresy ; 25 cm.

Autor

Harlecki Andrzej (1955- )

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Dźwignia Mechanika stosowana Modele matematyczne Roboty i manipulatory Tarcie

Gatunek

Monografia

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach 189-216.

Zjawisko mchu typu „stick-slip” Zależność współczynnika rozwiniętego tarcia statycznego od czasu trwania nieruchomego styku - statyczna charakterystyka tarcia Przesunięcie wstępne jako początkowa faza mchu Efekt nielokalnej pamięci materiałuModelowanie przebiegów współczynników tarcia w strefie przejścia z fazy postoju do fazy ruchu Zależność współczynnika tarcia kinetycznego od prędkości poślizgu — kinetyczna charakterystyka tarcia Kinetyczne charakterystyki tarcia wyznaczone w przypadku styków smarowanych (krzywe Stribecka) Kinetyczne charakterystyki tarcia wyznaczone w przypadku styków suchychZależność współczynnika tarcia dynamicznego od prędkości poślizgu - dynamiczna charakterystyka tarcia Modele tarciaStatyczne modele tarciaStatyczne modele tarcia w przypadku styków suchych (statyczne modele tarcia suchego)Statyczne modele tarcia w przypadku styków smarowanych (statyczne modele tarcia płynnego Zlinearyzowane statyczne modele tarcia płynnego i suchego Statyczne modele tarcia bazujące na dynamicznych charakterystykach tarcia Modele tarcia zależne od wartości przyspieszenia Dynamiczne modele tarcia zapewniające ciągłe przejście od stanu tarcia statycznego do dynamicznegoModel tarcia Dahla. Model tarcia Blimana-Sorine’a Siedmioparametrowy model tarcia „Szczotkowy” model tarcia. Model tarcia LuGre. Modele tarcia Dankowicza i Gonthiera „Szczotkowy” model tarcia Model tarcia LuGre. Modele tarcia Dankowicza i Gonthiera Elastoplastyczny model tarcia Model tarcia Leuven. Zmodyfikowany model tarcia Leuven Ogólny model tarcia. Generalized Maxwell-slip friction model (GMS model) Najnowsze modele tarcia inspirowane modelem histerezy Bouca-Wena Modelowanie strefy przejścia między fazami postoju i ruchu w rozważanych stykach tarciowych Model przełącznikowy Model tarcia Kamoppa i jego modyfikacje Ciągłe przejście między fazami tarcia statycznego i kinetycznego Pominięcie faz tarcia statycznego Analiza dynamiki mechanizmów dźwigniowych i manipulatorów z uwzględnieniem tarcia w przegubach Analiza piśmiennictwa Charakterystyka prac własnych oraz prac wykonanych pod kierunkiem autora Prace bazujące na wykorzystaniu modelu przełącznikowego przyprzejściu z fazy postoju do fazy ruchu w rozważanym przegubie Prace bazujące na wykorzystaniu ciągłego przejścia międzyfazami tarcia statycznego i dynamicznego Prace bazujące na pominięciu faz tarcia statycznego

Sygnatura czytelni BMW: VII W 201 (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 15341 N (1 egz.)