SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

4 wyniki

Książka

W koszyku

Robotyzacja i automatyzacja : przemysł 4.0 / Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk, Szymon Borys, Robert Dyczkowski, Michał Siwek ; [redaktorzy naukowi publikacji: dr inż. Wojciech Kaczmarek, dr inż. Jarosław Panasiuk]. - Wydanie I. - Warszawa : PWN, copyright 2023. - 333 strony, [2] karty tablic : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm + zakładka.

(Robotyka)

Autor

Kaczmarek Wojciech (mechanika). Panasiuk Jarosław. Borys Szymon. Dyczkowski Robert. Siwek Michał (mechatronika).

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe Inżynierowie Mechatronicy Programiści

Temat

Automatyzacja Czwarta rewolucja przemysłowa Linia produkcyjna Robotyzacja Widzenie maszynowe

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, netografia, wykaz norm na stronach 323-333.

Dla projektantów i integratorów układów automatyki i mechatroniki, programistów robotów, inżynierów, elektroników, informatyków, konstruktorów, jak i studentów automatyki czy mechatroniki.

Robotyzacja i automatyzacja w dobie Przemysłu 4.0 Rewolucje przemysłowe Idea przemysłu 4.0 Technologie przemysłu 4.0 – przemysłowy Internet rzeczy Wytwarzanie przyrostowe Integracja systemów IT i OT Przemysłowy Internet rzeczy Przetwarzanie danych w chmurze Analiza dużych zbiorów danych Wirtualna, rozszerzona i mieszana rzeczywistość Cyberbezpieczeństwo Implementacja przemysłowego Internetu rzeczy w nowoczesnych fabrykach Standardy i protokoły komunikacyjne w implementacji IIoT Praktyczne rozwiązania IIoT na przykładzie rozwiązania sprzętowego firmy B&R Przemysłowy Internet rzeczy w nowoczesnych fabrykach – podsumowanie . Kształcenie kadry technicznej na potrzeby rozwiązań przemysłu 4.0 Zapotrzebowanie rynku pracy w dobie czwartej rewolucji przemysłowej Modele kształcenia technicznego Rozwiązania z zakresu kształcenia na potrzeby Przemysłu 4.0 Przepływ produktów na linii produkcyjnej w procesach zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji w dobie Przemysłu 4.0 Projektowanie zrobotyzowanych stanowisk do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów w aspekcie Przemysłu 4.0 . Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji Przykład zrobotyzowanego stanowiska do sortowania i pakowania produktów Paletyzacja produktów – dobór robota i jego wyposażenia Paletyzacja produktów – konfiguracja stacji Paletyzacja produktów – szablony paletyzacji Paletyzacja produktów – system chwytakowy Układ sterowania – moduły sprzętowe Układ sterowania – moduły programowe Wykorzystanie robotów mobilnych w aplikacjach Przemysłu 4.0 Rodzaje AGV Modele kinematyki AGV Metody nawigacji AGV w budynkach Skalowalność systemu AGV Algorytm behawioralny Algorytm śledzenia lidera Algorytm sztucznych pól potencjałowych Algorytm wirtualnej struktury Algorytm teorii grafów Systemy wizyjne w Przemyśle 4.0 Systemy wizyjne 1D, 2D, 2,5D i 3D Technologia wykorzystująca kamery linijkowe (1D) Technologia kamer 2D Technologia widzenia 2,5 D Technologia widzenia 3D Techniki obrazowania 3D wykorzystujące triangulację laserową Techniki obrazowania 3D wykorzystujące stereowizję Techniki obrazowania 3D wykorzystujące światło strukturalne Techniki obrazowania 3D wykorzystujące ToF Podział systemów wizyjnych ze względu na konstrukcję Czujnik wizyjny Inteligentna kamera System kamera–komputer Integracja systemu wizyjnego z robotem przemysłowym Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy ABB Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy KUKA Integracja systemów wizyjnych z robotami firmy KAWASAKI Integracja systemów wizyjnych z robotami firmy YASKAWA Motoman Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy FANUC Inni producenci robotów i ich systemy wizyjne Kierunki rozwoju systemów wizyjnych Przykładowe realizacje procesów zrobotyzowanych Zrobotyzowane stanowisko z elementami separującymi do paletyzacji produktów Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji kartonów Zrobotyzowane stanowisko do miksowania produktów w opakowaniach zbiorczych Zrobotyzowane stanowisko do miksowania produktów na paletach

Sygnatura czytelni BMW: XII F 77 (nowy)

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 152

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 153204 (1 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 153205 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 153206 (1 egz.)

