Kurc Krzysztof
Sortowanie
Źródło opisu
Książki, czasopisma i zbiory specjalne
(4)
Forma i typ
Książki
(4)
Publikacje dydaktyczne
(1)
Publikacje naukowe
(1)
Dostępność
tylko na miejscu
(3)
dostępne
(1)
Placówka
Wypożyczalnia
(1)
Biblioteka Międzywydziałowa
(1)
Magazyn
(2)
Autor
Berłowski Paweł
(189)
Kotowski Włodzimierz
(179)
Praca zbiorowa
(157)
Skoczylas Zbigniew
(152)
Stiasny Grzegorz
(143)
Kurc Krzysztof
(-)
Sadlik Ryszard
(142)
Blum Maciej
(140)
Michalski Dariusz
(134)
Lewandowski Maciej
(131)
Majewski Jerzy S
(131)
Etzold Hans-Rüdiger
(120)
Leśniewski Mariusz
(116)
Gewert Marian
(108)
Maruchin Wojciech
(107)
Guryn Halina
(105)
Traczyk Wojciech
(101)
Chalastra Michał
(99)
Kardyś Marta
(97)
Marx Karl (1818-1883)
(94)
Nazwisko Imię
(94)
Berkieta Mateusz
(93)
Tomczak Małgorzata
(93)
Polkowski Sławomir
(92)
Engels Friedrich (1820-1895)
(91)
Jakubiec Izabela
(90)
Kotapski Roman
(90)
Rybicki Piotr
(90)
Krysicki Włodzimierz (1905-2001)
(88)
Teleguj Kazimierz
(88)
Kapołka Maciej
(86)
Mikołajewska Emilia
(84)
Zaborowska Joanna
(81)
Piątek Grzegorz
(79)
Rudnicki Bogdan
(79)
Starosolski Włodzimierz (1933- )
(79)
Meryk Radosław
(78)
Górczyński Robert
(77)
Polit Ryszard
(77)
Mroczek Wojciech
(76)
Kulawik Marta
(74)
Mycielski Krzysztof
(74)
Myszkorowski Jakub
(73)
Konopka Eduard
(71)
Jabłoński Marek
(70)
Bielecki Jan (1942-2001)
(69)
Knosala Ryszard (1949- )
(68)
Rajca Piotr (1970- )
(68)
Rymarz Małgorzata
(68)
Walczak Krzysztof
(68)
Walkiewicz Łukasz
(68)
Wiecheć Marek
(68)
Jabłoński Adam
(67)
Laszczak Mirosław
(66)
Piwko Łukasz
(66)
Wodziczko Piotr
(65)
Dziedzic Zbigniew
(64)
Sidor-Rządkowska Małgorzata
(64)
Żakowski Wojciech (1929-1993)
(64)
Pasko Marian
(62)
Włodarski Lech (1916-1997)
(62)
Czakon Wojciech
(61)
Leyko Jerzy (1918-1995)
(61)
Jankowski Mariusz
(60)
Kostecka Alicja
(60)
Paszkowska Małgorzata
(60)
Wróblewski Piotr
(60)
Karpińska Marta
(59)
Lenin Włodzimierz (1870-1924)
(59)
Próchnicki Wojciech
(59)
Rogala Elżbieta
(59)
Bielecki Maciej
(57)
Jelonek Jakub
(57)
Malkowski Tomasz
(57)
Pilch Piotr
(57)
Rauziński Robert (1933- )
(57)
Gawrońska Joanna
(56)
Ajdukiewicz Andrzej (1939- )
(55)
Cieślak Piotr
(55)
Draniewicz Bartosz
(55)
Godek Piotr
(55)
Osiński Zbigniew (1926-2001)
(55)
Jasiński Filip
(54)
Kuliński Włodzisław
(54)
Suchodolski Bogdan (1903-1992)
(54)
Forowicz Krystyna
(53)
Klupiński Kamil
(53)
Szkutnik Leon Leszek
(52)
Zdanikowski Paweł
(52)
Wantuch-Matla Dorota
(51)
Barowicz Marek
(50)
Trammer Hubert
(50)
Walczak Tomasz
(50)
Watrak Andrzej
(50)
Zgółkowa Halina (1947- )
(50)
Barańska Katarzyna
(49)
Czajkowska-Matosiuk Katarzyna
(49)
Jurlewicz Teresa
(49)
Pikoń Andrzej
(49)
Szargut Jan (1923- )
(49)
Chojnacki Ireneusz
(48)
Rok wydania
2010 - 2019
(4)
Okres powstania dzieła
2001-
(2)
Kraj wydania
Polska
(4)
Język
polski
(4)
Odbiorca
Szkoły wyższe
(1)
Temat
Mechatronika
(2)
Roboty i manipulatory
(2)
Sterowanie
(2)
Automatyka
(1)
Bazy danych
(1)
Projektowanie
(1)
Roboty mobilne
(1)
Sieć komputerowa
(1)
Symulacja
(1)
Technika szybkiego prototypowania
(1)
Układy mechatroniczne
(1)
Gatunek
Podręczniki akademickie
(2)
Opracowanie
(1)
Dziedzina i ujęcie
