Układy mechatroniczne
Ukryj filtry
Sortowanie
Źródło opisu
Książki, czasopisma i zbiory specjalne
(7)
Forma i typ
Książki
(7)
Publikacje naukowe
(7)
Dostępność
tylko na miejscu
(6)
dostępne
(1)
Placówka
Wypożyczalnia
(1)
Biblioteka Międzywydziałowa
(6)
Autor
Hetmańczyk Mariusz
(1)
Karpiel Grzegorz
(1)
Kurc Krzysztof
(1)
Mańka Michał
(1)
Mendrok Krzysztof
(1)
Pokaż więcej ...
Miatliuk Konstantsin
(1)
Rzydzik Sebastian
(1)
Pokaż mniej ...
Rok wydania
2020 - 2024
(3)
2010 - 2019
(4)
Okres powstania dzieła
2001-
(7)
Kraj wydania
Polska
(7)
Język
polski
(6)
angielski
(1)
Temat
Budownictwo
(2412)
Zarządzanie
(2038)
Matematyka
(1930)
Elektrotechnika
(1896)
Przedsiębiorstwa
(1790)
Układy mechatroniczne
(-)
Pokaż więcej ...
Fizyka
(1535)
Informatyka
(1502)
Maszyny
(1228)
Fizjoterapia
(1175)
Wytrzymałość materiałów
(1157)
Ochrona środowiska
(1023)
Sport
(1012)
Turystyka
(952)
Elektronika
(946)
Ekonomia
(932)
Mechanika
(932)
Automatyka
(916)
Język angielski
(872)
Samochody
(867)
Rachunkowość
(821)
Chemia
(808)
Rehabilitacja
(800)
Polska
(791)
Gospodarka
(778)
Komunikacja marketingowa
(759)
Technika
(741)
Konstrukcje budowlane
(726)
Wychowanie fizyczne
(725)
Przemysł
(723)
Prawo pracy
(712)
Unia Europejska
(699)
Piłka nożna
(676)
Transport
(673)
Elektroenergetyka
(667)
Architektura
(637)
Marketing
(636)
Innowacje
(619)
Naprężenia i odkształcenia
(613)
OZE
(606)
Programowanie (informatyka)
(590)
Trening
(586)
Energetyka
(585)
Programy komputerowe
(584)
Technologia chemiczna
(567)
Rolnictwo
(556)
Biomasa
(543)
Analiza numeryczna
(532)
Prawo
(524)
Odnawialne źródła energii
(520)
Sterowanie
(520)
Komputery
(517)
Materiałoznawstwo
(517)
Produkcja
(517)
Symulacja
(515)
Inwestycje
(507)
Praca
(503)
Analiza matematyczna
(495)
Zarządzanie jakością
(495)
Zarządzanie zasobami ludzkimi (HRM)
(494)
Dzieci
(489)
Energia elektryczna
(489)
Urbanistyka
(488)
Materiały budowlane
(482)
Logistyka gospodarcza
(480)
Rynek pracy
(474)
Finanse
(468)
Maszyny elektryczne
(468)
Szkolnictwo wyższe
(468)
Psychologia
(467)
Przedsiębiorstwo
(466)
Modele matematyczne
(465)
Internet
(464)
Metale
(462)
Nauka
(456)
Marketing internetowy
(453)
Systemy informatyczne
(448)
Statystyka matematyczna
(447)
Języki programowania
(433)
Skrawanie
(432)
Reklama
(431)
Rehabilitacja medyczna
(429)
Mechanika budowli
(425)
Działalność gospodarcza
(422)
Organizacja
(417)
Telekomunikacja
(413)
Metrologia
(412)
Pedagogika
(410)
Drgania
(409)
Trener
(406)
Ubezpieczenia społeczne
(394)
Controlling
(392)
Optymalizacja
(392)
Historia
(388)
Filozofia
(385)
Podatki
(385)
Statystyka
(384)
Socjologia
(382)
Banki
(378)
BHP
(375)
Rachunkowość zarządcza
(374)
Pokaż mniej ...