Książka

W koszyku

Autor

Krieser Witold

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe

Odbiorca

Szkoły wyższe Technikum Elektronicy Mechatronicy

Temat

Obwód elektryczny Projektowanie Sterowanie Urządzenia sterujące

Gatunek

Materiały pomocnicze Poradnik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronie 145.

Dla uczniów i studentów kształcących się w zawodach z branż elektrycznej, mechatronicznej i automatycznej.

Wstęp do stykowych układów sterowania elektrycznego 5 1. Aparatura elektryczna stosowana w stykowych układach sterowania 7 Łączniki elektromagnetyczne 7 Styczniki 10 Przekaźniki 16 2. Przyciski sterownicze 21 Łączniki sterownicze 21 Kolory łączników przyciskowych 24 3. Elementy sygnalizacyjne i zabezpieczenia układów sterowania 25 Lampki i elementy sygnalizacyjne 25 Zabezpieczenia układów sterowania 27 4. Montaż układów sterowania elektrycznego 31 Przewody elektryczne 31 Rodzaje zacisków stosowanych w połączeniach 33 5. Stykowe układy sterowania elektrycznego - proste układy sterowania 37 Zasady rysowania schematów układów elektrycznych 37 Typowe układy sterowania elektrycznego 39 6. Proste stykowe układy sterowania elektrycznego wraz z tabelami pomiarowymi 41 7. Stykowe układy sterowania elektrycznego - układy rozbudowane 59 8. Stykowe układy sterowania elektrycznego - układy z przekaźnikami czasowymi 103 9. Inne układy sterowania 141

Sygnatura czytelni BWEAiI: IX Ź 52

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 151112 (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 151111 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Autor

Macko Marek (budowa i eksploatacja maszyn).

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe Technikum Inżynierowie Mechatronicy

Temat

Rysunek techniczny SolidWorks (program komputerowy)

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

W książce rok wydania: 2023, data wpływu egzemplarza obowiązkowego: 2022.

Bibliografia, netografia, wykaz norm na stronach 195-199.

Dla studentów kierunków typu: mechatronika, automatyka i robotyka, mechanika i budowa maszyn, energetyka oraz uczniów szkół technicznych, jak i biur projektowych, konstrukcyjnych, firm konsultingowych i specjalistów od dokumentacji technicznej.

Język, znaki, przedmiot i zakres zapisu konstrukcji Model systemowy w działaniach technicznych Konstrukcja, cechy konstrukcyjne, zapis w procesie projektowo-konstrukcyjnym Formy i elementy grafiki konstrukcyjnej Rysunki, metoda Monge'a, konstrukcje geometryczne Linie jako znaki zapisu graficznego Elementy normalizacji zapisu Rzuty prostokątne - metoda europejska i amerykańska Rzuty aksonometryczne Widoki i przekroje Wymiarowanie Elementy rysunku maszynowego Stosowanie uproszczeń w zapisie konstrukcji Elementy rysunku maszynowego - opis struktury zewnętrznej Rysunki elementów i mechanizmów maszyn Rysunki wykonawcze i złożeniowe Zapis schematyczny i symboliczny Elementy rysunku hydraulicznego, pneumatycznego i elektrycznego Współczesne formy zapisu konstrukcji (SolidWorks)

Sygnatura czytelni BMW: VII Ć 57 (nowy)

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII B 78

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 154901 N, 153211 N, 153209 N, 153210 N (4 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 153212 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 153213 (1 egz.)

Książka

W koszyku

Sensory w obrabiarkach CNC / Wacław Skoczyński. - Wydanie I. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2018. - 326 stron : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.

Autor

Skoczyński Wacław.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe Mechanicy maszyn i urządzeń przemysłowych Mechatronicy

Temat

Czujniki Diagnostyka techniczna Obrabiarki sterowane numerycznie Przetworniki

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, netografia na stronach [311]-326.

Dla praktyków-inżynierów: konstruktorów maszyn, obrabiarek, użytkowników obrabiarek w zakładach przemysłowych, służb utrzymania ruchu, inżynierów mechatroników i mechaników. Przydatne dla studentów kierunków technicznych: mechatroniki, mechaniki i budowy maszyn, automatyki i robotyki.

