SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

12 wyników

Brak okładki

Książka

W koszyku

Projektowanie elektrycznych urządzeń sterowania, blokady i sygnalizacji / Józef Chmielarz. - Wyd.3 przerob. i uzup. - Warszawa : Wydaw-a Naukowo-Techniczne, 1971. - 795 s., [2] k. tabl. : il., rys., schem., tab., wykr. ; 25 cm.

Autor

Chmielarz Józef.

Temat

Urządzenia sterujące URZĄDZENIA BLOKUJĄCE URZĄDZENIA SYGNALIZUJĄCE

Bibliogr.s. [771] - 785

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 40045, 40044, 38645, 38644, 40043 (5 egz.)

Książka

W koszyku

Wybrane zagadnienia konstrukcji samolotów / Cezary Galiński. - Wydanie I. - Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2020. - 237 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Galiński Cezary (mechanika)

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Kadłuby samolotów Konstrukcja maszyn Samoloty Skrzydła samolotów Tworzywa konstrukcyjne Urządzenia sterujące

Gatunek

Opracowanie

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, netografia na stronach 225-237.

10.Materiały lotnicze 10.1.Stale 10.2.Stopy aluminium 10.3.Stopy magnezu 10.4.Stopy tytanu 10.5.Stopy żarowytrzymałe 10.6.Materiały kompozytowe 10.7.Materiały hybrydowe 11.Podziały konstrukcji samolotu 11.1.Rodzaje podziałów 11.2.Zasady definiowania podziałów 11.3.Procedura odwzorowania geometrii płatowca 12.Struktura skrzydła 12.1.Podstawowe elementy składowe konstrukcji skrzydła 12.2.Przegląd konstrukcji skrzydeł 12.3.Wykroje 12.4.Konstrukcja dźwigara 12.5.Podłużnice 12.6.Struktury przekładkowe 12.7.Żebra 13.Struktura kadłuba 13.1.Rodzaje konstrukcji kadłuba 13.2.Kabiny ciśnieniowe 13.3.Wybrane szczegóły konstrukcji kadłuba 14.Węzły mocowania skrzydła do kadłuba 15.Konstrukcja usterzeń 16.Konstrukcja elementów mechanizacji płata 16.1.Konstrukcja lotek 16.2.Konstrukcja spojlerów 16.3.Konstrukcja klap 16.4.Konstrukcja elementów mechanizacji krawędzi natarcia 16.4.1.Instalacja przeciwoblodzeniowa 16.4.2.Konstrukcja slotów i mechanizmów ich zawieszenia 16.4.3.Konstrukcja klap przednich i klap Kruegera 17.Konstrukcja mechanicznych układów sterowania 17.1.Wymagania techniczne dla mechanicznych układów sterowania 17.2.Typy układów sterowania 17.2.1.Układ popychaczowo-dźwigniowy 17.2.2.Układ linkowy 17.2.3.Układ z linkami Bowdena 17.2.4.Układ linkowo-bębnowy 17.2.5.Układ linkowo-łańcuchowy 17.2.6.Układ pokrętny 17.3.Wybrane rozwiązania konstrukcyjne układu sterowania 17.3.1.Drążek sterowy 17.3.2.Kolumna sterowa i wolant 17.3.3.Orczyk 17.3.4.Napędy lotek 17.3.5.Organa sterowania klap i trymerów 17.3.6.Usterzenie motylkowe 17.3.7.Sterolotki 17.3.8.Klapolotki 18.Konstrukcje kompozytowe 18.1.Niektóre problemy stosowania materiałów kompozytowych 18.2.Wprowadzanie sił skupionych 18.3.Wybrane rozwiązania konstrukcji skrzydła z materiałów kompozytowych

Sygnatura czytelni BMW: VIII K 95 (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 150610 LE N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Wybrane zagadnienia elektronicznych systemów wspomagania kierowcy w jeździe zautomatyzowanej / Andrzej Kaźmierczak, Łukasz Bielawski. - Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2018. - 149, [2] strony : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.

