SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

6 wyników

Książka

W koszyku

Zarys robotyki w górnictwie oraz innych zastosowaniach przemysłowych / Piotr Cheluszka. - Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2020. - 315, [20] stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.

(Monografia / [Politechnika Śląska] ; 805)

Autor

Cheluszka Piotr

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Górnictwo Roboty i manipulatory przemysłowe Robotyka przemysłowa

Gatunek

Opracowanie

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, netografia na stronach 293-311.

2.1.Na początek trochę na temat historii 2.2.Definicje robota i pojęcia podstawowe 2.3.Systematyka robotów 2.3.1.Klasyfikacja robotów ze względu na strukturę kinematyczną 2.3.2.Klasyfikacja robotów ze względu na sterowanie 2.3.3.Klasyfikacja robotów ze względu na programowanie oraz możliwość komunikacji z otoczeniem 2.3.4.Klasyfikacja robotów ze względu na rodzaj zastosowanego napędu 2.4.Pojęcie przestrzeni ruchów mechanizmu 2.5.Właściwości funkcjonalne robotów 3.PRZEGLĄD KONSTRUKCJI ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH 3.1.Budowa manipulatora robota stacjonarnego 3.2.Napędy ruchu 3.2.1.Silniki w napędach manipulatorów 3.2.2.Przekładnie mechaniczne 3.2.3.Rozwiązania napędu manipulatorów - wybrane przykłady 3.3.Wyrównoważenie manipulatora 3.4.Układy sensoryczne 3.4.1.Czujniki położenia, przemieszczenia i prędkości 3.4.2.Układy sensoryczne zmysłu dotyku 3.4.3.Układy sensoryczne zmysłu wzroku 3.4.4.Czujniki obecności i zbliżenia 3.5. Narzędzia robocze 3.5.1.Chwytaki 3.5.2.Głowice do spawania, zgrzewania i cięcia 3.5.3.Wymienne narzędzia robocze 3.5.4.Elementy mocujące wymienne narzędzia robocze (adaptery) 4.ELEMENTY KINEMATYKI MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH 4.1.Układy współrzędnych 4.2.Przekształcenie jednorodne 4.3.Współrzędne Denavita-Hartenberga 4.4.Kąty Eulera 4.5.Charakterystyka zadań kinematyki manipulatorów 4.6.Zadania proste kinematyki 4.6.1.Zadanie proste dla pozycji 4.6.2.Zadanie proste dla prędkości i przyspieszenia 4.7.Zadania odwrotne kinematyki 4.7.1.Zadanie odwrotne dla pozycji 4.7.2.Zadanie odwrotne dla prędkości i przyspieszenia 5.ZASTOSOWANIE ROBOTÓW W GÓRNICTWIE 5.1.O potrzebie robotyzacji górnictwa 5.2.Rozwój robotów dla górnictwa oraz obszary ich wykorzystania 5.3.Robotyzacja górnictwa — nowe wyzwania

Sygnatura czytelni BMW: XII F 71(805) (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 149661 LE N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

SIMATIC S7 : SPS-Einsatzprojektierung und -Programmierung / Walter Gießler. - 4., aktualisierte und erweiterte Auflage. - Berlin : VDE Verlag, 2009. - 287 stron : ilustracje ; 22 cm.

Autor

Giessler Walter.

Forma i typ

Książki Publikacje fachowe

Temat

Automatyzacja Napęd Programowanie (informatyka) Robotyka przemysłowa Sterowanie

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Informatyka i technologie informacyjne Inżynieria i technika

Bibliografia strona 280.