1Rola sensorów w systemach wytwórczych 2Podstawowe charakterystyki sensorów 3Klasyfikacja czujników 4Materiały stosowane do budowy czujników 5.1.Podział ogólny materiałów 5.2.Przewodniki, półprzewodniki i dielektryki 5.3.Materiały magnetyczne 5.4.Materiały optyczne 5.5.Materiały ferroelektryczne 6Zjawiska fizyczne wykorzystywane w sensorach 6.1.Elektryczność 6.2.Magnetyzm 6.3.Zjawisko piezoelektryczne 6.4.Zjawisko piezorezystancyjne 6.5.Zjawisko termoelektryczne 6.6.Zjawisko piroelektryczne 6.7.Efekt Halla 6.8.Zjawisko fotoelektryczne 6.9.Zjawisko Gaussa (magnetorezystancji) 6.10.Zjawisko elektrostrykcji 6.11.Zjawiska magnetostrykcyjne 6.12.Efekt Wieganda 6.13.Efekty elektrooptyczne 6.14.Efekty magnetooptyczne 6.15.Zjawisko termooptyczne 6.16.Efekt Dopplera 7Sensory w zautomatyzowanych systemach obróbkowych 8Sensory w serwonapędach obrabiarek sterowanych numerycznie 8.1.Serwonapędy w zespołach posuwu 8.2.Sensory położenia zespołów ruchowych obrabiarek 8.2.1.Pomiar położenia kątowego 8.2.1.1.Enkodery optoelektroniczne 8.2.1.2.Enkodery magnetyczne 8.2.1.3.Enkodery indukcyjne 8.2.1.4.Enkodery pojemnościowe 8.2.1.5.Czynniki uwzględniane przy wyborze enkoderów obrotowych 8.2.2.Pomiar położenia liniowego 8.2.2.1.Liniały optoelektroniczne 8.2.2.2.Liniały magnetyczne 8.2.2.3.Liniały indukcyjne 8.2.2.4.Liniały pojemnościowe 8.3.Precyzyjne pomiary położenia 8.4.Sensory prędkości obrotowej w serwonapędach 8.5.Sensory do pomiaru przyspieszeń w napędach posuwu 8.6.Sensory do pomiaru prądu 9Ogólne zasady diagnostyki i nadzoru obrabiarek 10Sensory w zespołach obrabiarki i układach korekcyjnych 10.1.Sensory do diagnostyki stanu podzespołów obrabiarki 10.1.1.Sensory w zespołach wrzecionowych 10.1.2.Sensory do monitorowania stanu cieczy obróbkowej 10.1.3.Sensory do monitorowania układu smarowania 10.2.Sensory wykorzystywane w układach korekcyjnych 10.2.1.Sensory w układach kompensacji odkształceń cieplnych 10.2.2.Sensory w adaptacyjnych układach regulacji 11Sensory do monitorowania i diagnostyki narzędzi 11.1.Bezpośrednie metody monitorowania i diagnostyki narzędzi 11.2.Pośrednie metody monitorowania i diagnostyki narzędzi 11.2.1.Układy do pomiaru sił i momentów oraz naprężeń 11.2.2.Układy do pomiaru mocy i prądu 11.2.3.Układy do pomiaru emisji akustycznej 11.2.4.Układy do pomiaru drgań 11.2.5.Układy do pomiaru temperatury narzędzia 11.2.6.Układy do pomiaru rezystancji powłok narzędzi 12Sensory do monitorowania i diagnostyki procesu obróbki 12.1.Diagnostyka drgań samowzbudnych 12.2.Diagnostyka postaci wióra 13Sensory do monitorowania i diagnostyki przedmiotów obrabianych 13.1.Sondy przedmiotowe do pomiarów geometrycznych 13.2.Sonda do pomiaru temperatury przedmiotów obrabianych 13.3.Sondy do pomiaru średnic przedmiotów podczas szlifowania 13.4.Sondy do pomiaru chropowatości przedmiotu na obrabiarce 14Sensory stosowane do kalibracji obrabiarek CNC 14.1.System do pomiaru dokładności obróbki kształtowej obrabiarek CNC typu ballbar 14.2.Interferometry laserowe do oceny stanu technicznego obrabiarek 14.3.Kalibratory osi obrotowych obrabiarek 14.4.Systemy do pomiarów wieloosiowych 14.5.Śledzący interferometr laserowy do kalibracji osi liniowych i obrotowych 15Rozwiązania mechatroniczne wbudowane w obrabiarkach 15.1.Rozwiązania mechatroniczne do kompensacji odkształceń termicznych 15.2.Rozwiązania do poprawy dokładności pozycjonowania i położenia 15.3.Rozwiązania do redukcji drgań 15.4.Rozwiązania do kompensacji odkształceń narzędzia 15.5.Koncepcja inteligentnej obrabiarki 16Trendy rozwojowe w dziedzinie obrabiarek i sensoryki obrabiarkowej

Sygnatura czytelni BMW: VII C 60 (nowy)

Sygnatura czytelni BWEAiI: IX G 66

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 146264, 146265 (2 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 14566 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 146263 N (1 egz.)