Autor

Kaźmierczak Andrzej (nauki techniczne). Bielawski Łukasz.

Forma i typ

Książki Publikacje fachowe

Odbiorca

Elektronicy

Temat

Automatyzacja Kierowanie pojazdami Pojazdy bezzałogowe Układ elektroniczny Urządzenia sterujące

Gatunek

Opracowanie

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach 147-149.

obecny stan wiedzy na temat autonomiczności pojazdów Autonomiczność i pojazd autonomiczny Autonomiczność Pojazd autonomiczny Potrzeba zautomatyzowania jazdy Koncepcje autonomicznej jazdy Inteligentna droga Inteligentny pojazd ,,Pociąg pojazdów samochodowych'' - SARTRE Rzeczywiste pojazdy autonomiczne DARPA Grand Challenge i Urban Challenge Samochód Google Projekt autonomicznego systemu kierowania pojazdem Założenia ograniczające zastosowanie systemu autonomicznego kierowania pojazdem samochodowym Układy umożliwiające realizację podstawowych funkcji pojazdu w sposób autonomiczny Układ sterowania silnikiem o zapłonie iskrowym umożliwiający autonomiczne kierowanie pojazdem - Bosch MED Motronic Budowa i zasada działania silnika o zapłonie iskrowym Klasyfikacja układów wytrysku benzyny w silnikach o zapłonie iskrowym Sterowanie silnikiem GDI oparte na wartości momentu obrotowego Podsystem tworzenia mieszanki w silniku GDI Podsystem zasilania powietrzem w silniku GDI Podsystem zapłonu w silniku GDI Układ sterowania MED Motronic Układ przeniesienia napędu działający w sposób autonomiczny - bezstopniowa, automa tyczna skrzynia biegów Multitronic Rola skrzyni biegów w układzie napędowym Klasyfikacja samochodowych skrzyń biegów Bezstopniowa skrzynia biegów Multitronic Budowa i zasada działania bezstopniowej skrzyni biegów Multitronic Układ sterowania skrzynią biegów Multitronic Układ umożliwiający autonomiczną realizację hamowania * ESP z ABS Teoretyczne podstawy zjawiska poślizgu i przyczepności Budowa i zasada działania układu ABS układ ESP Budowa i zasada działania układu ESP Układ kierownicy umożliwiający autonomiczną realizację skrętu - układ kierowniczy ze wspomaganiem elektromechanicznym Budowa i działanie klasycznego układu kierowniczego bez wspomagania Układy kierownicze ze wspomaganiem Układ kierowniczy ue wspomaganiem hydraulicznym Układ kierowniczy ze wspomaganiem elektrohydraulicznym Układ kierowniczy ze wspomaganiem elektromechanicznym Układy nadzorujące samodzielną jazdę samochodu Układ regulujący prędkość jazdy oraz odległość do poprzedzającego pojazdu Układ regulacji prędkości jazdy -Cruise Control Budowa i zasada działania układu regulacji prędkości jazdy Adaptacyjna regulacja prędkości jazdy ACC Radiolokacja i czujniki radarowe oraz lidarowe Fizyczne zasady pomiaru odległości i prędkości Budowa zespołu radarowego układu ACC Architektura i sposób pracy systemu Wymagania stawiane układom ACC oraz ich dalszy rozwój Układ ACC z funkcją Stop & Go

Sygnatura czytelni BMW: VIII B 66 (nowy)

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 146699 (1 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 14604 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Układy sterowania i pomiarów w elektronice przemysłowej / Marian Kaźmierkowski, Andrzej Wójciak. - Warszawa : Wydaw-a Komunikacji i Łączności, 1979. - 259, [1] s. : rys., schem., tab., wykr. ; 21 cm.

Autor

Kaźmierkowski Marian. Wójciak Andrzej.

