SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

19 wyników

Brak okładki

Książka

W koszyku

Nadzorowanie procesów obróbki skrawaniem i obróbki ściernej : czujniki i metody pomiaru / Jan Burek. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2018. - 200 stron : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.

Autor

Burek Jan.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Czujniki Diagnostyka techniczna Obrabiarki Metrologia. Skrawanie Sterowanie adaptacyjne

Gatunek

Monografia Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach [169]-192.

1.Charakterystyka nadzorowania procesów obróbkowych 1.1.Podstawowe określenia i terminologia procesu diagnostyki i nadzorowania 1.2.Parametry układu obróbkowego i metody ich pomiaru 1.3.Mechanizmy kształtowania właściwości warstwy wierzchniej przedmiotu 1.4.Geometryczne i fizykalne parametry obrabianego przedmiotu 1.5.Statyczne metody pomiaru narzędzia i przedmiotu 1.6.Czujniki i zasady pomiaru 1.6.1.Czujniki pomiarowe 1.6.2.Metody pomiaru 2.Nadzorowanie procesów obróbki skrawaniem 2.1.Procesy skrawania narzędziami o określonej geometrii ostrza 2.2.Czujniki do pomiaru parametrów procesu 2.2.1.Czujniki pomiaru sił skrawania 2.2.2.Czujniki pomiaru momentu obrotowego 2.2.3.Czujniki pomiaru mocy 2.2.4.Czujniki pomiaru temperatury 2.2.5.Czujniki pomiaru drgań 2.2.6.Czujniki pomiaru sygnału emisji akustycznej 2.3.Czujniki pomiaru zużycia narzędzi 2.4.Czujniki pomiaru przedmiotu 2.4.1.Czujniki dotykowe i bezdotykowe 2.4.2.Czujniki optyczne 2.4.3.Czujniki mikromagnetyczne 2.5.Czujniki do nadzorowania powstawania wiórów 2.6.Adaptacyjne systemy sterowania 2.7.Systemy inteligentne 3.Nadzorowanie procesów obróbki ściernej 3.1.Proces skrawania narzędziami o nieokreślonej geometrii ostrza 3.2.Czujniki parametrów procesu 3.2.1.Czujniki pomiaru sił 3.2.2.Czujniki pomiaru mocy 3.2.3.Czujniki pomiaru sygnału emisji akustycznej 3.2.4.Czujniki pomiaru przyśpieszeń 3.2.5.Czujniki pomiaru temperatury 3.3.Czujniki pomiaru ściernic 3.3.1.Parametry topografii ściernicy 3.3.2.Czujniki pomiaru makrogeometrii 3.3.3.Czujniki pomiaru mikrogeometrii 3.4.Czujniki pomiaru przedmiotu obrabianego 3.4.1.Dotykowe czujniki pomiaru makrogeometrii przedmiotu 3.4.2.Czujniki dotykowe pomiaru mikrogeometrii przedmiotu 3.4.3.Dotykowe czujniki badania warstwy wierzchniej przedmiotu 3.4.4.Czujniki bezdotykowe pomiaru przedmiotu 3.5.Czujniki nadzorowania układów peryferyjnych 3.5.1.Czujniki nadzorowania procesu obciągania 3.5.2.Czujniki nadzorowania układu chłodzenia 3.6.Czujniki pomiarowe procesów skrawania luźnym ziarnem 3.6.1.Czujniki procesu docierania 3.6.2.Czujniki do innych metod obróbki luźnym ziarnem 3.7.Adaptacyjne układy sterowania 3.8.Systemy inteligentne 4.Perspektywy rozwoju nowych czujników i metod pomiarowych 4.1.Pobieranie danych 4.2.Przetwarzanie danych 4.3.Analiza sygnałów pomiarowych 4.4.Wspólne zastosowania czujników

Sygnatura czytelni BMW: VII R 167 (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 145928 LE N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Regulacja i nadzorowanie procesu szlifowania wgłębnego walcowych powierzchni zewnętrznych / Jan Burek. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. - 162, [1] strona : ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Burek Jan.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Modele matematyczne Sterowanie adaptacyjne Szlifowanie wgłębne Ściernice

Gatunek

Raport z badań

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach [154]-162.

