SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

2 wyniki

Książka

W koszyku

Robotyzacja i automatyzacja : przemysł 4.0 / Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk, Szymon Borys, Robert Dyczkowski, Michał Siwek ; [redaktorzy naukowi publikacji: dr inż. Wojciech Kaczmarek, dr inż. Jarosław Panasiuk]. - Wydanie I. - Warszawa : PWN, copyright 2023. - 333 strony, [2] karty tablic : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm + zakładka.

(Robotyka)

Autor

Kaczmarek Wojciech (mechanika). Panasiuk Jarosław. Borys Szymon. Dyczkowski Robert. Siwek Michał (mechatronika).

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe Inżynierowie Mechatronicy Programiści

Temat

Automatyzacja Czwarta rewolucja przemysłowa Linia produkcyjna Robotyzacja Widzenie maszynowe

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia, netografia, wykaz norm na stronach 323-333.

Dla projektantów i integratorów układów automatyki i mechatroniki, programistów robotów, inżynierów, elektroników, informatyków, konstruktorów, jak i studentów automatyki czy mechatroniki.

Robotyzacja i automatyzacja w dobie Przemysłu 4.0 Rewolucje przemysłowe Idea przemysłu 4.0 Technologie przemysłu 4.0 – przemysłowy Internet rzeczy Wytwarzanie przyrostowe Integracja systemów IT i OT Przemysłowy Internet rzeczy Przetwarzanie danych w chmurze Analiza dużych zbiorów danych Wirtualna, rozszerzona i mieszana rzeczywistość Cyberbezpieczeństwo Implementacja przemysłowego Internetu rzeczy w nowoczesnych fabrykach Standardy i protokoły komunikacyjne w implementacji IIoT Praktyczne rozwiązania IIoT na przykładzie rozwiązania sprzętowego firmy B&R Przemysłowy Internet rzeczy w nowoczesnych fabrykach – podsumowanie . Kształcenie kadry technicznej na potrzeby rozwiązań przemysłu 4.0 Zapotrzebowanie rynku pracy w dobie czwartej rewolucji przemysłowej Modele kształcenia technicznego Rozwiązania z zakresu kształcenia na potrzeby Przemysłu 4.0 Przepływ produktów na linii produkcyjnej w procesach zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji w dobie Przemysłu 4.0 Projektowanie zrobotyzowanych stanowisk do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów w aspekcie Przemysłu 4.0 . Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji Przykład zrobotyzowanego stanowiska do sortowania i pakowania produktów Paletyzacja produktów – dobór robota i jego wyposażenia Paletyzacja produktów – konfiguracja stacji Paletyzacja produktów – szablony paletyzacji Paletyzacja produktów – system chwytakowy Układ sterowania – moduły sprzętowe Układ sterowania – moduły programowe Wykorzystanie robotów mobilnych w aplikacjach Przemysłu 4.0 Rodzaje AGV Modele kinematyki AGV Metody nawigacji AGV w budynkach Skalowalność systemu AGV Algorytm behawioralny Algorytm śledzenia lidera Algorytm sztucznych pól potencjałowych Algorytm wirtualnej struktury Algorytm teorii grafów Systemy wizyjne w Przemyśle 4.0 Systemy wizyjne 1D, 2D, 2,5D i 3D Technologia wykorzystująca kamery linijkowe (1D) Technologia kamer 2D Technologia widzenia 2,5 D Technologia widzenia 3D Techniki obrazowania 3D wykorzystujące triangulację laserową Techniki obrazowania 3D wykorzystujące stereowizję Techniki obrazowania 3D wykorzystujące światło strukturalne Techniki obrazowania 3D wykorzystujące ToF Podział systemów wizyjnych ze względu na konstrukcję Czujnik wizyjny Inteligentna kamera System kamera–komputer Integracja systemu wizyjnego z robotem przemysłowym Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy ABB Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy KUKA Integracja systemów wizyjnych z robotami firmy KAWASAKI Integracja systemów wizyjnych z robotami firmy YASKAWA Motoman Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy FANUC Inni producenci robotów i ich systemy wizyjne Kierunki rozwoju systemów wizyjnych Przykładowe realizacje procesów zrobotyzowanych Zrobotyzowane stanowisko z elementami separującymi do paletyzacji produktów Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji kartonów Zrobotyzowane stanowisko do miksowania produktów w opakowaniach zbiorczych Zrobotyzowane stanowisko do miksowania produktów na paletach

Sygnatura czytelni BMW: XII F 77 (nowy)

Sygnatura czytelni BWEAiI: XII Ą 152

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 3 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 153204 (1 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 153205 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 153206 (1 egz.)

Książka

W koszyku

Zastosowanie metody dynamiki systemów w analizie procesów produkcyjnych / Paweł Litwin. - Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2023. - 135, [4] strony : ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Litwin Paweł.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Ciąg technologiczny Linia produkcyjna Łańcuch dostaw Symulacja System dynamics

Gatunek

Monografia

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika Zarządzanie i marketing

Bibliografia, netografia na stronach 125-135.

Zastosowania symulacji numerycznej w przemyśle Metody symulacji numerycznej w inżynierii mechanicznej Proces modelowania i symulacji metodą dynamiki systemów Metoda dynamiki systemów w modelowaniu i symulacji procesów produkcyjnych MODELE WZORCOWE ELEMENTÓW SYSTEMU I PROCESU PRODUKCYJNEGO System i proces produkcyjny Obrabiarka z zasobnikiem wejściowym Przepływ wyrobów w linii produkcyjnej Cykliczne uzupełnianie zapasów Dostępność operatora Awaria obrabiarki Obsługa wyrobów z wadami Tworzenie zestawu elementów i montaż wyrobów Demontaż wyrobu i rozdzielenie zestawu elementów Równoległe przetwarzanie wyrobów w procesie technologicznym Organizacja przepływu produkcji ZASTOSOWANIE MODELI WZORCOWYCH W ANALIZIE PROCESÓW PRODUKCYJNYCH Symulacja numeryczna procesu produkcyjnego Integracja dynamiki systemów i mapy strumienia wartości Proces produkcyjny w łańcuchu dostaw Symulacja numeryczna łańcuchów dostaw Metoda SD w ocenie oddziaływania przepływu informacji na łań¬cuch dostaw Analiza symulacji łańcucha dostaw - rejestr zamówień u każdego uczestnika Analiza symulacji łańcucha dostaw-jeden rejestr zamówień Wnioski z symulacji numerycznej łańcucha dostaw

Sygnatura czytelni BMW: VI I 167 (nowy)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 155231 N (1 egz.)