Temat

Elektronika przemysłowa Sterowanie UKŁADY POMIAROWE Technika analogowa Układy cyfrowe Konwersja danych REGULATORY ELEKTRONICZNE Urządzenia sterujące

Bibliogr. przy rozdz.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 57147 L, 57149, 106931 (3 egz.)

Książka

W koszyku

Autor

Krieser Witold

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe

Odbiorca

Szkoły wyższe Technikum Elektronicy Mechatronicy

Temat

Obwód elektryczny Projektowanie Sterowanie Urządzenia sterujące

Gatunek

Materiały pomocnicze Poradnik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronie 145.

Dla uczniów i studentów kształcących się w zawodach z branż elektrycznej, mechatronicznej i automatycznej.

Wstęp do stykowych układów sterowania elektrycznego 5 1. Aparatura elektryczna stosowana w stykowych układach sterowania 7 Łączniki elektromagnetyczne 7 Styczniki 10 Przekaźniki 16 2. Przyciski sterownicze 21 Łączniki sterownicze 21 Kolory łączników przyciskowych 24 3. Elementy sygnalizacyjne i zabezpieczenia układów sterowania 25 Lampki i elementy sygnalizacyjne 25 Zabezpieczenia układów sterowania 27 4. Montaż układów sterowania elektrycznego 31 Przewody elektryczne 31 Rodzaje zacisków stosowanych w połączeniach 33 5. Stykowe układy sterowania elektrycznego - proste układy sterowania 37 Zasady rysowania schematów układów elektrycznych 37 Typowe układy sterowania elektrycznego 39 6. Proste stykowe układy sterowania elektrycznego wraz z tabelami pomiarowymi 41 7. Stykowe układy sterowania elektrycznego - układy rozbudowane 59 8. Stykowe układy sterowania elektrycznego - układy z przekaźnikami czasowymi 103 9. Inne układy sterowania 141

Sygnatura czytelni BWEAiI: IX Ź 52

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 151112 (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 151111 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Autor

Krieser Witold.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe Technikum

Temat

Budowa i konstrukcje Obwód elektryczny Przekaźniki Sterowanie elektryczne Styk elektryczny Układ przełączający Urządzenia sterujące

Gatunek

Materiały pomocnicze

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronie 161.

Dla uczniów i studentów kształcących się w zawodach z branż elektrycznej, mechatronicznej i automatycznej oraz dla uczniów techników w ramach kwalifikacji technik elektryk, technik mechatronik i technik automatyk.

APARATURA ELEKTRYCZNA STOSOWANA W STYKOWYCH UKŁADACH STEROWANIA Łączniki elektromagnetyczne Styczniki Przekaźniki 2. PRZYCISKI STEROWNICZE Łączniki sterownicze Kolory łączników przyciskowych 3. ELEMENTY SYGNALIZACYJNE I ZABEZPIECZENIA UKŁADÓW STEROWANIA Lampki i elementy sygnalizacyjne Zabezpieczenia układów sterowania 4. MONTAŻ UKŁADÓW STEROWANIA ELEKTRYCZNEGO Przewody elektryczne Rodzaje zacisków stosowanych w połączeniach 5. STYKOWE UKŁADY STEROWANIA ELEKTRYCZNEGO - PROSTE UKŁADY STEROWANIA Zasady rysowania schematów układów elektrycznych Typowe układy sterowania elektrycznego 6. PROSTE STYKOWE UKŁADY STEROWANIA ELEKTRYCZNEGO WRAZ Z TABELAMI POMIAROWYMI 7. STYKOWE UKŁADY STEROWANIA ELEKTRYCZNEGO - UKŁADY ROZBUDOWANE 8. STYKOWE UKŁADY STEROWANIA ELEKTRYCZNEGO - UKŁADY Z PRZEKAŹNIKAMI CZASOWYMI

Sygnatura czytelni BWEAiI: IX Ź 54

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 154699 N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Metody syntezy przekaźnikowych układów sterowania / W. N. Roginski ; tł. Roman Barański, Mirosław Ciemniecki, Marek Dzikowski. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, dr. 1967. - 403, [1] s. : il., err. ; 23 cm.