Einfuhrende Hinweise fur die Leser Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS ais Automatisierungskomponente SPS-Aufbau SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 Steuerungen Simatic S7 Automatisierungsprojekt Automatisierungsgerate S7-Projektstruktur Subnetze im Projekt 2.2S7-Hardware Simatic-S7-CPU Betriebsarten und Betriebszustande Arbeitsweise Programmausfuhrungszeiten 2.2.2Signalbaugruppen Digitale Ein-/Ausgabe-Baugruppen Analoge Ein-/Ausgabebaugruppen Funktionsbaugruppen Anschaltbaugruppen Kommunikationsbaugruppen 2.3Hardware konfigurieren und parametrieren Konfiguration Baugruppenadressen Parametrieren von Baugruppen 2.4Komplettgerate Simatic C7 Programmieren mit STEP 7 Programmaufbau Programmierungsarten Programmbausteine Bausteinarten Organisationsbausteine Funktionen Funktionsbausteine Datenbausteine Systemfunktionen Programmstruktur Programmeditor Sprachelemente von STEP 7 Struktur von Anweisungen STEP-7-Operanden Klassifizierung von Operanden Elementare Datentypen und Zahlenformate Zusammengesetzte Datentypen Anwenderdefinierte Datentypen Operanden-Arten Variablen Symbolische Darstellung von Operanden Adressierungsarten STEP-7-Anweisungen Informations- und Datenbereitstellung Statuswort Verarbeitung von Binaroperanden Verarbeitung von Digitaloperanden Binarverknupfungen Grundverknupfungen Komplexe binare Strukturen Speicherelemente Timer/Zeitglieder Zahler Byte-, Wort- und Doppelwort-Verarbeitung Vergleicher Logische Wortverarbeitung Schieben und Rotieren Anwendungen der digitalen Wortverarbeitung Mathematische Operationen Arithmetische Grundoperationen Mathematische Funktionen Spezielle Akkumulator-Operationen Anweisungen zur Programmsteuerung Sprunganweisungen Bausteinaufrufe Master Control Relay Arbeit mit Datenbausteinen Aufbau und Generierung Adressierang von Daten in Datenbausteinen Anlauf- und AlarmzustandeAnlaufverhalten Alarmbehandlung Wesen und Bearbeitung von Alarmen CPU-Alarme Prozessalarme Fehler- und Diagnosealarme Analogwertverarbeitung Programmkontrolle, Baugruppenzustand und Programmsimulation CPU- und Baugruppen-AuskunftsfunktionenReferenzdaten und Programmtest ProgrammsimulationIndustrielle Kommunikation Globaldateniibertragung im MPI-Netz Aktuator-Sensor-Interface ASi Profibus-DP Profinet-IO Grafische Simatic-Programmiermethoden S7-GRAPH Grundsatzliches zu S7-Graph GRAPH-Bausteine anlegen und betreiben Programmelemente der Ablaufkette nach S7-GRAPH HiGraphGrundsatzliches zu S7-HiGraph HI-Graph - Projekt erarbeiten Programmeditor Zustandsgraph Graphengruppe Anlage A Programm- und Systemfunktionen Anlage Al STEP-7-Anweisungsliste Anlage A2 Systembausteine Verzeichnis der Systemfunktionen SFC Verzeichnis der Systemfunktionsbausteine SFB Yerzeichnis der IEC-Funktionen AnlageBl Darstellung unterschiedlicherProgrammiersprachen Anlage B2 Beispielprogramm fur einen Einsatz des Aktuator-Sensor-Inter- faces Anlage B4 Analogwertverarbeitung

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. Z 8932 N (1 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

w opracowaniu: sygn. Z 8931 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Podejmowanie decyzji w zakresie utrzymania systemów ICT nadzorujących funkcjonowanie systemów produkcyjnych z wykorzystaniem sztucznej inteligencji / Tomasz Gościniak, Krzysztof Wodarski. - Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2019. - 140, [2] strony : ilustracje, wykresy ; 25 cm.

(Monografia / [Politechnika Śląska] ; 797)

Autor

Gościniak Tomasz Wodarski Krzysztof

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Automatyzacja Decyzje Produkcja Przemysł Robotyka przemysłowa Systemy informatyczne Sztuczna inteligencja Technologie informacyjno-komunikacyjne (ICT) Zastosowanie i wykorzystanie

Gatunek

Monografia

Dziedzina i ujęcie

Informatyka i technologie informacyjne

Bibliografia, netografia, wykaz norm na stronach 126-134.