1.Charakterystyka sterowania procesem szlifowania wgłębnego 1.1.Sterowanie i nadzorowanie w obróbce skrawaniem 1.2.Konwencjonalny przebieg procesu szlifowania wgłębnego 1.2.1.Kinematyka i charakterystyczne wielkości procesu 1.2.2.Fazy niestacjonarne procesu szlifowania 1.2.3.Etapy cyklu szlifowania 1.3.Dotychczasowe koncepcje sterowania i regulacji procesu szlifowania wgłębnego 1.3.1.Strategie sterowania etapami cyklu 1.3.2.Układy i strategie sterowania adaptacyjnego 1.4.Regulacja adaptacyjna procesu szlifowania 1.4.1.Cele regulacji adaptacyjnej 1.4.2.Elementy i struktura regulacji adaptacyjnej procesu szlifowania 2.Model dynamiki procesu szlifowania wgłębnego 2.1.Struktura modelu układu OPN 2.2.Kinematyczne zależności podatności układu OPN 2.3.Model siły normalnej szlifowania 2.4.Zużycie promieniowe ściernicy 2.5.Integracja modeli częściowych w kompleksowy model procesu szlifowania 2.6.Uproszczony model procesu szlifowania wgłębnego dla regulacji i nadzorowania 3.Struktura układu regulacji adaptacyjnej procesu szlifowania 3.1. Identyfikacja dynamiki procesu szlifowania 3.1.1.Estymacja parametrów dynamiki procesu 3.1.2.Równania estymacji dla procesu szlifowania 3.2.Projekt regulatora i wprowadzenie wartości zadanej 3.2.1.Kryteria dobroci regulacji 3.2.2.Synteza regulatora 3.2.3.Zadawanie dynamiki zamkniętego obwodu regulacyjnego 3.2.4.Analiza odporności i stabilności 3.3.Płaszczyzna nadzorowania 3.3.1.Metody nadzorowania 3.3.2.Rozpoznawanie momentu styku i kolizji ściernicy z półwyrobem 3.3.3.Nadzorowanie układów pomiarowych 3.3.4.Nadzorowanie jakości przedmiotu 3.3.5.Nadzorowanie stanu powierzchni czynnej ściernicy 4.Symulacja numeryczna przebiegu procesu szlifowania 4.1.Założenia i realizacja programu symulacji 4.1.1.Algorytm symulacji 4.1.2.Start algorytmu symulacji i zakłócenia procesu 4.2.Dynamika przebiegu procesu szlifowania 4.2.1.Proces szlifowania konwencjonalnego 4.2.2.Proces szlifowania regulowanego 4.3.Symulacja procesu do oceny dobroci estymacji 5.Regulacja adaptacyjna procesu szlifowania 5.1.Ogólna charakterystyka stanowiska badawczego 5.2.Pomiar parametrów procesu szlifowania 5.2.1.Droga posuwu ściernicy i ubytek naddatku obróbkowego 5.2.2.Składowe siły szlifowania 5.2.3.Moment obrotowy ściernicy 5.2.4.Emisja akustyczna 5.3.Układy sprzętowe i sprzężenie ze sterowaniem numerycznym 5.4.Struktura oprogramowania algorytmów regulacji i nadzorowania 5.5.Wyniki badań doświadczalnych 5.5.1.Wyniki identyfikacji procesu szlifowania 5.5.2.Wyniki regulacji procesu szlifowania

Sygnatura czytelni BMW: VII T 71 (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 145929 LE N (1 egz.)

Brak okładki

Czasopismo

W koszyku

Estymacja prędkości kątowej w złożonych układach napędowych : zagadnienia wybrane / Mateusz Dybkowski. - Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2013. - 246 s. : il. ; 24 cm.

(Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Monografie, ISSN 1733-0696 ; 20. Sygn. P 2771/C 42966.)

Autor

Dybkowski Mateusz.

Temat

Napęd elektryczny Sterowanie adaptacyjne Teoria estymacji

Tyt. wg okł.

Bibliogr. s. 229-240.

Brak okładki

Książka

W koszyku

Sterowanie adaptacyjne : ćwiczenia laboratoryjne / Dariusz Horla. - Poznań : Politechnika Poznańska - Wydaw., 2003. - 105 s. : rys., schem., wykr. ; 24 cm.

Autor

Horla Dariusz.