Autor

Roginskij Vadim Nikolaevič (1913- ) Barański Roman (1914-1986) Ciemniecki Mirosław Dzikowski Marek

Forma i typ

Książki

Temat

Automatyka Przekaźniki Urządzenia sterujące

Bibliogr.

Dla inżynierów i studentów.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 7350, 7349, 15716, 15715 (4 egz.)

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 6127, 6128 (2 egz.)

Książka

W koszyku

Podstawy syntezy pneumatycznych i elektropneumatycznych układów sterowania / pod redakcją Jerzego Świdra ; [autorzy] Andrzej Baier, Gabriel Kost, Agnieszka Sękala, Jerzy Świder, Ryszard Zdanowicz. - Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2018. - 202, [2] strony : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.

Autor

Świder Jerzy (1949- ). Baier Andrzej. Kost Gabriel G. Sękala Agnieszka. Zdanowicz Ryszard.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Maszyny i narzędzia pneumatyczne Pneumatyka Urządzenia sterujące

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Dla studentów wyższych uczelni technicznych i wszystkich osób zainteresowanych pogłębianiem swojej ogólnej wiedzy z obszaru pneumatyki.

1.PODSTAWOWE ELEMENTY PNEUMATYCZNYCH UKŁADÓW STEROWANIA 2.1.Zespół przygotowania powietrza 2.2.Siłowniki pneumatyczne 2.2.1.Siłowniki jednostronnego działania 2.2.2.Siłowniki dwustronnego działania 2.3.Elementy sterujące przepływem i ciśnieniem powietrza 2.3.1.Zawory rozdzielające 2.3.2.Zawór zwrotny 2.3.3.Zawór alternatywy - przełącznik obiegu 2.3.4.Zawór koniunkcji 2.3.5.Zawór zwrotno-dławiący 2.3.6.Zawór szybkiego spustu (odpowietrzania) 2.3.7.Zawór progowy 2.3.8.Zawór zbliżeniowy 2.3.9.Zawór podciśnienia 2.3.10.Manometr 3.PODSTAWOWE ELEMENTY ELEKTROPNEUMATYCZNYCH UKŁADÓW STEROWANIA 3.1.Zasilacz elektryczny 3.2.Czujniki zbliżeniowe 3.2.1.Indukcyjny czujnik zbliżeniowy 3.2.2.Pojemnościowy czujnik zbliżeniowy 3.2.3.Optyczny czujnik zbliżeniowy 3.2.4.Półprzewodnikowy czujnik pola magnetycznego 3.3.Zestawy przekaźników elektrycznych 3.3.1.Przekaźniki zwykłe 3.3.2.Przekaźniki czasowe 3.4.Urządzenie do łączenia sygnałów wejściowych 3.5.Wskaźnik połączeń 3.6.Elektryczny łącznik krańcowy 3.7.Zawory elektropneumatyczne 3.8.Przetwornik pneumoelektryczny 4.OPIS PROGRAMU FLUIDSIM®5 - PNEUMATYKA 4.1.Wprowadzenie do programu - interfejs użytkownika 4.2.Skróty klawiaturowe programu 4.3.Materiały dydaktyczne 4.4.Tworzenie wirtualnych układów sterowania 4.4.1.Przykład 1 - Pneumatyczne sterowanie siłownikiem dwustronnego działania 4.4.2.Przykład 2 - Elektropneumatyczne sterowanie siłownikiem dwustronnego działania 5.PRZYKŁADY SYNTEZY PROSTYCH UKŁADÓW STEROWANIA Z ZASTOSOWANIEM ELEMENTÓW PNEUMATYCZNYCH, ELEKTRYCZNYCH I ELEKTROPNEUMATYCZNYCH W ŚRODOWISKU FLUIDSIM®5 5.1.Sterowanie ruchem siłowników jednostronnego i dwustronnego działania z zastosowaniem elementów elektropneumatycznych 5.2.Sterowanie ruchem siłowników jednostronnego i dwustronnego działania z zastosowaniem wyłącznie elementów pneumatycznych 5.2.1.Bezpośrednie sterowanie elektropneumatyczne ruchem siłownika jednostronnego działania 5.2.2.Pośrednie sterowanie elektropneumatyczne ruchem siłownika jednostronnego działania 5.2.3.Bezpośrednie sterowanie elektropneumatyczne ruchem siłownika dwustronnego działania 5.2.4.Pośrednie sterowanie elektropneumatyczne ruchem siłownika dwustronnego działania 5.3.Funkcje logiczne 5.3.1.Realizacja sterowania