1.BADANIA DLA OPRACOWANIA MODELU UTRZYMANIA SYSTEMÓW ICT W PRZEDSIĘBIORSTWIE 1.1.Model utrzymania systemów ICT 2.PROBLEM BADAWCZY, CELE I HIPOTEZY ORAZ CHARAKTERYSTYKA PROCESU BADAWCZEGO 3.BADANIA DLA OKREŚLENIA METODY SZTUCZNEJ INTELIGENCJI, KTÓRĄ MOŻNA WYKORZYSTAĆ W PODEJMOWANIU DECYZJI O ULEPSZANIU SYSTEMÓW ICT 3.1.Analiza sygnałów z procesu zarządzania incydentami dla wyboru metody sztucznej inteligencji 3.2.Charakterystyka sieci neuronowych jako wybranej metody sztucznej inteligencji 4.BADANIA DLA OKREŚLENIA ISTOTNOŚCI I PRZYDATNOŚCI SYGNAŁÓW DECYDUJĄCYCH O ULEPSZANIU SYSTEMÓW ICT W ASPEKCIE MOŻLIWOŚCI ICH WYKORZYSTANIA PRZEZ WYBRANĄ METODĘ SZTUCZNEJ INTELIGENCJI 4.1.Identyfikacja sygnałów istotnych w podejmowaniu decyzji o ulepszaniu systemów ICT 4.2.Analiza przydatności istotnych sygnałów dla zastosowania wybranej metody sztucznej inteligencji 5.BADANIA DLA ZEBRANIA WIEDZY EKSPERCKIEJ W PODEJMOWANIU DECYZJI O ULEPSZANIU SYSTEMÓW ICT 6.IMPLEMENTACJA WYBRANEJ METODY SZTUCZNEJ INTELIGENCJI DO PODEJMOWANIA DECYZJI O ULEPSZANIU SYSTEMÓW ICT 6.1.Budowa sieci neuronowej 6.2.Wykorzystanie sieci neuronowej w praktyce 6.3.Analiza wyników zastosowania metody sztucznej inteligencji oraz opracowanie rekomendacji dla jej wykorzystywania w praktyce

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 149715, 151852 N, 149716 (3 egz.)

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 149293 LE (1 egz.)

Książka

W koszyku

Simatic motion control : sterowanie serwonapędami : teoria aplikacje ćwiczenia / Radosław Krzyżanowski. - Wydanie II. - Gliwice : Helion, copyright 2023. - 232 strony : fotografie, ilustracje, mapy, wykresy ; 24 cm.

Autor

Krzyżanowski Radosław (automatyka i robotyka)

Forma i typ

Książki Publikacje fachowe

Odbiorca

Inżynierowie

Temat

Automatyzacja Napęd Programowanie (informatyka) Robotyka przemysłowa Sterowanie

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Informatyka i technologie informacyjne Inżynieria i technika

Netografia na stronie 229.

Dla inżynierów automatyków zajmujących się wdrożeniami systemów sterowania.

