Roboty latające : laboratorium

Book

In basket

Roboty latające : laboratorium / Wojciech Giernacki. - Wydanie 1. - Poznań : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2017. - 120 stron : ilustracje ; 24 cm.

Author

Giernacki Wojciech. Autor

Form of Work

Książki Publikacje dydaktyczne

Audience Group

Szkoły wyższe

Subject

Roboty mobilne

Genre/Form

Podręcznik

Domain

Inżynieria i technika

Modelowanie jednostek napędowych bezzałogowych statków powietrznych (UAV) na podstawie danych empirycznych Regulacja odporna oparta na metodzie diagramu współczynnikowego (CDM) w układach śledzenia prędkości obrotowej modeli jednostek napędowych bezzałogowych statków powietrznych optymalizacja siły ciągu i prędkości obrotowej jednostek napędowych UAV zgodnie z algorytmem roju cząstek Model układu sterowania kaskadowego wielowirnikowym robotem latającym Strojenie regulatorów pozycji i orientacji czterowirnikowego UAV Stabilizacja wysokości lotu wielowirnikowego UAV z użyciem rozmytego regulatora PD Regulatory ułamkowego rzędu w kaskadowej strukturze układu śledzenia zadanej pozycji i orientacji czterowirnikowego UAV Regulatory ułamkowego rzędu w strukturze FoPl w problemie regulacji prędkości obrotowej napędów czterowirnikowego UAV Regulacja orientacji czterowirnikowego UAV oparta na notacji kwaternionowejSterowanie czterowirnikowym UAV z użyciem regulacji proporcjonalno-kwadratowej P2 opartej na notacji kwaternionowej Loty formacji czterowirnikowych UAV.

Sygnatura czytelni BMW: XII F 67

Media files:

Availability:

Wypożyczalnia

There are copies available to loan: sygn. S 73809 (1 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Copies are only available in the library: sygn. MS 1506 N (1 egz.)

Notes:

Bibliography, etc. note

Bibliografia na stronach [119]-120. Indeks.