Temat

Sterowanie adaptacyjne UKŁADY STEROWANIA ADAPTACYJNEGO

Bibliogr.s. [103] - 105

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S 70744 L (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Intelligent adaptive control : industrial applications / ed. by Lakhmi C. Jain, Clarence W. de Silva. - Boca Raton, Fla [etc.] : CRC Press, cop. 1999. - [10], 423 s. : il. ; 24 cm.

(International Series on Computational Intelligence)

Autor

Jain Lakhmi C. (1946- ). De Silva Clarence W.

Temat

Systemy sterowania inteligentne Sterowanie adaptacyjne Sztuczna inteligencja. Jakość

Bibliogr. przy rozdz. Indeks.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. Z 7655 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Rola sygnałów jednostajnie pobudzających w adaptacyjnych układach sterowaniach / Dariusz Janecki. - Warszawa : Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk, 1995. - 191 s. : il. ; 21 cm.

(Prace IPPT = IFTR Reports, ISSN 0208-5658 ; 27/1995)

Autor

Janecki Dariusz.

Temat

Maszyny wirnikowe Sterowanie adaptacyjne

Bibliogr. s. 179-189.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 96932 L (1 egz.)

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 111475 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Sygnały pobudzające w adaptacyjnych układach sterowania / Dariusz Janecki. - Warszawa : Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk, 1994. - 179 s. : il. ; 21 cm.

(Prace IPPT = IFTP Reporst, ISSN 0208-5658 ; 13/1994)

Autor

Janecki Dariusz.

Temat

Maszyny wirnikowe Sterowanie adaptacyjne

Bibliogr. s. [169]-177.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 85368 L (1 egz.)

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 111450 LE (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Practical applications of computational intelligence for adaptive control / Charles L. Karr. - Boca Raton [i in.] : CRC Press, 1999. - [16], 254 s. : rys., tab., wykr. ; 24 cm.

(International Series on Computational Intelligence)

Autor

Karr Charles L.

Temat

Automatyka Teoria sterowania. Sterowanie adaptacyjne Algorytmy genetyczne Sieci neuronowe Logika rozmyta SYSTEMY STEROWANIA INTELIGENTNE

Bibliogr. przy rozdz.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. Z 7656 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Modeling and Adaptive Nonlinear Control of Electric Motors / Farshad Khorrami, Prashanth Krishnamurthy, Hemant Melkote. - Berlin [i in.] : Springer - Verlag, 2003. - X, 523 s. : il., rys., tab., wykr. ; 24 cm.

(Engineering Online Library. Power Systems)

Autor

Khorrami Farshad. Krishnamurthy Prashanth. Melkote Hemant.

Temat

Sterowanie adaptacyjne

Bibliogr.s. [501] - 518

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. Z 7908 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Sterowanie adaptacyjne z ograniczeniami sygnału sterującego / Andrzej Królikowski. - Poznań : Politechnika Poznańska - Wydaw., 2004. - 327 s. : rys., schem., tab., wykr. ; 24 cm.

Autor

Królikowski Andrzej.

Temat

Sterowanie adaptacyjne

Bibliogr.s. [317] - 327

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 109459 L (1 egz.)

Książka

W koszyku

Procesy optymalne i adaptacyjne w układach regulacji automatycznej / Roman Kulikowski ; Instytut Automatyki Polskiej Akademii Nauk. - Warszawa : Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1965. - 279 s. : il., err. ; 25 cm.

(Monografie Automatyki t. 1)

Autor

Kulikowski Roman (1928- ).

Temat

Teoria sterowania. Sterowanie adaptacyjne Sterowanie liniowe Układ nieliniowy. Optymalizacja matematyczna

Bibliogr. s. [256]-264 i przy rozdz. Indeks.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 5374, 10088, 2144, 5443 (4 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Adaptivnye sistemy i ih priloženiâ / otv. red. A. V. Medvedev ; Akademiâ Nauk SSSR. Sibirskoe Otdelenie. Vyčislitel'nyj Centr (Krasnojarsk). - Novosibirsk : Izdatel'stvo "Nauka". Sibirskoe Otdelenie, 1978. - 181, [3] s. : il. ; 22 cm.

Autor

Medvedev Aleksandr Vasil'evič.

Temat

Sterowanie adaptacyjne

Bibliogr. przy rozdz.

niedostępna

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Egzemplarze są obecnie niedostępne: sygn. Z 4008

Brak okładki

Książka

W koszyku

Regulacja adaptacyjna / Antoni Niederliński, Jerzy Mościński, Z. Ogonowski. - Warszawa : Wydaw. Naukowe PWN, 1995. - 321 s. : rys., tab., wykr., err. ; 24 cm.