Rozdział 1. Jak to działa? Elementy układu sterowania ruchem Silnik Przekształtnik częstotliwości Układ pomiarowy Sterownik ruchu (PLC) Napęd (serwo) Generowanie wartości zadanych Interpolator Regulator prędkości Struktura układu sterowania Komunikacja PROFINET IO + PROFIdrive Tryb izochroniczny Komunikacja acykliczna Obiekt technologiczny Zadania układu napędowego Sterowanie prędkością Pozycjonowanie Enkoder zewnętrzny Szybkie wejścia/wyjścia Synchronizacja osi Ograniczenie siły Bezpieczeństwo Normy w układach fail-safe Łańcuch bezpieczeństwa Układ elektryczny Przekaźnik bezpieczeństwa Funkcje zintegrowane Komunikacja fail-safe Rozdział 2. Tak to działa Aplikacja* 1. Stacja kontrolno-pomiarowa EoL Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#2. Nawijarka drutu oporowego Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#3. Stanowisko testowe rozruszników samochodowych Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#4. Linia montażowa złączy elektronicznych Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#5. Osadzarka kap aerozolowych Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#6. Montaż zamka pasów bezpieczeństwa Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#7. Sterowanie transportem w procesie produkcji naczep samochodowych Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#8. Hot stamping Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#9. Walcarka formująca słupy oświetleniowe Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja* 10. Platforma Stewarta Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja* 11. Giętarka trzpieniowa Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#12. Produkcja stopni z krat pomostowych Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#13. Stacja zgrzewająca Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Aplikacja#14. Formowanie rozdmuchowe Firma Technologia Projekt Ciekawe zagadnienia Rozdział 3. Uczysz się? SIMATIC S7-1200 + SINAMICS V90 PTI Sterowanie impulsowe Sterowanie sygnałem analogowym Pozycjoner napędu (IPOS) SIMATIC S7-1500 + SINAMICS V90 PN Sterowanie prędkością — Telegram 1 Pozycjonowanie — Telegram 3 Pozycjoner napędu (EPOS) — Telegram 111 S7-1500(T) + SINAMICS S210 Pozycjonowanie — SIEMENS Telegram 105 (IRT) Synchronizm liniowy Sprzężenie krzywkowe Układ kinematyczny Enkoder zewnętrzny Wejście pomiarowe Wyjście krzywkowe Komunikacja acykliczna Ograniczenie siły

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 154191 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Simatic motion control : sterowanie serwonapędami : teoria, aplikacje, ćwiczenia / Radosław Krzyżanowski. - Gliwice : Helion, copyright 2021. - 232 strony : fotografie, ilustracje, mapy, wykresy ; 24 cm.

Autor

Krzyżanowski Radosław (automatyka i robotyka).

Forma i typ

Książki Publikacje fachowe

Odbiorca

Inżynierowie

Temat

Automatyzacja Napęd Programowanie (informatyka) Robotyka przemysłowa Sterowanie

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Informatyka i technologie informacyjne Inżynieria i technika

Netografia na stronie 229.

Dla inżynierów automatyków zajmujących się wdrożeniami systemów sterowania.

Elementy układu sterowania ruchem Silnik Przekształtnik częstotliwości Układ pomiarowy Sterownik ruchu (PLC) Napęd (serwo) Generowanie wartości zadanych Interpolator Regulator prędkości Struktura układu sterowania Komunikacja PROFINET IO + PROFIdrive Tryb izochroniczny Komunikacja acykliczna Obiekt technologiczny Zadania układu napędowego Sterowanie prędkością Pozycjonowanie Enkoder zewnętrzny Szybkie wejścia/wyjścia Synchronizacja osi Ograniczenie siły Bezpieczeństwo Normy w układach fail-safe Łańcuch bezpieczeństwa Układ elektryczny Przekaźnik bezpieczeństwa Funkcje zintegrowane Komunikacja fail-safe Aplikacja#1. Stacja kontrolno-pomiarowa EoL Aplikacja#2. Nawijarka drutu oporowego Aplikacja#3. Stanowisko testowe rozruszników samochodowych Aplikacja#4. Linia montażowa złączy elektronicznych Aplikacja#5. Osadzarka kap aerozolowych Aplikacja#6. Montaż zamka pasów bezpieczeństwa Aplikacja#7. Sterowanie transportem w procesie produkcji naczep samochodowych Aplikacja#8. Hot stamping Aplikacja#9. Walcarka formująca słupy oświetleniowe Aplikacja#10. Platforma Stewarta Aplikacja#11. Giętarka trzpieniowa Aplikacja#12. Produkcja stopni z krat pomostowych Aplikacja#13. Stacja zgrzewająca Aplikacja#14. Formowanie rozdmuchowe SIMATIC S7-1200 + SINAMICS V90 PTI Sterowanie impulsowe Sterowanie sygnałem analogowym Pozycjoner napędu (IPOS) SIMATIC S7-1500 + SINAMICS V90 PN Sterowanie prędkością - Telegram 1 Pozycjonowanie - Telegram 3 Pozycjoner napędu (EPOS) - Telegram 111 S7-1500(T) + SINAMICS S210 Pozycjonowanie - SIEMENS Telegram 105 (IRT) Synchronizm liniowy Sprzężenie krzywkowe Układ kinematyczny Enkoder zewnętrzny Wejście pomiarowe Wyjście krzywkowe Komunikacja acykliczna Ograniczenie siły