Gatunek
Materiały konferencyjne
(3)
Opracowanie
(3)
Praca zbiorowa
(3)
Monografia
(1)
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
(7)
Informatyka i technologie informacyjne
(3)
Matematyka
(2)
7 wyników Filtruj
Książka
W koszyku
Model diagnostyczno-predykcyjny mechatronicznych systemów napędowych oparty na grafach skierowanych oraz minimalnej liczbie symptomów uszkodzeń / Mariusz Hetmańczyk. - Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2018. - 236, [4] strony : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.
(Monografia ; 717)
Gatunek
Monografia
Bibliografia, netografia, wykaz norm na stronach 222-233.
Identyfikacja cech programów eksploatacji i utrzymania ruchu maszyn określenie minimalnej liczby symptomów diagnostycznych napędów mechatronicznych Analiza pola zastosowań wyodrębnionych metod w ramach dostępnych programów eksploatacji i utrzymania ruchu maszyn Zakres zastosowania metody bazującej na grafach skierowanych Systemowa definicja struktury funkcjonalnej mechatronicznego układu napędowego Definicja systemu w kontekście mechatronicznego układu napędowego Reprezentacja struktury funkcjonalnej elektrycznego układu napędowego Zapis strukturalny złożonych systemów mechatronicznych z zastosowaniem notacji w dziedzinie grafów skierowanych Budowa modelu zorientowanego na diagnozę i predykcję stanów układów napędowych Dekompozycja strukturalna ze szczególnym uwzględnieniem silników klatkowych zwartych prądu przemiennego Wstępna identyfikacja przyczyn i symptomów uszkodzeń silników elektrycznych Analiza przyczyn i skutków stanów awaryjnych wyodrębnionych podzespołów silników elektrycznych Analiza RCA złożen mechanicznych, komponentów Oraz części elementarnych Analiza RCA uzwojeń stojanów silników Analiza RCA uzwojeń wirników silników Analiza RCA rdzeni silników elektrycznych Klasyfikacja stanow na podstawie analizy ogólnego grafu przyczyn i skutków propagacji stanów awaryjnych Struktura relacji przyczynowo-skutkowych grafu ogólnego Definicja wskazników prawdopodobieństwa krawędzi grafu ogólnego Identyfikacja bieżącego stanu na podstawie klasyfikatora diagnostycznego z minimalną liczbą przesłanek diagnostycznych Algorytm przeznaczony do przeszukiwania struktur opracowanych grafów Komputerowy system wspomagania diagnozy i predykcji stanów napędów elektrycznych Struktura funkcjonalna systemu komputerowego KSWDiPSNB Moduł przetwarzania postaci reprezentacji grafowej Moduł definicji reguł diagnostycznych Moduł imponowania pliku wsadowego Moduł diagnozy i predykcji mechatronicznych systemów napędowych Zastosowanie oprogramowania KSWDiPSNE Analiza stanu eksploatacyjnego silnika elektrycznego prądu przemiennego Analiza uszkodzenia łożyska tocznego 23232CCK/W33 Analiza uszkodzenia łożyska tocznego NU2230-ECMA-C3 Analiza uszkodzenia łożyska tocznego 32040x/DF
Sygnatura czytelni BMW: VII K 134(717) (nowy)
dostępna w czytelni
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 14578 N (1 egz.)
Książka
W koszyku
Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod redakcją Grzegorza Karpiela. - Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. - 68 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Materiały z XXI Warsztatów Projektowania Mechatronicznego oraz XX Szkoły Analizy Modalnej, 2020 r., Kraków.
Bibliografie, netografie przy referatach.
