1.Charakterystyka sterowania procesem szlifowania wgłębnego 1.1.Sterowanie i nadzorowanie w obróbce skrawaniem 1.2.Konwencjonalny przebieg procesu szlifowania wgłębnego 1.2.1.Kinematyka i charakterystyczne wielkości procesu 1.2.2.Fazy niestacjonarne procesu szlifowania 1.2.3.Etapy cyklu szlifowania 1.3.Dotychczasowe koncepcje sterowania i regulacji procesu szlifowania wgłębnego 1.3.1.Strategie sterowania etapami cyklu 1.3.2.Układy i strategie sterowania adaptacyjnego 1.4.Regulacja adaptacyjna procesu szlifowania 1.4.1.Cele regulacji adaptacyjnej 1.4.2.Elementy i struktura regulacji adaptacyjnej procesu szlifowania 2.Model dynamiki procesu szlifowania wgłębnego 2.1.Struktura modelu układu OPN 2.2.Kinematyczne zależności podatności układu OPN 2.3.Model siły normalnej szlifowania 2.4.Zużycie promieniowe ściernicy 2.5.Integracja modeli częściowych w kompleksowy model procesu szlifowania 2.6.Uproszczony model procesu szlifowania wgłębnego dla regulacji i nadzorowania 3.Struktura układu regulacji adaptacyjnej procesu szlifowania 3.1. Identyfikacja dynamiki procesu szlifowania 3.1.1.Estymacja parametrów dynamiki procesu 3.1.2.Równania estymacji dla procesu szlifowania 3.2.Projekt regulatora i wprowadzenie wartości zadanej 3.2.1.Kryteria dobroci regulacji 3.2.2.Synteza regulatora 3.2.3.Zadawanie dynamiki zamkniętego obwodu regulacyjnego 3.2.4.Analiza odporności i stabilności 3.3.Płaszczyzna nadzorowania 3.3.1.Metody nadzorowania 3.3.2.Rozpoznawanie momentu styku i kolizji ściernicy z półwyrobem 3.3.3.Nadzorowanie układów pomiarowych 3.3.4.Nadzorowanie jakości przedmiotu 3.3.5.Nadzorowanie stanu powierzchni czynnej ściernicy 4.Symulacja numeryczna przebiegu procesu szlifowania 4.1.Założenia i realizacja programu symulacji 4.1.1.Algorytm symulacji 4.1.2.Start algorytmu symulacji i zakłócenia procesu 4.2.Dynamika przebiegu procesu szlifowania 4.2.1.Proces szlifowania konwencjonalnego 4.2.2.Proces szlifowania regulowanego 4.3.Symulacja procesu do oceny dobroci estymacji 5.Regulacja adaptacyjna procesu szlifowania 5.1.Ogólna charakterystyka stanowiska badawczego 5.2.Pomiar parametrów procesu szlifowania 5.2.1.Droga posuwu ściernicy i ubytek naddatku obróbkowego 5.2.2.Składowe siły szlifowania 5.2.3.Moment obrotowy ściernicy 5.2.4.Emisja akustyczna 5.3.Układy sprzętowe i sprzężenie ze sterowaniem numerycznym 5.4.Struktura oprogramowania algorytmów regulacji i nadzorowania 5.5.Wyniki badań doświadczalnych 5.5.1.Wyniki identyfikacji procesu szlifowania 5.5.2.Wyniki regulacji procesu szlifowania