Autor

Niederliński Antoni. Mościński Jerzy. Ogonowski Z.

Temat

Sterowanie adaptacyjne

Bibliogr.s. 317 - 321

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 93433, 90089 (2 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Dynamika i sterowanie robotów / Mark W. Spong, M. Vidyasagar ; tł. Zbigniew Pilat [i in.]. - Warszawa : Wydaw-a Naukowo-Techniczne, 1997. - 353 s. : rys., schem., tab., wykr. ; 24 cm.

Autor

Spong Mark W. Vidyasagar M. Pilat Zbigniew.

Temat

Automatyka DYNAMIKA ROBOTÓW Maszyny STEROWANIE ROBOTÓW Sterowanie adaptacyjne

Tyt. oryg. : Robot Dynamics and Control.

Bibliogr. przy rozdz.

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 38

aktualnie wypożyczona

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka WEAiI

Wszystkie egzemplarze są obecnie wypożyczone: sygn. 94213 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Adaptacyjne metody sterowania układami ze zmiennymi opóźnieniami z zastosowaniem do sterowania jakością w sieciach dystrybucji wody / Jarosław Tarnawski. - Gdańsk : Politechnika Gdańska, 2011. - 163 s. : il. ; 25 cm.

(Monografie / Politechnika Gdańska ; 108)

Autor

Tarnawski Jarosław.

Temat

Chlorowanie wody Sterowanie adaptacyjne Uzdatnianie wody Jakość wody. Wodociągi

Bibliogr. s. [144]-146.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 131984 (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Adaptacyjne układy sterowania automatycznego / pod red. E. Mishkina i L. Brauna, Jr. ; [aut.: John G. Truxal et al.] ; tł.: Jan Białasiewicz [et al.]. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1965. - 542, [1] s. : il., err. ; 25 cm.

Autor

Truxal John G. Mishkin Eli. Braun Ludwig. Białasiewicz Jan (1936- ).

Temat

Automatyka Sterowanie adaptacyjne

Indeks.

Dla pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się zagadnieniami sterowania automatycznego..

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 8288 (1 egz.)

Książka

W koszyku

Uczące się systemy decyzyjne / Paweł Wawrzyński. - Wydanie I. - Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2021. - 248 stron : ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Wawrzyński Paweł (1978- )

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe Publikacje naukowe

Odbiorca

Informatycy Szkoły wyższe

Temat

Programowanie dynamiczne Sieci neuronowe Sterowanie adaptacyjne Uczenie maszynowe

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Informatyka i technologie informacyjne Matematyka

Bibliografia na stronach 245-248.