Informatyka i technologie informacyjne
(2)
Inżynieria i technika
(1)
4 wyniki Filtruj
Brak okładki
Książka
W koszyku
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 124613 N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Bibliogr. przy rozdz.
Dla studentów wydziałów mechnicznych, inżynierów zajmujących się takimi dziedzinami jak: mechanika, mechatronika, automatyka, robotyka.
Przegląd robotów inspekcyjnych Tradycyjna metoda projektowania Mechatronika w projektowaniu Ujęcie mechatoniczne Procedury projektowania Wirtualne prototypowanie Symulacja w czasie rzeczywistym Implementacja Szybsze prototypowanie elementów układów mechatronicznych Przyrostowe metody szybkiego prototypowania Charakterystyka procesu RP Zastosowanie metod RP do wytwarzania elementów urządzeń mechatronicznych Algorytm projektowania Metodyka badań przewodów rurowych Badania wizyjne Badania radiograficzne Badania ultradźwiękowe UT Metoda TOFD Badania magnetyczne - metoda MFL Metoda prądów wirowych i zdalnego pola Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych Szybkie prototypowanie konstrukcji robotów Robot z napędem wirnikowym i przegubem Cardana Założenia konstrukcyjne i manewrowe Wirtualne prototypowanie konstrukcji robota Dynamiczne prototypowanie konstrukcji robota Robot z napędem wirnikowym Założenia konstrukcyjne i manewrowe Witrualne prototypowanie konstrukcji robota Kinetyka prototypowych konstrukcji robotów Robot z napędem wirnikowym i przegubem Cardana Zadanie odwrotne kinematyki Zadanie odwrotne dynamiki Zadanie proste dynamiki ..... Zadanie proste kinematyki Robot z napędem wirnikowym Zadanie odwrotne kinematyki Zadanie odwrotne dynamiki Zadanie proste dynamiki Identyfikacja modelu matematycznego Identyfikcja sieciami neuronowymi Identyfikacja układami z logiką rozmytą Porównanie symulacji identyfikacji neuronowej i rozmytej Animacja i 1virtualne sterowanie robotów w języku C++ ogólna zasada działania programu Struktura logiczna programu Moduł pozwalający na projektowanie różnych konfiguracji symulowanych robotów Moduł importowania elementów Moduł do programowania animacji ruchu robotów Poprawianie wydajności programu System wyłączania niewidocznych powierzchni Eliminacja powtórnego obliczania wierzchołków sąsiednich trójkątów Uzależnienie poziomu szczegółowości elementów od odległości od obserwatora Interaktywna symulacja robotów inspekcyjnych Budowa i sterowanie robotów Robot z napędem wirnikowym i przegubem Cardana Napęd i układy pomiarowe Opis budowy prototypu robota Robot z napędem wirnikowym Napęd i układy pomiarowe Opis budowy prototypu robota Sterowanie robotami inspekcyjnymi Koncepcja układu sterowania Moduł komunikacyjny Moduł wykonawczy Interfejs komunikacyjny robota, rozwiązanie Wykonanie układów elektronicznych Ładowarka akumulatorów Badania weryfikacyjne zbudowanych robotów Robot z napędem wirnikowym i przegubem Cardana Pomiary j weryfikacja parametrów robota Estymacja parametrów robota sieciami neuronowymi układami z logiką rozmytą Porównanie zastosowanych metod Robot Z napędem wirnikowym Porównanie przebiegów otrzymanych podczas symulacji i pomiarów.