SYSTEM WIZYJNY DRONA AUTONOMICZNEGO OPARTEGO O PLATFORMĘ RASPBERRY PI MODELOWANIE MOBILNEGO ROBOTA GĄSIENICOWEGO W PRZESTRZENI STANU KONCEPCJA ROBOTA MOBILNEGO PRZEZNACZONEGO DO SPRZĄTANIA MIEJSKICH TERENÓW ZIELONYCH SYSTEM STEROWANIA CZTEROKOŁOWEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO PORUSZAJĄCEGO SIĘ PO POWIERZCHNI PIONOWEJ EKSPERYMENTALNA IDENTYFIKACJA TERMICZNYCH I MECHANICZNYCH CHARAKTERYSTYK GAZOWEGO ŁOŻYSKA FOLIOWEGO PROJEKTOWANIE I WYTWARZANIE KLUCZOWYCH KOMPONENTÓW PRZEZNACZENIA MEDYCZNEGO Z ZASTOSOWANIEM METOD WYTWARZANIA PRZYROSTOWEGO ZARZĄDZANIE PROJEKTEM MECHATRONICZNYM
Sygnatura czytelni BMW: KN 4,3/21 (nowy)
dostępna w czytelni
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 152180 LE N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Nowoczesne narzędzia projektowania mechatronicznego w robotyce / Krzysztof Kurc. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2018. - 171, [2] strony : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.
Gatunek
Opracowanie
Bibliografia, netografia na stronach 159-171.
Wirtualne prototypowanie Robot Modelowanie i symulacja Modelowanie kinematyki. Modelowanie dynamiki Eksperyment numeryczny Identyfikacja modelu matematycznego Identyfikacja układami logiką rozmytą Identyfikacja sieciami neuronowymi Badania symulacyjne za pomocą układów z logiką rozmytą Badania symulacyjne Za pomocą sieci neuronowych Digitalizacja 3D Zrobotyzowana stacja pomiarowa Skanowanie napędu gąsienieowego Symulacja dynamiczna. określenie parametrów układu przeniesienia napędu Wyznaczenie parametrów niezbędnych do opisu dynamiki Analizy metodą elementów skończonych Badania modułu napędowego Analizy wytrzymałościowe podzespołów Analiza częstości własnych Wytwarzanie prototypów, podzespołów i układów MetodaFDM Wytwarzanie podzespołów robota metodami obróbki ubytkowej Prototypowanie układów sterowania i interfejsu operatora Nowoczesne narzędzia pomiarowe Szybkie pomiary bezdotykowe Pomiary i redukcja drgań korpusu Badania eksperymentalne
Sygnatura czytelni BMW: VII K 137 (nowy)
dostępna w czytelni
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 146852 LE N (1 egz.)
Książka
W koszyku
Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod redakcją Michała Mańka. - Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. - 71 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Materiały z XXI Warsztatów Projektowania Mechatronicznego oraz XX Szkoły Analizy Modalnej, 2020 r., Kraków.
Bibliografie, netografie, wykazy norm przy referatach.
PROJEKT I BUDOWA PROTOTYPU URZĄDZENIA DO ZAUTOMATYZOWANEJ IDENTYFIKACJI TRÓJWYMIAROWEJ STRUKTURY W MEZOSKALI WYDRUKÓW 3D UZYSKANYCH PRZY POMOCY TECHNOLOGII MEX GENERATOR TRAJEKTORII ROBOTA WYKORZYSTUJĄCY SYSTEM PRZETWARZANIA PLIKÓW GRAFICZNYCH ZASTOSOWANIE ALGORYTMU FASTSLAM W ZADANIACH LOKALIZACJI ORAZ MAPOWANIA AUTONOMICZNEGO BOLIDU MODELOWANIE MODUŁÓW PRZYCZEPNOŚCI MAGNETYCZNEJ DLA MOBILNYCH ROBOTÓW AERODYNAMIC MODEL OF A FLOATING PLATFORM METODA DOBORU WSPÓŁCZYNNIKÓW SZTYWNOŚCI PODPÓR MOCUJĄCYCH PODCZAS FREZOWANIA WIELKOGABARYTOWYCH PRZEDMIOTÓW PODATNYCH Z WYKORZYSTANIEM STEROWANIA OPTYMALNEGO W UKŁADZIE SEMIAKTYWNYM ANALIZA MODALNA WYBRANYCH TYPÓW BRONI BIAŁEJ
Sygnatura czytelni BMW: KN 4,1/21 (nowy)
dostępna w czytelni
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 152178 LE N (1 egz.)