Sygnatura czytelni BMW: VII J 165 (nowy)

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII M 35

dostępna w czytelni

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 15234 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 151037 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Robotyka przemysłowa : teoria, budowa, eksploatacja / Marek Wiktor Szelerski. - Wydanie 1. - Krosno : Wydawnictwo i Handel Książkami "KaBe", 2019. - 175 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 21 cm.

Autor

Szelerski Marek Wiktor.

Forma i typ

Książki Publikacje fachowe

Temat

Robotyka przemysłowa Roboty i manipulatory przemysłowe.

Gatunek

Opracowanie

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, netografia, wykaz norm na stronach 172-174.

Dla pracowników służb utrzymania ruchu parku maszynowego przedsiębiorstw, programistów, operatorów manipulatorów i osób odpowiedzialnych za modernizowanie lub projektowanie stanowisk, centrów i linii produkcyjnych.

Struktura i systematyzacja manipulatorów i robotów Systematyzacja manipulatorów Podstawowe zespoły i układy Opisy przestrzenne i przekształcenia Układy współrzędnych Opis przestrzenny Opis orientacji Opis lokalnego układu współrzędnych Przesunięcie układów współrzędnych Obrót układów współrzędnych Uogólniony przypadek odwzorowania układów Operatory obrotu Operatory przekształceń Przekształcenie złożone Arytmetyka przekształcenia - przekształcenie złożone Przekształcenie odwrotne Równania przekształceń Opis orientacji Kąty obrotu wokół osi XYZ ustalonego układu współrzędnych Kąty Eulera ZYX Orientacja uzyskana przez nauczanie Przekształcenie swobodnych wektorów Kinematyka Zadanie proste kinematyki ramienia robota Opis połączeń członów robota Standardowe nazewnictwo w układach odniesienia Lokalizacja narzędzia Zadanie odwrotne kinematyki ramienia robota Istnienie rozwiązań - przestrzeń robocza Rozwiązania wielokrotne Sposoby rozwiązania Podprzestrzeń ruchu ramienia robota Chwytaki manipulatorów i robotów Funkcje chwytaka Systematyzacja chwytaków Metody doboru chwytaków Wybór sposobu uchwycenia obiektu Dobór zasady działania chwytaka Dobór parametrów chwytaka Adaptacja końcówek chwytnych do obiektu Projektowanie chwytaków robotów przemysłowych Parametry wejściowe chwytaków Miejsce uchwycenia obiektu Siła i moment działający na obiekt Elementy chwytające Chwytaki kształtowe Chwytaki podciśnieniowe Napędy i mechanizmy stosowane w robotach przemysłowych Napęd pneumatyczny Siłowniki jednostronnego działania Siłowniki dwustronnego działania Siłownik wahadłowy Napęd hydrauliczny Siłowniki liniowe Siłowniki obrotowe Napęd elektryczny Komutatorowe silniki prądu stałego Silniki krokowe Silniki liniowe Mechanizmy przekazywania ruchu Przekładnie pasowe i łańcuchowe Przekładnie liniowe i śrubowe Przekładnie obiegowe (planetarne) Przekładnie falowe Mechanizmy dźwigniowe Czujniki wykorzystywane w robotyce Czujniki położenia Czujniki prędkości Czujniki siły Czujniki zbliżenia Czujniki dotyku Czujniki wizyjne Sterowanie i planowanie zadań robotów Przykładowe rozwiązania w praktyce Bezpieczeństwo Eksploatacja robotów Perspektywy i zagrożenia wynikające z robotyzacji

Sygnatura czytelni BMW: VII J 157 (nowy)

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 82

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 148614, 148613 (2 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 14848 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 148612 N (1 egz.)