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 128413 LE (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Bibliogr., netogr. s. [181]-185.
Przegląd robotów inspekcyjnych Tradycyjne metody projektowania Mechatronika w projektowaniu Podejście mechatronicze "Procedury projektowania Wirtualne prototypowanie Symulacja w czasie rzeczywistym Inplementacja Rapid technologie Algorytm projektowania Metodyka badań przewodów rurowych. Badania wizyjne Badania radiograficzne Badania ultradźwiękowe UT Metoda TOFD Badania magnetyczne - metoda MFL Metoda prądów wirowych i zdalnego pola Szybkie prototypowanie konstrukcji robota Założenia konstrukcyjne i manewrowe Wirtualne prototypowanie konstrukcji robota Dynamiczne prototypowanie konstrukcji robota Mechatronika w projektowaniu robota Kinetyka prototypowej konstrukcji robota Zadanie odwrotne kinematyki Badania symulacyjne Zadanie odwrotne dynamiki Opis analityczny Badania symulacyjne Zadanie proste dynamiki Opis analityczny Badarua symulacyjne Zadanie proste kinematyki Opis analityczny Badania symulacyjne Identyfikacja modelu matematycznego Identyfikacja sieciami neuronowymi Symulacja identyfikacji neuronowej Identyfikacja układami z logiką rozmytą Symulacja identyfikacji rozmytej Porównanie symulacji identyfikacji neuronowej i rozmytej Budowa i sterowanie prototypem robota Napęd i układy pomiarowe Moduł napędowy Kamery wizyjne Zespół trzech enkoderów inkrementacyjnych Opis budowy prototypu robota Sterowanie robotem inspekcyjnym Koncepcja układu sterowania Moduł komunikacyjny Moduł wykonawczy Interfejs komunikacyjny robota oprogramowanie sterująco-nadzorujące i układy elektroniczne .Badanie prototypu robota Pomiary i weryfikacja parametrów robota Estymacja parametrów robota Identyfikacja sieciami neuronowymi Identyfikacja układami z logiką rozmytą Porównanie identyfikacji neuronowej i rozmytej Przebiegi z symulacji i pomiarów - porównanie.
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Magazyn
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 128407 LE (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Bibliografia, netografia na stronach 159-171.
Wirtualne prototypowanie Robot Modelowanie i symulacja Modelowanie kinematyki. Modelowanie dynamiki Eksperyment numeryczny Identyfikacja modelu matematycznego Identyfikacja układami logiką rozmytą Identyfikacja sieciami neuronowymi Badania symulacyjne za pomocą układów z logiką rozmytą Badania symulacyjne Za pomocą sieci neuronowych Digitalizacja 3D Zrobotyzowana stacja pomiarowa Skanowanie napędu gąsienieowego Symulacja dynamiczna. określenie parametrów układu przeniesienia napędu Wyznaczenie parametrów niezbędnych do opisu dynamiki Analizy metodą elementów skończonych Badania modułu napędowego Analizy wytrzymałościowe podzespołów Analiza częstości własnych Wytwarzanie prototypów, podzespołów i układów MetodaFDM Wytwarzanie podzespołów robota metodami obróbki ubytkowej Prototypowanie układów sterowania i interfejsu operatora Nowoczesne narzędzia pomiarowe Szybkie pomiary bezdotykowe Pomiary i redukcja drgań korpusu Badania eksperymentalne
Sygnatura czytelni BMW: VII K 137 (nowy)
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 146852 LE N (1 egz.)
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej

Deklaracja dostępności