1.1. Przykłady zagadnień, w których pojawia się potrzeba adaptacji i uczenia się 1.3. Dziedziny składające się na zawartość podręcznika 1.4. Adaptacja i uczenie się jako droga do inteligentnego zachowania się maszyn i programów 1.5. Organizacja podręcznika 1.6. Potrzebna wiedza wstępna 2. Optymalizacja stochastyczna 2.1. Algorytm gradientu prostego 2.2. Procedura Stochastycznego Najszybszego Spadku, SGD 3. Aproksymacja funkcji i podstawowe mechanizmy adaptacji 3.1. Aproksymatory i zagadnienie aproksymacji 3.2. Zagadnienie uczenia na zbiorze nieskończonym, on-line 3.3. Perceptron wielowarstwowy 3.4. Uczenie się przy użyciu aproksymacji stochastycznej 3.5. Zagadnienia praktyczne związane z używaniem sieci neuronowych w systemach uczących się 4. Proces Decyzyjny Markowa i programowanie dynamiczne 4.1. Proces Decyzyjny Markowa 4.2. Funkcja wartości-akcji i indukowanie strategii 4.3. Klasyczny algorytm programowania dynamicznego 4.4. Programowanie dynamiczne w algorytmice 4.5. Algorytm Iteracji Strategii 4.6. Algorytm Iteracji Funkcji Wartości II. Uczenie się ze wzmocnieniem 5.1. Nieznany z góry Proces Decyzyjny Markowa 5.2. Algorytmy Q-Learning i SARSA 5.3. Rozszerzenie algorytmów Q-Learning i SARSA do ciągłych przestrzeni stanów i akcji 6. Optymalizacja stochastycznego wyboru 6.1. Parametryzowane rozkłady prawdopodobieństwa 6.2. Algorytm REINFORCE punktowy 6.3. Stacjonarna strategia decyzyjna 6.4. Algorytm REINFORCE statyczny 6.5. Algorytm REINFORCE epizodyczny 7. Algorytm Aktor-Krytyk 7.1. Idea algorytmu Aktor-Krytyk 7.2. Klasyczny Aktor-Krytyk 7.3. Aktor-Krytyk(A) 8. Aktor-Krytyk z kompatybilną aproksymacją 8.1. Optymalizacja średniej nagrody 8.2. Gradient strategii 8.3. Aktor-Krytyk z kompatybilną aproksymacją 8.4. Naturalny Aktor-Krytyk 8.5. Dyskonto - ograniczenie wariancji estymatora gradientu 9. Wielokrotne przetwarzanie obserwacji 9.1. Algorytm Q-Learning z powtarzaniem doświadczenia 9.2. Próbkowanie istotnościowe 9.3. Algorytm Aktor-Krytyk z powtarzaniem doświadczenia 9.4. Optymalizacja estymatora wskaźnika jakości 10. Algorytmy wzbogacone 10.1. Asynchronous Advantage Actor-Critic 10.2. Prozimal Policy Optimization 10.3. Deep Deterministic Policy Gradient 10.4. Soft Actor-Critic 11. Gęsta dyskretyzacja czasu 11.1. Strategia z autoskorelowanymi akcjami 11.2. Actor-Critic with Experien.ee Replay and Autocorrelated aCtions 12. Uczenie się w warunkach częściowo obserwowalnego stanu 12.1. Rekurencyjne sieci neuronowe 12.2. Deep Recurrent Q-Learning 13. Wieloagentowe uczenie się ze wzmocnieniem 13.1. Model synchroniczny niekooperacyjny z częściowo obserwowanym stanem 13.2. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient III. Sterowanie adaptacyjne 14. Obiekty dynamiczne 14.1. Wstęp 14.2. Liniowe obiekty SISO 14.3. Dyskretna aproksymacja obiektów o ciągłej dynamice 15. Stabilność i funkcja Lapunowa 15.1. Ogólna postać typowego schematu adaptacji 15.2. Stabilność 15.3. Funkcja Lapunowa 15.4. Stabilność w kontekście funkcji Lapunowa 16. Sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym 16.1. Liniowy obiekt SISO pierwszego rzędu 16.2. Uogólnienie 16.3. Obiekty liniowe wyższych rzędów 17. Zaawansowane schematy adaptacji 17.1. Obiekty o nieliniowej dynamice 17.2. Obiekty z nieobserwowalnymi pochodnymi stanu 18. Samostrojące się regulatory 18.1. Dynamika liniowo parametryzowalna 18.2. Liniowe najmniejsze kwadraty 18.3. Najmniejsze kwadraty z wykładniczym zapominaniem 18.4. Adaptacyjny dobór współczynnika zapominania IV. Inne podejścia do adaptacji 19. Aproksymowane programowanie dynamiczne 20. Stochastyczne sterowanie adaptacyjne 21. Sterowanie z iteracyjnym uczeniem się 22. Filtr Kalmana 22.1. Model 22.2. Algorytm 22.3. Wyprowadzenia 22.4. Rozszerzony Filtr Kalmana

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 152291 (1 egz.)

Książka

W koszyku

Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności / Anna Witkowska. - Wydanie 1. - Gdańsk : Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, 2019. - 161, [1] strona : ilustracje, wykresy ; 24 cm.

(Monografie / Politechnika Gdańska ; 183)

Autor

Witkowska Anna (automatyka i robotyka).

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Dynamiczne pozycjonowanie statku Sterowanie adaptacyjne Urządzenia sterujące

Gatunek

Monografia

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika Transport i logistyka

Bibliografia, netografia na stronach 150-159.