Książka
W koszyku
Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod redakcją Krzysztofa Mendroka. - Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. - 80 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Materiały z XXI Warsztatów Projektowania Mechatronicznego oraz XX Szkoły Analizy Modalnej, 2020 r., Kraków.
Bibliografie, netografie, wykazy norm przy referatach.
VISION SYSTEM FOR 5-AXIS ROBOT EMBEDDED IN ROS PLATFORM PRZYGOTOWANIE SYMULACJI MODELU DYNAMIKI ROBOTA GĄSIENICOWEGO W PRZESTRZENI STANU ZASTOSOWANIE PRZETWORNIKA HAPTYCZNEGO W SYSTEMIE ROBOTYCZNYM DO WSPOMAGANIA OPERACJI CHIRURGICZNYCH MODAL ANALYSIS OF WINDSURFING COMPOSITE FINS AND STRUTS UKŁAD STABILIZACJI TERMICZNEJ DLA ROBOTA MOBILNEGO PRACUJĄCEGO W WYSOKIEJ TEMPERATURZE PERIDYNAMIC MODELING OF A SMART GAS FOIL BEARING COMPARISON OF PERFORMANCE OF 3 SETS OF GEARBOXES IN A SAMPLE MANIPULATOR
Sygnatura czytelni BMW: KN 4,2/21 (nowy)
dostępna w czytelni
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 152179 LE N (1 egz.)
Brak okładki
Książka
W koszyku
Conceptual design of mechatronic systems / Konstantsin Miatliuk. - Białystok : Printing House of Bialystok University of Technology, 2017. - 196 stron : ilustracje, fotografie, wykresy ; 23 cm.
Gatunek
Opracowanie
Bibliografia, netografia na stronach 188-196.
OVERVIEW OF DESIGN METHODS AND MODELS GEOMETRIC MODELS IN DESIGN SYSTEMS THEORETICAL BASIS OF THE DESIGN METHOD Formal model of hierarchical mechatronic system Aggregated dynamic realization Structure Coordinator Canonical model of coordinator Presentation of coordinating element Process of coordination Description of coordinator environment Performance of the design task of mechatronic systems Metrical characteristics of hierarchical mechatronic systems Levels of mechatronic systems Numeric positional system Measuring units of mechatronic objects Preliminary conclusions DESCRIPTION OF THE DESIGN METHOD General geometric characteristics of mechatronic objects Numerical characteristics of mechatronic objects Hierarchical geometric representation of mechatronic objects Conditional point Conditional line Conditional surface 3D Object Interconnections coordination of geometric elements of mechatronic objects Procedures of geometric design of mechatronic objects Coordinator actions with geometric elements of mechatronic objects Geometric synthesis Motion design and deformation as analysis tasks Preliminary conclusions CONCEPTUAL DESIGN OF BIOMECHATRONIC SURGICAL ROBOT SYSTEM Conceptual formal model of surgical robot system Realization of coordination - design and control - tasks Preliminary conclusions CONCEPTUAL MODEL OF BIOLOGICALLY INSPIRED ROBOT Conceptual model of dinosaur robot Robot motion design Assembly of dinosaur robot parts Preliminary conclusions HUMAN MOTON DESIGN USING HIERARCHICAL SYSTEMS METHOD Coordination task formulation Definition of human movements and deformations Computer design of human motion Algorithm of human motion design Computer design of human sitting-standing-up movements Description of the laboratory experiment Preliminary conclusions and results DESIGN AND TESTING OF ELECTRONIC CIRCUIT BOARDS Geometric construction of circuit board Stages of PCB interconnections quality testing Preliminary conclusions DESIGN AND CONTROL OF MCM CUTTING MACHINE MCM conceptual model Design tasks MCM motion design and simulation - Robwork Studio integration
Sygnatura czytelni BMW: VII K 133 (nowy)
dostępna w czytelni
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Biblioteka Międzywydziałowa
Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 145639 LE N (1 egz.)
