SOWA OPAC : Katalog komputerowy książek, czasopism i zbiorów specjalnych

2 wyniki

Książka

W koszyku

Drony i bezzałogowe statki powietrzne (UAV) : ku lotom autonomicznym grup latających robotów wielowirnikowych operujących w otoczeniu bliskim człowiekowi / Wojciech Giernacki. - Poznań : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2018. - 333 strony : ilustracje, wykresy, fotografie ; 24 cm.

Autor

Giernacki Wojciech.

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Temat

Bezzałogowe statki powietrzne

Gatunek

Monografia

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach [309]-326.

Pokonywanie barier ludzkiego umysłu _ pierwowzory lotnictwa I bezzałogowych statków powietrznych Nowa era lotnictwa - pierwsze loty załogowe a Stan dzisiejszy Geneza bezzałogowych statków powietrznych Konstrukcje wirnikowe Era współczesnych UAV - wybrane ważniejsze konstrukcje militarne na przestrzeni lat statków powietrznych Aspekty prawne i przyjęta klasyfikacja statków powietrznych obowiązujące regulacje prawne w zakresie UAv obecne zastosowania bezzałogowych statków powietrznych Wybrane współczesne bezzałogowe statki powietrzne Konstrukcje zagraniczne Polskie bezzałogowe statki powietrzne Potencjalne zastosowania i rozwój bezzałogowych statków powietrznych Wprowadzenie do charakterystyki wielowirnikowych robotów latających Klasyfikacja wiropłatów bezzałogowych Klasyfikacja wielowirnikowych UAV Budowa fizyczna wielowirnikowych robotów latających Elementy konstrukcji wielowirnikowych UAV Rama nośna Układ jednostek napędowych Układ zasilający System awioniki pokładowej Płyta główna z AHRS Sensory stosowane w wielowirnikowcach Układ komunikacji Z operatorem i Stacją naziemną Wyposażenie dodatkowe Architektury sterowania wielowirnikowymi UAV Sterowanie manualne wielowirnikowymi UAV na przykładzie Czterowirnikowca koaksjalnego Kaskadowy układ śledzenia pozycji referencyjnej i kąta odchylenia Modele matematyczne wielowirnikowych UAV Wprowadzenie do modelowania wielowirnikowych UAV Model matematyczny czterowirnikowca koaksjalnego Postać ogólna modelu czterowirnikowego UAV (Newtona-Eulera) Notacja kątowa Eulera (Taita-Bryana) Prędkość kątowa Przyspieszenie kątowe Przyspieszenie liniowe Postać finalna modelu czterowirnikowca koaksjalnego Porównanie modeli czterowirnikowców klasycznego i koaksjalnego Adaptacja modelu czterowirnikowca do modelu trójwirnikowca koaksjalnego Przykład wyznaczenia parametrów modelu czterowirnikowca koaksjalnego I jego waIidacji Model uogólniony Eulera-Lagrange'a Wybrane metody estymacji a wielowirnikowe UAV Identyfikacja parametrów modelu klasycznego czterowirnikowca oparta na algorytmie PSO Bezśladowy filtr Kalmana w estymacji wektora stanu wielowirnikowego UAV Adaptacyjny pierwiastkowy, bezśladowy filtr Kalmana w odpornej na uszkodzenia estymacji wektora stanu klasycznego czterowirnikowca Estymacja parametrów modelu czterowirnikowca koaksjalnęgo z użyciem zmodyfikowanego algorytmu SRUKF Ku odpornej estymacji wysokości i prędkości przemieszczania się w pionie wielowirnikowych UAV.. Sterowanie niskiego poziomu Modelowanie jednostek napędowych Akwizycja danych pomiarowych z prób jednostek napędowych Dobór jednostek napędowych Graficzne metody estymacji parametrów modeli jednostek napędowych Modelowanie rozmyte w estymacji siły ciągu koaksjalnych jednostek napędowych Regulacja prędkości obrotowej i siły ciągu jednostek napędowych Metoda diagramu współczynnikowego w problemach śledzenia zmian wartości referencyjnych prędkości obrotowej Kompensacja zjawiska windup w przypadku regulatorów PID strojonych metodą lokowania biegunów w zadaniu śledzenia zmian wartości referencyjnych siły ciągu Regulatory ułamkowego rzędu w problemach śledzenia zmian wartości referencyjnych siły ciągu i prędkości obrotowej optymalne regulatory PID dla modułu orientacji czterowirnikowego UAV strojone z użyciem algorytmu Pso Sterowanie wysokiego poziomu - wybrane metody syntezy układów śledzenia pozycji i orientacji UAV Regulacja wysokości lotu czterowirnikowych UAV Rozmyty regulator PD optymalny regulator wysokości w strukturze FoPD strojony zużyciem algorytmu Pso Symultaniczna regulacja orientacji czterowirnikowego UAV oparta na nieliniowym regulatorze kwaternionowym P2 Układy sterowania lotem grupy robotów latających Śledzenie trajektorii w układzie lider-śledzący Wybrane aspekty tworzenia algorytmów zwiększenia bezpieczeństwa lotów Procedury antykolizyjne Algorytm awaryjnego lądowania

Sygnatura czytelni BMW: VIII K 32 (nowy)

Sygnatura czytelni BWEAiI: IX C 67

dostępna w czytelni

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. M 14520 N (1 egz.)

Biblioteka WEAiI

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 146098 N (1 egz.)

Książka

W koszyku

Roboty latające : laboratorium / Wojciech Giernacki. - Wydanie 1. - Poznań : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2017. - 120 stron : ilustracje ; 24 cm.

Autor

Giernacki Wojciech.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Roboty mobilne

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach [119]-120. Indeks.

Modelowanie jednostek napędowych bezzałogowych statków powietrznych (UAV) na podstawie danych empirycznych Regulacja odporna oparta na metodzie diagramu współczynnikowego (CDM) w układach śledzenia prędkości obrotowej modeli jednostek napędowych bezzałogowych statków powietrznych optymalizacja siły ciągu i prędkości obrotowej jednostek napędowych UAV zgodnie z algorytmem roju cząstek Model układu sterowania kaskadowego wielowirnikowym robotem latającym Strojenie regulatorów pozycji i orientacji czterowirnikowego UAV Stabilizacja wysokości lotu wielowirnikowego UAV z użyciem rozmytego regulatora PD Regulatory ułamkowego rzędu w kaskadowej strukturze układu śledzenia zadanej pozycji i orientacji czterowirnikowego UAV Regulatory ułamkowego rzędu w strukturze FoPl w problemie regulacji prędkości obrotowej napędów czterowirnikowego UAV Regulacja orientacji czterowirnikowego UAV oparta na notacji kwaternionowejSterowanie czterowirnikowym UAV z użyciem regulacji proporcjonalno-kwadratowej P2 opartej na notacji kwaternionowej Loty formacji czterowirnikowych UAV.

Sygnatura czytelni BMW: XII F 67 (nowy)

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S 73809 (1 egz.)

Biblioteka Międzywydziałowa

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. MS 1506 N (1 egz.)