2. DYNAMICZNE POZYCJONOWANIE STATKU 2.1.Struktura systemu DP 2.1.1.Układ kierowania i nawigacji 2.1.2.Układ sterowania 2.2.Wymagania systemu DP 3.MODEL STATKU DYNAMICZNIE POZYCJONOWANEGO 3.1.Model symulacyjny statku 3.1.1.Kinematyka statku 3.1.2.Dynamika statku 3.1.3.Uwzględnienie zakłóceń środowiskowych 3.2.Modele uproszczone dynamiki statku 3.2.1.Liniowy model LF 3.2.2.Liniowy model WF 3.3.Układ napędowy 3.3.1.Układ generowania sił i momentu naporu 3.3.2.Ograniczenia pędników i sterów 3.4.Przykładowe modele statku 3.4.1.Model wymiarowy 3.4.2.Model bezwymiarowy 3.4.3.Układ generowania sił i momentu naporu - pierwsza konfiguracja 3.4.4.Układ generowania sił i momentu naporu - druga konfiguracja 4.METODY ALOKACJI SIŁ I MOMENTU DLA SYSTEMU DP 4.1.Sformułowanie zadania alokacji 4.1.1.Zadanie alokacji liniowej bez ograniczeń 4.1.2.Zadanie alokacji liniowej z ograniczeniami 4.1.3.Zadanie optymalizacji kwadratowej z ograniczeniami 4.1.4.Zadanie alokacji nieliniowej bez ograniczeń 4.1.5.Zadanie alokacji nieliniowej z ograniczeniami 4.2.Metody numeryczne alokacji 4.2.1.Metody macierzy pseudoodwrotnej 4.2.2.Uogólnione rozwiązania odwrotne 4.2.3.Kaskadowe uogólnione rozwiązania odwrotne 4.2.4.Metoda bezpośrednia 4.3.Metoda predykcyjna alokacji 4.4.Badania metod alokacji 5.DYNAMICZNE POZYCJONOWANIE STATKU PRZY NIEDOKŁADNEJ INFORMA- CJI O ZAKŁÓCENIACH ZEWNĘTRZNYCH 5.1.Struktura systemu 5.2.Regulator backstep 5.3.Adaptacyjny regulator backstep 5.4.Odporny regulator backstep 5.5.Ślizgowy regulator backstep z filtracją funkcji stabilizujących 5.6.Odporny regulator backstep z filtracją funkcji stabilizujących 5.7.Przykład dynamicznego pozycjonowania statku 5.7.1.Badania regulatora backstep 5.7.2.Badania regulatora adaptacyjnego backstep 5.7.3.Badania regulatora odpornego backstep 5.7.4.Badania regulatora ślizgowego backstep z filtracją 5.7.5.Badania regulatora odpornego backstep z filtracją 6.DYNAMICZNE POZYCJONOWANIE STATKU PRZY NIEDOKŁADNEJ INFORMACJI O PARAMETRACH BEZWŁADNOŚCI I WSPÓŁCZYNNIKACH HYDRODYNAMICZNYCH 6.1.Synteza regulatora DP 6.1.1.Model matematyczny 6.1.2.Wielowymiarowy regulator z adaptacją parametryczną 6.1.3.Odporna modyfikacja algorytmu 6.2.Badania symulacyjne 6.2.1.Struktura układu sterowania 6.2.2.Optymalizacja regulatora 6.2.3.Alokacja sił i momentu 6.2.4.Analiza wrażliwości układu 7.ZASTOSOWANIE SIECI RADIALNEJ DO DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA PRZY NIEPEWNOŚCI STRUKTURALNEJ OBIEKTU 7.1.Budowa sieci radialnej 7.2.Wielowymiarowy regulator z adaptacją funkcjonalną 7.2.1.Synteza regulatora backstep z aproksymatorem neuronowym 7.2.2.Badania regulatora backstep z aproksymatorem neuronowym 7.3.Analiza wpływu zmian parametrów modelu na jakość sterowania 7.3.1.Opis metody 8.DYNAMICZNE POZYCJONOWANIE STATKU PRZY NIEDOKŁADNEJ INFORMACJI O PARAMETRACH MACIERZY EFEKTYWNOŚCI PĘDNIKÓW 8.1.Synteza regulatora z dynamiczną alokacją 8.1.1.Wielowymiarowy regulator z adaptacją parametryczną 8.1.2.Dynamiczna alokacja 8.2.Badania symulacyjne 8.2.1.Struktura układu sterowania 8.2.2.Porównanie algorytmów alokacji 8.2.3.Badania z częściową stratą sił naporu 8.2.4.Badania z całkowitą stratą sił naporu Zl. Stabilność układów nieautonomicznych

Sygnatura czytelni BMW: VIII H 230(183) (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 149117 LE N (1 egz.)