Książka
W koszyku
Modele parametryczne w przykładach dla Autodesk Inventor / Sebastian Rzydzik. - Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2019. - 206, [6] stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.
(Monografia / [Politechnika Śląska] ; 802)
Gatunek
Opracowanie
Dziedzina i ujęcie
Inżynieria i technika
Bibliografia, netografia na stronach 199-206.
2.1.Proces projektowo-konstrukcyjny 2.2.Cechy konstrukcyjne 2.3.Synteza konstrukcji 2.4.Pojęcie obiektowości 2.4.1.Obiekt w kontekście programowania komputerowego 2.4.2.Obiekt w kontekście grafiki komputerowej 2.4.3.Związki pomiędzy modelami obiektowymi 2.5.Wiedza konstruktorska 2.5.1.Pozyskiwanie wiedzy 2.5.2.Reprezentacja wiedzy 2.6.Systemy KBS i KBE 2.6.1.Systemy doradcze 2.6.2.Systemy agentowe 3.MODELE PARAMETRYCZNE I AUTOGENERUJĄCE 3.1.Modele parametryczne 3.1.1. Narzędzia wspomagające użycie modeli parametrycznych 3.2.Modele autogenerujące 3.2.1. Przykłady modeli autogenerujących 3.3.Strategia tworzenia modeli parametrycznych Przykład 1. Studium przypadku 3.3.1. Tworzenie złożonych modeli parametrycznych 4.PRZYKŁADY TWORZENIA MODELI PARAMETRYCZNYCH 4.1.Parametry 4.2.Modelowanie parametryczne 4.2.1.Szkice parametryczne Przykład 2. Tworzenie nowych parametrów Przykład 3. Parametry z wyrażeniem matematycznym Przykład 4. Szkice parametryczne typoszeregów 4.2.2.Przestrzenne modele parametryczne Przykład 5. Tworzenie przestrzennego modelu parametrycznego Przykład 6. Biblioteka Content Center jako źródło przestrzennych modeli parametrycznych 4.2.3.Zespoły parametryczne Przykład 7. Tworzenie zespołów parametrycznych 4.3.Zastosowanie arkuszy kalkulacyjnych Przykład 8. Zastosowanie arkuszy kalkulacyjnych w parametryzacji 4.4.Organizowanie struktury źródeł parametrów Przykład 9. Zastosowanie mieszanych źródeł wartości parametrów 4.5.Zastosowanie skryptów i formularzy 4.5.1.Reguły Przykład 10. Zastosowanie reguł lokalnych Przykład 11. Zastosowanie reguł zewnętrznych Przykład 12. Zastosowanie bibliotek dynamicznych 4.5.2.Formularze Przykład 13. Tworzenie formularzy (1) Przykład 14. Tworzenie formularzy (2) 4.5.3.Formularze zewnętrzne Przykład 15. Tworzenie formularzy zewnętrznych Przykład 16. Tworzenie formularzy zewnętrznych zintegrowanych z modelem obliczeniowym 4.6.API programu Autodesk lnventor Przykład 17. Dostęp do obiektów API Autodesk lnventor Przykład 18. Dostęp do instancji programu Autodesk lnventor Przykład 19. Obsługa dokumentów i ich właściwości Przykład 20. Obsługa parametrów Przykład 21. Tworzenie modelu elementu z poziomu applikacji Przykład 22. Generator połączenia sworzniowego
dostępna do wypożyczenia
1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.
Wypożyczalnia
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 152577 N (1 egz.)
Wyprowadzać dodatkowo:
sygnatury
identyfikatory
hasła przedmiotowe
lokalizacja
streszczenia
numer ISBN
hasło sortowania
adres wersji elektronicznej
rozmieszczenie egzemplarzy
opis fizyczny
Sortowanie zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej

Deklaracja dostępności