elektropneumatycznego z zastosowaniem funkcji logicznej „OR" 5.3.2.Realizacja sterowania elektropneumatycznego z zastosowaniem funkcji logicznej „AND" 5.3.3.Sterowanie przekaźnikowe z podtrzymaniem 5.4.Pamiętanie sygnału - zawór impulsowy 5.4.1.Ręczne sterowanie wysuwaniem i wsuwaniem tłoczyska siłownika za pomocą zaworu elektropneumatycznego impulsowego 5.4.2.Realizacja ruchu oscylacyjnego siłownika przy wykorzystaniu zaworu elektropneumatycznego impulsowego 5.5.Ustawianie zwłoki czasowej 5.6.Elektropneumatyczny zawór pięciodrogowy trójpołożeniowy - w stanie spoczynku wszystkie drogi odcięte 6.PRAKTYCZNE PRZYKŁADY SYNTEZY, SYMULACJI, BUDOWY I BADANIA PNEUMATYCZNYCH UKŁADÓW STEROWANIA 6.1.Sterowanie bezpośrednie i pośrednie siłownikami jednostronnego działania 6.2.Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania za pomocą zaworów trój drogowych dwupołożeniowych (3/2) z przyciskiem oraz położeniem wybieralnym 6.3.Realizacja funkcji logicznych „AND" oraz „OR" za pomocą zaworów trójdrogowych dwupołożeniowych (3/2) oraz zaworów logicznych 6.4.Pneumatyczne sterowanie ruchem łyżki odlewniczej w urządzeniu do zalewania form odlewniczych 6.5.Pneumatyczne sterowanie wolnym ruchem części segmentu transportera 6.6.Pneumatyczne sterowanie wysuwaniem elementów z magazynu opadowego 6.6.1.Realizacja zadania przy założeniu możliwości sterowania urządzeniem tylko z jednego stanowiska obsługi 6.6.2.Realizacja zadania przy założeniu możliwości sterowania urządzeniem tylko z dwóch stanowisk obsługi 6.7.Pneumatyczne sterowanie urządzeniem do montażu elementów za pomocą połączenia wciskowego 6.8.Pneumatyczne sterowanie urządzeniem do wykrawania otworów 6.9.Pneumatyczne sterowanie urządzeniem do rozdzielania elementów walcowych 6.10.Pneumatyczne sterowanie urządzeniem do sterowania zaworu rurociągu 6.11.Pneumatyczne sterowanie urządzeniem do zanurzeniowego malowania elementów 6.12.Pneumatyczne sterowanie ruchem siłownika dwustronnego działania z żądanym lub awaryjnym powrotem 6.13.Pneumatyczne sterowanie prasą pneumatyczną 6.14.Pneumatyczne sterowanie sekwencją ruchów urządzenia do tłoczenia oznaczeń według założonego diagramu krokowego 6.15.Pneumatyczne sterowanie sekwencją ruchów urządzenia do przesuwania paczek według założonego diagramu krokowego 7.PRAKTYCZNE PRZYKŁADY SYNTEZY, SYMULACJI, BUDOWY I BADANIA ELEKTROPNEUMATYCZNYCH UKŁADÓW STEROWANIA 7.1.Elektropneumatyczne sterowanie ruchem sortownicy 7.2.Elektropneumatyczne sterowanie ruchem segmentu transportera 7.3.Elektropneumatyczne sterowanie ruchem noża gilotyny 7.4.Elektropneumatyczne sterowanie ruchem klapy zbiornika 7.5.Elektropneumatyczne sterowanie otwieraniem zaworu rurociągu 7.6.Elektropneumatyczne sterowanie ruchem wykrójnika 7.7.Elektropneumatyczne sterowanie ruchem szczęki imadła 7.8.Elektropneumatyczne sterowanie ruchem stołu szlifierki taśmowej 7.9.Elektropneumatyczne sterowanie ruchem dystrybutora elementów 7.10.Elektropneumatyczne sterowanie ruchem prasy 7.11.Elektropneumatyczne sterowanie urządzeniem do sklejania elementów 7.12.Elektropneumatyczne sterowanie linią produkcyjną 7.13.Elektropneumatyczne sterowanie ruchem zwrotnicy przenośnika 7.14.Elektropneumatyczne sterowanie ruchem wytłaczarki 7.15.Elektropneumatyczne sterowanie urządzeniem do przesuwania paczek WYBRANE SYMBOLE PNEUMATYCZNYCH UKŁADÓW STEROWANIA WYBRANE SYMBOLE ELEKTROPNEUMATYCZNYCH UKŁADÓW STEROWANIA

Sygnatura czytelni BMW: II N 146 (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 147619 LE N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Pneumatische Steuerungen / Heinz Töpfer, Dieter Schrepel, Arnulf Schwarz. - Berlin : Verlag Technik, 1967. - 88 s. : il., rys., tab., wykr., err. ; 21 cm.

(Reihe Automatisierungstechnik ; Bd 62)

Autor

Töpfer Heinz. Schrepel Dieter. Schwarz Arnulf.

Temat

Sterowanie automatyczne Urządzenia sterujące Pneumatyka

Bibliogr.s. 88 + [1] k. tabl. w kiesz.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 15391 L (1 egz.)

Książka

W koszyku

Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności / Anna Witkowska. - Wydanie 1. - Gdańsk : Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, 2019. - 161, [1] strona : ilustracje, wykresy ; 24 cm.

(Monografie / Politechnika Gdańska ; 183)

Autor

Witkowska Anna (automatyka i robotyka).

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Dynamiczne pozycjonowanie statku Sterowanie adaptacyjne Urządzenia sterujące

Gatunek

Monografia

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika Transport i logistyka

Bibliografia, netografia na stronach 150-159.

2. DYNAMICZNE POZYCJONOWANIE STATKU 2.1.Struktura systemu DP 2.1.1.Układ kierowania i nawigacji 2.1.2.Układ sterowania 2.2.Wymagania systemu DP 3.MODEL STATKU DYNAMICZNIE POZYCJONOWANEGO 3.1.Model symulacyjny statku 3.1.1.Kinematyka statku 3.1.2.Dynamika statku 3.1.3.Uwzględnienie zakłóceń środowiskowych 3.2.Modele uproszczone dynamiki statku 3.2.1.Liniowy model LF 3.2.2.Liniowy model WF 3.3.Układ napędowy 3.3.1.Układ generowania sił i momentu naporu 3.3.2.Ograniczenia pędników i sterów 3.4.Przykładowe modele statku 3.4.1.Model wymiarowy 3.4.2.Model bezwymiarowy 3.4.3.Układ generowania sił i momentu naporu - pierwsza konfiguracja 3.4.4.Układ generowania sił i momentu naporu - druga konfiguracja 4.METODY ALOKACJI SIŁ I MOMENTU DLA SYSTEMU DP 4.1.Sformułowanie zadania alokacji 4.1.1.Zadanie alokacji liniowej bez ograniczeń 4.1.2.Zadanie alokacji liniowej z ograniczeniami 4.1.3.Zadanie optymalizacji kwadratowej z ograniczeniami 4.1.4.Zadanie alokacji nieliniowej bez ograniczeń 4.1.5.Zadanie alokacji nieliniowej z ograniczeniami 4.2.Metody numeryczne alokacji 4.2.1.Metody macierzy pseudoodwrotnej 4.2.2.Uogólnione rozwiązania odwrotne 4.2.3.Kaskadowe uogólnione rozwiązania odwrotne 4.2.4.Metoda bezpośrednia 4.3.Metoda predykcyjna alokacji 4.4.Badania metod alokacji 5.DYNAMICZNE POZYCJONOWANIE STATKU PRZY NIEDOKŁADNEJ INFORMA- CJI O ZAKŁÓCENIACH ZEWNĘTRZNYCH 5.1.Struktura systemu 5.2.Regulator backstep 5.3.Adaptacyjny regulator backstep 5.4.Odporny regulator backstep 5.5.Ślizgowy regulator backstep z filtracją funkcji stabilizujących 5.6.Odporny regulator backstep z filtracją funkcji stabilizujących 5.7.Przykład dynamicznego pozycjonowania statku 5.7.1.Badania regulatora backstep 5.7.2.Badania regulatora adaptacyjnego backstep 5.7.3.Badania regulatora odpornego backstep 5.7.4.Badania regulatora ślizgowego backstep z filtracją 5.7.5.Badania regulatora odpornego backstep z filtracją 6.DYNAMICZNE POZYCJONOWANIE STATKU PRZY NIEDOKŁADNEJ INFORMACJI O PARAMETRACH BEZWŁADNOŚCI I WSPÓŁCZYNNIKACH HYDRODYNAMICZNYCH 6.1.Synteza regulatora DP 6.1.1.Model matematyczny 6.1.2.Wielowymiarowy regulator z adaptacją parametryczną 6.1.3.Odporna modyfikacja algorytmu 6.2.Badania symulacyjne 6.2.1.Struktura układu sterowania 6.2.2.Optymalizacja regulatora 6.2.3.Alokacja sił i momentu 6.2.4.Analiza wrażliwości układu 7.ZASTOSOWANIE SIECI RADIALNEJ DO DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA PRZY NIEPEWNOŚCI STRUKTURALNEJ OBIEKTU 7.1.Budowa sieci radialnej 7.2.Wielowymiarowy regulator z adaptacją funkcjonalną 7.2.1.Synteza regulatora backstep z aproksymatorem neuronowym 7.2.2.Badania regulatora backstep z aproksymatorem neuronowym 7.3.Analiza wpływu zmian parametrów modelu na jakość sterowania 7.3.1.Opis metody 8.DYNAMICZNE POZYCJONOWANIE STATKU PRZY NIEDOKŁADNEJ INFORMACJI O PARAMETRACH MACIERZY EFEKTYWNOŚCI PĘDNIKÓW 8.1.Synteza regulatora z dynamiczną alokacją 8.1.1.Wielowymiarowy regulator z adaptacją parametryczną 8.1.2.Dynamiczna alokacja 8.2.Badania symulacyjne 8.2.1.Struktura układu sterowania 8.2.2.Porównanie algorytmów alokacji 8.2.3.Badania z częściową stratą sił naporu 8.2.4.Badania z całkowitą stratą sił naporu Zl. Stabilność układów nieautonomicznych

Sygnatura czytelni BMW: VIII H 230(183) (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 149117 LE N (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

Protočnye èlementy pnevatičeskih priborov kontrolâ i upravleniâ / L. A. Zalmanzon. - Moskva, Izdatel'stvo Akademii Nauk SSSR, 1961. - 245, [3] s., [1] k. tabl. złoż. : il. ; 27 cm.

Autor

Zalmanzon Lev Abramovič.

Temat

Urządzenia sterujące.

Bibliogr. s. 240-243.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Magazyn

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 6385 (1 egz.)